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          • 本申請公開了一種用于具身機器人的模型的訓(xùn)練方法、具身機器人的控制方法、具身機器人和計算機可讀存儲介質(zhì)。方法包括:獲取目標對象執(zhí)行樣本任務(wù)的第一執(zhí)行數(shù)據(jù);獲取控制具身機器人執(zhí)行樣本任務(wù)的第二執(zhí)行數(shù)據(jù);根據(jù)第一執(zhí)行數(shù)據(jù)、第二執(zhí)行數(shù)據(jù)對預(yù)設(shè)模型進...
          • 本發(fā)明公開了一種便于調(diào)整鉆孔角度和位置的打孔設(shè)備,包括支架、固定座、回轉(zhuǎn)軸承、伸縮缸、滑臺、驅(qū)動馬達和鉆頭,固定座的一端與支架連接,固定座的另一端設(shè)有回轉(zhuǎn)軸承,回轉(zhuǎn)軸承的轉(zhuǎn)軸垂直于支架長度方向,回轉(zhuǎn)軸承上設(shè)有安裝座;滑臺與支架滑動連接,滑臺...
          • 本發(fā)明涉及建筑施工技術(shù)領(lǐng)域,且公開了一種建筑施工用砌塊切割裝置,包括底座,所述底座的頂部固定連接有水箱,所述水箱的頂部固定連接有方形平臺,所述方形平臺的頂部固定連接有折型板,所述折型板的底部固定連接有電動推桿,所述電動推桿的底部設(shè)置有切割設(shè)...
          • 本發(fā)明公開了一種膠囊藥板生產(chǎn)用塑料在線回收裝置,涉及廢料回收利用技術(shù)領(lǐng)域,包括設(shè)有進料口和出料口的箱體、安裝在箱體上方的動力缸以及與動力缸連接的端板,箱體內(nèi)部安裝有隔板,隔板的一端翹起形成攔截板,攔截板上設(shè)置有供標貼或瓶貼穿過的分離槽,隔板...
          • 本發(fā)明提供電池冷卻器和空調(diào)蒸發(fā)器的冷量分配方法及裝置,涉及電池冷卻器技術(shù)領(lǐng)域,本發(fā)明包括電池冷卻器主體、空調(diào)蒸發(fā)器主體,所述電池冷卻器主體的一側(cè)安裝有第一電子膨脹閥,所述空調(diào)蒸發(fā)器主體的一側(cè)安裝有第二電子膨脹閥,所述空調(diào)蒸發(fā)器主體和電池冷卻...
          • 一種具有緩沖阻尼的遮陽簾自動回卷結(jié)構(gòu),包括卷收筒盒和安裝組件,所述安裝組件用于將卷收筒盒安裝在汽車車窗上;所述卷收筒盒的兩端分別安裝有第一端蓋和第二端蓋,卷收筒盒內(nèi)部設(shè)有卷簾管,第一端蓋的內(nèi)側(cè)固定有軸頭,卷簾管的兩端分別通過轉(zhuǎn)動方式安裝在第...
          • 本公開提供了一種基于超級電容的車門解鎖控制方法、系統(tǒng)及存儲介質(zhì),涉及汽車安全技術(shù)領(lǐng)域。該方法包括:配置超級電容組作為備用電源;持續(xù)監(jiān)測車輛碰撞檢測信號、主電源電壓和主電源電流;當碰撞檢測信號有效,并且主電源電壓低于第一設(shè)定值且主電源電流低于...
          • 本發(fā)明公開了一種考慮駕駛風(fēng)格的車輛決策意圖識別方法,包括:1、獲取行駛車輛的相關(guān)數(shù)據(jù);2、定義3種決策意圖,構(gòu)建9種行車決策組合;3、計算決策組的行車安全得分,安全得分衡量行車決策意圖的安全性;4、計算決策組的行車速度得分,速度得分衡量行車...
          • 本申請實施例提供了齒條力的確定方法、裝置、設(shè)備、存儲介質(zhì)及程序產(chǎn)品。該方法包括:確定目標路面附著系數(shù);根據(jù)車輛的前輪轉(zhuǎn)角、車速以及所述目標路面附著系數(shù)確定所述車輛的目標橫擺角速度;根據(jù)所述目標橫擺角速度以及所述車速確定所述車輛的輪胎側(cè)向力;...
          • 本發(fā)明公開了基于浮式基礎(chǔ)的深海水域風(fēng)電平臺錨泊系統(tǒng),包括浮式平臺、多個錨鏈結(jié)構(gòu)與多個吸力錨,所述浮式平臺漂浮在海面,所述吸力錨安裝在海床,所述錨鏈結(jié)構(gòu)的兩端分別連接在浮式平臺的底部與吸力錨的頂部,所述吸力錨的底端沉積在海床底部。本發(fā)明,采用...
          • 本發(fā)明公開了一種精密移位上料結(jié)構(gòu),包括進料管、擺動長軸和夾料機構(gòu),進料管用于輸送料件;擺動長軸由驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動旋轉(zhuǎn),以使得擺動長軸在一定的角度范圍內(nèi)往復(fù)旋轉(zhuǎn);夾料機構(gòu)包括夾料正板和夾料背板,夾料背板固定連接在擺動長軸的底端,夾料正板轉(zhuǎn)動連接在...
          • 本發(fā)明公開了一種多管共架整體提升設(shè)備,屬于建筑機電管道提升安裝領(lǐng)域,括底座、提升平臺及協(xié)同模塊,底座含可調(diào)平車架和分段式提升豎軌,可調(diào)平車架的X/Y支撐架可伸縮固定,萬向輪帶調(diào)平剎車功能,管道滑輪組助力管線轉(zhuǎn)運;分段式提升豎軌通過電動葫蘆與...
          • 本發(fā)明涉及污水處理設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域,提供了一種微納米氣泡強化氣浮分離的污水處理裝置,包括凈水箱、環(huán)形圍板,環(huán)形圍板在凈水箱內(nèi)部限定出位于中央的旋流室;兩塊隔板將環(huán)形圍板與凈水箱內(nèi)壁之間的環(huán)形區(qū)域分隔成第一處理室和第二處理室;多個溶氣釋放頭;漩渦...
          • 本發(fā)明涉及分離設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域,并公開了一種基于泡沫浮選結(jié)構(gòu)的香精分離設(shè)備,包括分離塔,分離塔內(nèi)壁頂端設(shè)置有對泡沫進行刮除的消泡裝置,分離塔頂端外側(cè)設(shè)置有排除香精泡沫的排出口,分離塔底端設(shè)置有氣體分布器,氣體分布器包括上下放置的多孔板和分布板,...
          • 本發(fā)明屬于治沙工程設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域,特別涉及一種沙漠防風(fēng)固沙鋪設(shè)機器人,包括底板,底板底面均布有第一滾動輪和第二滾動輪,兩個第二滾動輪之間設(shè)有滾輪軸,滾輪軸兩端垂直穿過第二滾動輪,并傳動連接有繞袋組件,滾輪軸中間部分嚙合連接有反向纏袋組件;繞袋...
          • 本發(fā)明公開了厚軟土地基的橋梁鉆孔樁施工方法,該方法首先振動打入外護筒至穩(wěn)定深度,在外護筒內(nèi)部嵌套內(nèi)護筒,然后旋挖鉆至樁底1m換筒式鉆頭,向樁底注入高壓旋噴水泥漿且同步開啟真空抽吸,然后超聲波掃描縮徑處注補償漿,再安裝鋼筋籠,最后雙導(dǎo)管對稱澆...
          • 本發(fā)明公開了一種全自動免維護凈水恒壓供水系統(tǒng),涉及恒壓供水技術(shù)領(lǐng)域,包括壓力塔,紫外線殺菌器,超濾凈水器,文丘里射流管,副壓力罐和系統(tǒng)控制箱,所述超濾凈水器的一端連接進水管,所述超濾凈水器的上端通過水管與所述紫外線殺菌器的進水口連接,所述紫...
          • 一種既有建筑梁柱加大截面加固的施工方法,在既有建筑的梁柱節(jié)點處進行加大截面施工,建筑的既有柱和搭接四向既有梁節(jié)點處,被既有梁間隔開的四個區(qū)域分別設(shè)置既有柱的加大截面區(qū);既有梁在其截面的左右側(cè)設(shè)置加大截面區(qū)。本發(fā)明可解決傳統(tǒng)施工方法中箍筋設(shè)置...
          • 本發(fā)明公開了一種礦山井下適配多直徑擴孔器,包括連接固定軸、擴孔直徑件、擴刷齒、連接固定件。其中擴孔直徑件通過加強焊接的方式平均固定在固定軸上,并通過連接固定件將擴孔直徑件連接成一個整體,保證其在擴孔過程中保持整體穩(wěn)固性;擴孔直徑件擴刷前進面...
          • 本發(fā)明涉及油井清潔技術(shù)領(lǐng)域,公開了一種油氣田用井下液體釋放裝置,包括多組環(huán)繞設(shè)置在儲藥管外側(cè)的釋藥單元,每組釋藥單元均包括釋藥組件和觸發(fā)組件,釋藥組件包括釋藥管和端蓋,釋藥管包括第一管體和第二管體,第一管體的一端與儲藥管鉸接,且通過連通件與...
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