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          • 本發(fā)明涉及晶圓加工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域,尤其是涉及一種晶圓倒角加工的補(bǔ)償校準(zhǔn)方法及裝置。本發(fā)明提供的晶圓倒角加工的補(bǔ)償校準(zhǔn)方法,包括:獲取目標(biāo)圖像;其中,目標(biāo)圖像包括:晶圓臺以及設(shè)置于晶圓臺上的晶圓;基于目標(biāo)圖像確定晶圓臺中心與晶圓中心的偏心量;基...
          • 本發(fā)明公開了一種工業(yè)機(jī)器人諧波減速器用柔性軸承,涉及工業(yè)機(jī)器人軸承技術(shù)領(lǐng)域,包括第一保持架和與第一保持架固定連接的第二保持架,所述第一保持架和第二保持架的外表面設(shè)置薄壁柔性軸承。本發(fā)明使用時,第二薄壁柔性圈通過自身的彈性變形將柔輪變形產(chǎn)生的...
          • 本發(fā)明屬于打磨處理技術(shù)領(lǐng)域,尤其是涉及一種帶孔鋼模板打磨處理裝置及方法,其中裝置包括承載板和爬壁機(jī)器人,承載板上設(shè)有可升降的設(shè)備安裝架,設(shè)備安裝架上設(shè)有打磨模組,打磨模組包括轉(zhuǎn)動座、升降套和升降桿,轉(zhuǎn)動座上設(shè)有打磨盤,升降套豎直滑動安裝在轉(zhuǎn)...
          • 本發(fā)明創(chuàng)造提供了一種異形鋼模板彎折區(qū)域打磨處理裝置及方法,屬于打磨處理技術(shù)領(lǐng)域,其中裝置包括:裝配單元、承載板、彎折打磨單元和主體打磨單元。裝配單元包括裝配板和連接座,連接座可滑動的設(shè)置在裝配板上。承載板可升降的設(shè)置在連接座上,在承載板遠(yuǎn)離...
          • 本發(fā)明涉及拋光技術(shù)領(lǐng)域,具體公開了一種汽車注塑件生產(chǎn)加工用表面拋光裝置,包括支撐臺,支撐臺的內(nèi)部上端固定安裝加工箱,加工箱的內(nèi)部設(shè)置有打磨組件;打磨組件包括第三螺紋桿,第三螺紋桿的數(shù)量為兩個,兩個第三螺紋桿的轉(zhuǎn)動安裝于加工箱的內(nèi)部;通過第三...
          • 本申請涉及金屬拉絲處理技術(shù)領(lǐng)域,尤其為一種金屬表面拉絲設(shè)備,包括外殼、清理主體和拉絲加工主體,所述外殼內(nèi)安裝有傳送主體,所述外殼內(nèi)右側(cè)安裝有清理主體,所述外殼內(nèi)左側(cè)安裝有拉絲加工主體,所述清理主體與拉絲加工主體均設(shè)置在傳送主體的正上方,所述...
          • 本發(fā)明屬于飛機(jī)維修技術(shù)領(lǐng)域,具體公開了一種飛機(jī)狹小空間螺釘拆裝工具,包括支撐框,支撐框的兩端對稱設(shè)有吸附組件,支撐框上滑動設(shè)有移動殼體,移動殼體內(nèi)設(shè)有移動調(diào)節(jié)組件,移動殼體上貫穿設(shè)有安裝管,移動殼體上貫穿設(shè)有拆裝桿和旋轉(zhuǎn)管,拆裝桿和旋轉(zhuǎn)管分...
          • 本發(fā)明屬于梁體加工技術(shù)領(lǐng)域,且公開了一種履帶梁高精度氣動制造平臺,包括工作臺,工作臺的頂端設(shè)置有第一調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu),調(diào)節(jié)架的內(nèi)部安裝有第二調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu),工作臺的頂端固定有第二導(dǎo)軌,第二導(dǎo)軌的頂端設(shè)置有限位機(jī)構(gòu),第二導(dǎo)軌的頂端設(shè)置有集氣機(jī)構(gòu),通過設(shè)置第...
          • 本申請涉及搬運(yùn)裝置技術(shù)領(lǐng)域,提供了一種集成視覺系統(tǒng)的夾爪及機(jī)器人,其中,集成視覺系統(tǒng)的夾爪包括轉(zhuǎn)接座、殼體、驅(qū)動機(jī)構(gòu)、兩個夾持件和視覺單元,其中,殼體與轉(zhuǎn)接座可拆卸連接;驅(qū)動機(jī)構(gòu)安裝于殼體內(nèi)用于驅(qū)動兩個夾持件相互靠近或遠(yuǎn)離,以分別夾持或松開...
          • 本發(fā)明公開了涉及一種基于多目視覺的工業(yè)機(jī)器人校準(zhǔn)測量裝置及方法。本發(fā)明構(gòu)建了“大視野引導(dǎo)+高精度測量”的多相機(jī)協(xié)同系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動距離自動測量。本發(fā)明還以長度標(biāo)尺兩端的黑白格標(biāo)靶E和F上的特征點(diǎn)間的實(shí)際距離L
          • 本發(fā)明涉及雨傘技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及一種雨傘骨架沖孔用固定裝置,包括固定臺以及固定設(shè)置于固定臺上的側(cè)面固定結(jié)構(gòu),所述側(cè)面固定結(jié)構(gòu)設(shè)有兩個,兩個所述側(cè)面固定結(jié)構(gòu)對稱分布于固定臺上表面,所述側(cè)面固定結(jié)構(gòu)包括側(cè)向推力氣缸以及一側(cè)可拆卸設(shè)置于側(cè)向推力氣...
          • 本發(fā)明公開了一種連續(xù)式高效干混砂漿自動制漿設(shè)備,涉及砂漿制漿技術(shù)領(lǐng)域。包括砂烘干裝置和進(jìn)料斗,所述砂烘干裝置一側(cè)設(shè)置有砂顆粒篩選器,砂烘干裝置和砂顆粒篩選器之間連接有螺旋物料輸送機(jī),烘干后的砂通過螺旋物料輸送機(jī)進(jìn)入砂顆粒篩選器內(nèi)。本發(fā)明在第...
          • 本申請涉及硅棒加工技術(shù)領(lǐng)域,尤其是涉及一種切片機(jī)的切割方法和切片機(jī),應(yīng)用于切片機(jī),所述切片機(jī)包括:主輥,所述主輥至少具有兩個;金剛線,所述金剛線繞設(shè)于所述主輥之間,以使所述金剛線在所述主輥之間形成線網(wǎng),硅棒位于所述線網(wǎng)上被切割;所述切割方法...
          • 本發(fā)明涉及控制系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域,具體為一種面向色母粒生產(chǎn)的熔融混煉參數(shù)實(shí)時反饋控制系統(tǒng)。本發(fā)明通過參數(shù)基準(zhǔn)設(shè)定模塊,獲取對應(yīng)的工藝參數(shù)基準(zhǔn);通過分級模塊,進(jìn)行風(fēng)險評估,得到風(fēng)險等級并分級處理;通過控制序列模塊,構(gòu)建全局優(yōu)化模型;并結(jié)合所述工藝參...
          • 本發(fā)明屬于硅膠回收技術(shù)領(lǐng)域,具體的說是一種硅膠制品碎料回收裝置,包括碎料箱、均料回收箱和回收傳送帶,均料回收箱的內(nèi)部活動安裝有兩個相對應(yīng)的均料構(gòu)件,均料構(gòu)件包括頂部軸以及升降軸,升降軸的兩端安裝有升降構(gòu)件,通過硅膠碎料在兩個橡膠帶最近間距處...
          • 本發(fā)明公開了一種一次性成型多腔道膠頭導(dǎo)管壓制模具,包括上模、下模和膠頭導(dǎo)管,上模與下模配合形成若干型腔,膠頭導(dǎo)管包括硅膠管體和腔頭,硅膠管體上設(shè)有若干與腔頭貫通的腔道,型腔分別容納有膠頭導(dǎo)管、導(dǎo)尿腔芯棒、中心腔芯棒組件和球囊腔芯棒,導(dǎo)尿腔芯...
          • 本申請涉及鞋子的技術(shù)領(lǐng)域,提供了具有彎曲支撐件鞋底的成型模具及工藝,具有彎曲支撐件鞋底的成型模具包括上模和下模,上模滑移安裝于下模的頂部;下模包括兩個平移座,兩個平移座相對的內(nèi)壁均設(shè)有定型柱,支撐件具有供定型柱嵌入的形變腔;所述上模的底壁開...
          • 本發(fā)明屬于塑料模型的成型技術(shù)領(lǐng)域,公開了一種多工位拼接式注塑模具及方法,該注塑模具包括吸塵罩和驅(qū)動組件,所述吸塵罩兩側(cè)均固定連接有托架,所述吸塵罩內(nèi)壁兩側(cè)均開設(shè)有滑槽,所述滑槽內(nèi)均設(shè)有往復(fù)絲桿,所述往復(fù)絲桿兩端分別與對應(yīng)托架轉(zhuǎn)動連接,所述往...
          • 本發(fā)明涉及無人機(jī)外殼加工技術(shù)領(lǐng)域,具體而言,涉及一種無人機(jī)外殼成型裝置及成型方法。一種無人機(jī)外殼成型裝置,包括有機(jī)架,所述機(jī)架的左右兩側(cè)支柱下部均對稱固定連接有支架,所述支架上固定裝配有下模具,所述下模具頂面開設(shè)有模具槽一;還包括對稱鉸接在...
          • 本發(fā)明公開了一種新能源汽車鋰電池外殼注塑模具,涉及注塑模具領(lǐng)域,包括定模以及動模,所述定模依次由定模座、配氣板和用于支撐定模座的定模支架組成,所述定模座內(nèi)安裝有定模仁,所述配氣板一側(cè)設(shè)有若干個氣桿,所述動模依次由動模座、頂針板和用于支撐動模...
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