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								      本發明公開了一種基于點云模型的桿塔金具的屬性賦能方法與系統，包括如下步驟：采集桿塔場景的三維點云數據，并執行預處理；提取目標點云區域，并執行語義分割和實例提取，生成金具點云集合及對應的幾何屬性向量；提取每個金具點云的特征，構建多模態特征張量...
								
            
							
            
							
						
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								      一種基于無人機圖像分析的高速公路路面病害檢測方法及系統，涉及一般的圖像數據處理領域，在該方法中，控制無人機采集初始路面圖像；基于初始路面圖像及灰度分析確定環境干擾區域；控制無人機對環境干擾區域采集補充路面圖像；根據預設夾角將初始路面圖像與補...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明涉及圖像處理技術領域，具體為基于圖像識別的固體垃圾智能分揀系統。本發明中，通過將圖像中邊緣梯度強度與灰度共生對比度統一映射至同一尺度空間并結合圖像幀序列進行置信評分路徑構建，能夠提升固體垃圾圖像識別中標簽評分的穩定性與區分度，通過評分...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開了基于機器視覺的場景自動標定方法分六步：先采集圖像并量化評分，低質圖經增強重試；再提取目標核心特征，依權重表判有效性；隨后用至少3個異構模型并行推理并校驗結果；接著對連續10幀識別結果做時空及行為一致性校驗，不一致則人工復核；最后...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請公開了一種鋼板焊接缺陷紅外圖像檢測方法、設備及系統，該檢測方法包括以下：獲取鋼板焊接缺陷紅外圖像的數據集；對數據集進行數據預處理和數據增強，數據預處理包括小波去噪，數據增強包括幾何變換和色彩空間變換；利用預先構建好的改進的YOLOv1...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開了一種多尺度的YOLOv8頸部網絡架構搜索方法及系統，屬于計算機視覺和深度神經網絡技術領域。該方法包括：將YOLOv8頸部網絡中用于特征提取的普通卷積替換為多尺度卷積，并在特征拼接模塊后加入通道注意力機制，通過動態通道加權來初步提...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開了基于AI視覺識別的智能精準抽檢牛肉丸的方法，涉及食品智能檢測技術領域。包括有：S1：構建缺陷數據：通過牛肉丸樣本的微觀形貌和3D表面形貌，構建圖神經網絡，同時通過多物理場建模，生成虛擬牛肉丸缺陷樣本，并通過所述圖神經網絡，對所述...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明提供了變流器換相失敗故障診斷方法，屬于相控變流器領域，包括將變流器運行的輸出電壓轉換為二維圖像數據，將變流器運行的輸出電壓以及二維圖像數據一起輸入預先訓練的雙路卷積神經網絡，預先訓練的雙路卷積神經網絡包括一維數據處理通道和二維數據處理...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明提供基于多模態融合的紅外熱成像建筑外立面缺陷智能診斷方法，涉及建筑檢測技術領域，方法包括：同步采集紅外熱成像、可見光圖像及三維點云數據構建多模態數據集；采用改進形態學分水嶺算法分割熱斑區域并提取輪廓與溫度特征；基于雙分支注意力網絡識別...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開了一種動態障礙物識別方法，屬于圖像處理技術領域。本發明首先提取不同幀圖像中的動態障礙物區域，進而在各區域中選出最大、中等縮放及最小縮放障礙物區域；隨后對三類區域分別獲取多層低頻圖像，經同一尺度對齊相加后得到對應的低頻增強圖像；最后...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請涉及計算機視覺技術領域，特別涉及一種模型訓練方法、關鍵點選擇方法、裝置、設備及介質。所述方法具體包括通過特征提取模塊確定訓練圖像數據的第一高維特征圖和變換圖像數據的第二高維特征圖；通過關鍵點檢測模塊輸出的第一預測關鍵點概率圖、第一預測...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明涉及一種基于深度學習的城市管道缺陷識別方法，涉及缺陷識別技術領域，本發明獲取用于訓練管道缺陷識別模型的數據集；構建并利用所述數據集訓練管道缺陷識別模型；其中，管道缺陷識別模型中，至少一個相鄰的最大池化層和多分支特征提取塊之間插設語義增...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開一種車輛駕駛意圖識別方法及系統，涉及智能駕駛技術領域，該方法包括采集待測駕駛員的正面影像、側面影像和車輛的前向影像數據；通過漸進式分組卷積神經網絡的層次化分組策略對多視角影像數據的進行特征提取；采用跨視角一致性學習對提取的多視角影...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明涉及一種基于多層次模態交互的顯著目標分割方法及系統，屬于計算機視覺技術領域。包括：獲取待測圖像的RGB圖像和熱紅外圖像，并提取多個層次特征圖；將同層次的多模態特征圖輸入至三重注意力融合模塊，在該模塊中獲取同層次不同模態特征圖的差異特征...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明提出了一種基于時空自適應融合與地理特征的土地性質檢測方法，涉及圖像處理技術領域，包括：獲取待檢測地塊的采樣圖像、地塊屬性數據和數字高程模型數據；采用Swin Transformer模型結合地類紋理自適應融合模塊GTAF從采樣圖像中提取...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請提供一種場景感知模型的訓練方法、設備、機器人控制方法及機器人，涉及機器學習技術領域。該方法包括根據多個三維點的空間位置信息和初始特征，采用預設高斯解碼器獲取多個三維點的高斯幾何特征和第一語義特征；在多個視角下，對三維高斯點云圖進行三維...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請提供了一種模型訓練方法、室內場景占用預測方法、設備和介質，模型訓練方法包括：獲取室內場景數據集，根據空間語義集，對各圖像幀進行占用預測，得到各圖像幀的實際空間占用信息，根據每個室內場景的當前圖像幀的實際空間占用信息、歷史圖像幀的實際空...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請提供了一種高斯編碼模型訓練方法、室內占用預測方法、設備和介質，其中，模型訓練方法包括：對樣本室內場景圖像進行特征提取，得到樣本室內場景圖像對應的樣本圖像特征圖，根據樣本圖像特征圖，采用預設初始高斯編碼模型對隨機生成的初始高斯特征進行更...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開了一種面向淺海生物模型的密度檢測和入侵預警的方法，包括如下步驟：步驟一、密度檢測：系統首先利用基于改進YOLO算法的目標檢測模塊對輸入的圖像或視頻幀進行分析，識別出其中的淺海生物目標，并確定其類別，結合圖像處理方法實現淺海生物密度...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開了一種攪拌車罐內混凝土坍落度實時檢測方法、介質和設備，通過融合視覺與慣性測量數據實現高精度動態檢測。該方法具體包括：采集攪拌罐內混凝土的視頻流及IMU姿態數據；檢測罐口內側預設的至少三個定位標記點，基于相鄰幀間標記點像素位移構建仿...
								
            
							
            
							
						
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