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								      本發(fā)明提供了一種儲氫系統(tǒng)及其置換加氫的控制方法和車輛。本發(fā)明的儲氫系統(tǒng)包括儲氫瓶，與儲氫瓶連接的充氣管路和供氣管路，以及控制器。控制器包括獲取模塊、確定模塊和輸出模塊；獲取模塊用于在置換加氫過程中獲取儲氫瓶內(nèi)的氫量，以及獲取供氣管路中的高壓...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種雙轉(zhuǎn)子連續(xù)混煉機(jī)，所述雙轉(zhuǎn)子連續(xù)混煉機(jī)包括容納物料的機(jī)筒以及設(shè)置于所述機(jī)筒內(nèi)的轉(zhuǎn)子，所述轉(zhuǎn)子沿軸向方向與所述機(jī)筒存在間隙，所述雙轉(zhuǎn)子連續(xù)混煉機(jī)還包括有：移動單元，所述移動單元設(shè)置于所述機(jī)筒的外側(cè)且所述移動單元與所述轉(zhuǎn)子連接，...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請公開了一種力矩預(yù)測方法、裝置、機(jī)器人及計算機(jī)可讀取存儲介質(zhì)，該力矩預(yù)測方法，應(yīng)用于機(jī)器人，包括：采集機(jī)器人的歷史運動參數(shù)；歷史運動參數(shù)包括歷史關(guān)節(jié)力矩、歷史預(yù)測力矩以及歷史關(guān)節(jié)速度信息；確定歷史關(guān)節(jié)力矩與歷史預(yù)測力矩之間的誤差值；根據(jù)...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請?zhí)峁┝艘环N磨具、打磨裝置和打磨方法。該磨具包括層疊且連接設(shè)置的第一研磨層和第二研磨層，第一研磨層中含有第一研磨顆粒，第二研磨層中含有第二研磨顆粒，第一研磨顆粒的顆粒度小于所述第二研磨顆粒的顆粒度。利用該磨具在修邊工藝中，在保證修邊效果...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種換刀裝置、加工設(shè)備和換刀方法。本發(fā)明實施方式的一種換刀裝置包括刀盤緩沖機(jī)構(gòu)和換刀機(jī)構(gòu)，所述換刀機(jī)構(gòu)包括刀盤倉和轉(zhuǎn)運機(jī)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)運機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述刀盤倉，所述刀盤倉用于放置刀盤，所述轉(zhuǎn)運機(jī)構(gòu)包括叉尺組件。所述刀盤緩沖機(jī)構(gòu)用于獲取...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明提供了一種獨立控制壓爪的夾具，包括：底座，所述底座上設(shè)有工件放置臺，用于放置待夾持的工件，所述工件放置臺外側(cè)設(shè)有至少一個壓爪，每個所述壓爪對應(yīng)與一個氣動組件連接，每個氣動組件對應(yīng)與一個調(diào)節(jié)開關(guān)連接，所述調(diào)節(jié)開關(guān)與控制器連接，所述控制器...
								
            
							
            
							
						
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								      本公開涉及一種車身連接過程的管理方法、裝置、存儲介質(zhì)以及電子設(shè)備，涉及車輛制造技術(shù)領(lǐng)域。該方法包括：獲取車身連接過程中的工藝記錄數(shù)據(jù)，所述工藝記錄數(shù)據(jù)包括車身標(biāo)識、連接點標(biāo)識以及操作過程數(shù)據(jù)；根據(jù)所述操作過程數(shù)據(jù)，確定目標(biāo)連接點的質(zhì)量狀態(tài)，...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明提出了一種制備仿生柔性應(yīng)變傳感器的新方法，利用人工智能中的機(jī)器學(xué)習(xí)對石墨烯的制備參數(shù)進(jìn)行預(yù)測，進(jìn)而提高實驗效率。并利用預(yù)測數(shù)據(jù)制備出性能優(yōu)良的激光誘導(dǎo)石墨烯(LIG)；為增加LIG的韌性，將制備的LIG與硅膠(Ecoflex)混合制備...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明提出了一種飛秒激光制備毫微納多尺度三元耦合仿生耐久超疏水表面的新方法。由于本發(fā)明所設(shè)計的表面具有毫米級蜂窩結(jié)構(gòu)、微米級蜣螂前胸背板凹坑結(jié)構(gòu)、微米級章魚吸盤結(jié)構(gòu)和納米級珊瑚狀結(jié)構(gòu)。飛秒激光在功率16W、速度100mm/s、掃描20次的條...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種單機(jī)架斷帶檢測方法，其包括步驟：分別連續(xù)采集單機(jī)架軋機(jī)的實際轉(zhuǎn)矩TQ軋、入口卷取機(jī)實際線速度V入、以及出口卷取機(jī)實際線速度V出；基于連續(xù)采集的TQ軋...
								
            
							
            
							
						
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								      一種承載盤的清洗裝置包含洗滌槽、底座、多個洗刷板、傳動組件及驅(qū)動裝置。洗滌槽具有容置空間。底座設(shè)于容置空間中。洗刷板設(shè)于容置空間的底座之上，用于洗刷多個承載盤，其中此些洗刷板的任相鄰二者配置以夾設(shè)承載盤的其中一者。傳動組件設(shè)于底座上且與此些...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請?zhí)峁┝艘环N漿料除磁筒、除磁組件、除磁裝置及電池漿料除磁方法。其中，漿料除磁筒包括中心筒和第一磁性材料層，中心筒具有第一內(nèi)腔，第一磁性材料層設(shè)于中心筒的內(nèi)側(cè)壁或外側(cè)壁上。采用本申請的漿料除磁筒能夠有效地去除電池漿料中的磁性物質(zhì)，有效提高...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請?zhí)峁┮环N基于氣壓檢測的液面探測方法，應(yīng)用于移液系統(tǒng)，所述移液系統(tǒng)包括吸頭；所述液面探測方法包括：驅(qū)動所述移液系統(tǒng)整體沿第一方向朝向目標(biāo)容器移動，并驅(qū)動所述吸頭在第二方向以預(yù)設(shè)速度吸氣，所述預(yù)設(shè)速度小于等于0.6～3uL/s；檢測實時氣...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請?zhí)峁┮环N基于電容檢測的液面探測方法，移液系統(tǒng)包括多個第一移液器和多個第二移液器，每一第一移液器及每一第二移液器包括吸頭；液面探測方法包括：驅(qū)動至少一個第一移液器朝向第一組目標(biāo)容器移動，并在第一時段檢測至少一個第一移液器的第一實時電容，...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種用于催化裂化油漿加氫的保護(hù)劑載體組分、載體及其制備方法。所述載體組分為氧化鋁干膠，經(jīng)焙燒后的性質(zhì)包括：最可幾孔徑為40～100nm，(最可幾孔徑?30)nm到(最可幾孔徑+30)nm的孔道所占的孔容占總孔容的75％以上。該氧...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及一種用于NOx和C3H6協(xié)同去除的催化劑，所述催化劑包括復(fù)合載體和活性金屬組分，所述復(fù)合載體為TiO2?硅改性分子篩復(fù)合載體，TiO2負(fù)載于硅...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種馬來酸二甲酯加氫制四氫呋喃催化劑及其制備方法和應(yīng)和。所述催化劑為核?中間層?殼三層結(jié)構(gòu)，核為CuO?B2O3，中間層為Cu?A?O，外殼為Pd/SiO2，其中...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種馬來酸二甲酯加氫制γ?丁內(nèi)酯催化劑及其制備方法和應(yīng)用。所述催化劑為核殼結(jié)構(gòu)，核為Cu?A?O，殼為MO?B，其中，A為助劑，選自Zn、Mn、Ba、Mg、Ti、Ge、Zr、Cr中的一種或者多種；M為活性金屬組分，選自Pd、Ni...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明提供了一種高分散Zn基ZSM?5分子篩催化劑及其制備方法與C4?8烷烴催化裂解方法。該制備方法包括：采用雙床層原位輔助還原的方式，在反應(yīng)管中，將Zn物種前驅(qū)體置于上層、ZSM?5分子篩置于下層組成雙層床，中間用隔離物隔開；使用還原性氣...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及催化劑技術(shù)領(lǐng)域，提供了一種氮改性載體及其制備方法、一種氮改性載體負(fù)載的雙金屬多相催化劑及其制備方法和應(yīng)用。所述氮改性載體的制備方法包括：由包括海藻酸和弱酸銨鹽的氮改性劑對固相載體進(jìn)行氮改性處理，制得所述氮改性載體；所述海藻酸與弱酸...
								
            
							
            
							
						
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