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          • 本發(fā)明公開了一種基于多尺度鄰域特征的點(diǎn)云配準(zhǔn)方法,適用于稠密點(diǎn)云數(shù)據(jù)的高精度和高速配準(zhǔn),屬于計(jì)算機(jī)視覺(jué)和三維數(shù)據(jù)處理領(lǐng)域。該方法包含三個(gè)主要步驟:點(diǎn)云預(yù)處理、特征點(diǎn)提取和點(diǎn)云配準(zhǔn)。在點(diǎn)云預(yù)處理階段,通過(guò)保留體素中距離重心點(diǎn)最近的點(diǎn)來(lái)降低數(shù)據(jù)...
          • 本發(fā)明屬于用電系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域,具體提供一種水力發(fā)電廠廠用電系統(tǒng)最優(yōu)方案選擇方法,包括構(gòu)建考慮決策依賴不確定性的設(shè)備故障概率模型,根據(jù)直流潮流模型確定當(dāng)前的運(yùn)行決策,然后根據(jù)考慮決策依賴不確定性的設(shè)備故障概率模型計(jì)算設(shè)備故障概率,然后生成隨機(jī)停...
          • 本發(fā)明涉及自然語(yǔ)言處理技術(shù)領(lǐng)域,提出一種融合共指關(guān)系與外部知識(shí)增強(qiáng)的因果推斷方法,所述因果推斷方法包括:提取文本中的事件詞作為掩碼目標(biāo)詞并對(duì)非事件詞進(jìn)行掩碼操作,利用改進(jìn)型BERT模型在預(yù)訓(xùn)練階段通過(guò)上下文重構(gòu)訓(xùn)練預(yù)測(cè)被掩碼的事件詞;提取原...
          • 本發(fā)明提供一種空間站維修仿真系統(tǒng)及方法,涉及數(shù)字孿生技術(shù)領(lǐng)域,包括空間站環(huán)境模擬構(gòu)建模塊,用于根據(jù)太陽(yáng)光照、晨昏時(shí)段大氣輻射及空間碎片軌道參數(shù),利用混合現(xiàn)實(shí)技術(shù)構(gòu)建空間站的模擬環(huán)境;模型適應(yīng)性重構(gòu)模塊,用于對(duì)白模基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)進(jìn)行三維模型渲染,得...
          • 本申請(qǐng)實(shí)施例公開了一種自動(dòng)化測(cè)試方法、裝置、電子設(shè)備及計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì),該方法包括:獲取待測(cè)試的圖形用戶界面的第一界面;獲取待測(cè)試的所述圖形用戶界面對(duì)應(yīng)的測(cè)試用例;所述測(cè)試用例包括:執(zhí)行前場(chǎng)景、測(cè)試動(dòng)作和執(zhí)行后場(chǎng)景;將所述第一界面和所述執(zhí)...
          • 本申請(qǐng)公開了一種用于展示工作報(bào)告的閱讀器,涉及前端技術(shù)領(lǐng)域,旨在解決工作報(bào)告展示效果不佳的問(wèn)題。該閱讀器,包括:多個(gè)Vue組件;一個(gè)Vue組件對(duì)應(yīng)工作報(bào)告的一個(gè)功能展示頁(yè)面;Swiper組件,用于在任意兩個(gè)Vue組件之間進(jìn)行頁(yè)面切換時(shí)提供翻...
          • 本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N通用菜單的生成方法、裝置及存儲(chǔ)介質(zhì),涉及電子設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域,能夠?qū)⒏鳂I(yè)務(wù)系統(tǒng)的菜單集成在一個(gè)通用菜單,提高用戶的使用體驗(yàn)。該方法包括:獲取業(yè)務(wù)系統(tǒng)的菜單信息,菜單信息用于指示業(yè)務(wù)系統(tǒng)的系統(tǒng)菜單的配置信息,菜單信息包括多個(gè)第一配置...
          • 本公開涉及水下機(jī)器人領(lǐng)域,尤其是一種水池自動(dòng)清潔設(shè)備及其控制方法以及存儲(chǔ)介質(zhì)。控制方法包括:在水池自動(dòng)清潔設(shè)備滿足預(yù)設(shè)條件的情況下,檢測(cè)水池自動(dòng)清潔設(shè)備與周圍物體之間的距離是否小于預(yù)設(shè)閾值;若是,則控制水池自動(dòng)清潔設(shè)備從當(dāng)前位置移動(dòng)到遠(yuǎn)離物...
          • 本發(fā)明公開了一種基于粒子群算法優(yōu)化粒子濾波的IGBT壽命預(yù)測(cè)方法,通過(guò)擬合失效特征參數(shù)老化數(shù)據(jù)的退化模型,確定模型參數(shù),根據(jù)退化模型構(gòu)建狀態(tài)方程和觀測(cè)方程,根據(jù)實(shí)時(shí)測(cè)量數(shù)據(jù)替換預(yù)測(cè)時(shí)數(shù)據(jù)來(lái)完成觀測(cè)方程的參數(shù)調(diào)整,利用粒子群算法優(yōu)化粒子濾波,...
          • 本發(fā)明提供一種耐壓試驗(yàn)套筒管及試驗(yàn)方法,涉及耐壓設(shè)備領(lǐng)域。該耐壓試驗(yàn)套筒管,包括加壓試驗(yàn)設(shè)備、隔離工具鄰近設(shè)備和被試設(shè)備,所述鄰近設(shè)備設(shè)置在加壓試驗(yàn)設(shè)備和被試設(shè)備之間,所述隔離工具設(shè)置在鄰近設(shè)備和被試設(shè)備之間,加壓試驗(yàn)設(shè)備靠近長(zhǎng)絕緣法蘭管一...
          • 本公開揭示了一種用于GIS設(shè)備放電監(jiān)測(cè)的氣體傳感器溫度補(bǔ)償方法,包括:采集氣體傳感器信號(hào)以及環(huán)境溫度信號(hào);利用滑動(dòng)時(shí)間窗構(gòu)建并更新數(shù)據(jù)集;利用最小二乘法處理數(shù)據(jù)集,擬合傳感器信號(hào)與外界溫度的關(guān)系;預(yù)測(cè)傳感器在溫度影響下的信號(hào),并與傳感器真實(shí)...
          • 本申請(qǐng)涉及離子遷移檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域,尤其涉及一種離子遷移檢測(cè)方法,該離子遷移檢測(cè)方法,用于導(dǎo)體結(jié)構(gòu)的離子遷移檢測(cè),導(dǎo)體結(jié)構(gòu)包括介質(zhì)層基板、第一金屬導(dǎo)體和第二金屬導(dǎo)體,第一金屬導(dǎo)體和第二金屬導(dǎo)體位于介質(zhì)層基板上間隔設(shè)置,方法包括:第一金屬導(dǎo)體和第...
          • 本發(fā)明提供一種黑體雙基地散射能量測(cè)量方法及裝置,裝置主要包含矢量網(wǎng)絡(luò)分析儀、收發(fā)天線、固定支架、旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)臺(tái)以及滑軌五部分;采用旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)臺(tái)與滑軌協(xié)同旋轉(zhuǎn)的方式,全面測(cè)量黑體在不同角度下的回波幅度;也就是說(shuō),本發(fā)明能夠精確測(cè)量黑體在不同角度下的散射...
          • 本發(fā)明公開了一種基于數(shù)字微流控平臺(tái)的蛋白和核酸雙模態(tài)檢測(cè)方法,在僅需微量血清樣本的情況下,可快速檢測(cè)HBsAg并完成HBV基因分型。在檢測(cè)過(guò)程中,探針AuNPs@Ab特異性識(shí)別抗原,核酸檢測(cè)結(jié)合重組酶聚合酶擴(kuò)增、T7轉(zhuǎn)錄技術(shù)及成簇規(guī)則間隔短...
          • 本發(fā)明涉及混動(dòng)變速器耐久測(cè)試技術(shù)領(lǐng)域,尤其涉及一種混動(dòng)變速器耐久測(cè)試方法及系統(tǒng)。進(jìn)行出廠性能試驗(yàn);進(jìn)行直驅(qū)工況耐久;進(jìn)行發(fā)電模式工況耐久;進(jìn)行全油門工況耐久;進(jìn)行反向驅(qū)動(dòng)工況耐久;進(jìn)行耐久后性能試驗(yàn);對(duì)DHT總成拆解檢查。通過(guò)整車耐久模擬,...
          • 本發(fā)明公開了馬達(dá)轉(zhuǎn)子動(dòng)平衡檢測(cè)系統(tǒng)及方法,涉及到動(dòng)平衡檢測(cè)領(lǐng)域,包括底座,底座上表面一端固定安裝有第一支撐臂,底座上表面還滑動(dòng)設(shè)置有第二支撐臂,第二支撐臂和第一支撐臂上方均設(shè)置有軸承支撐座。本發(fā)明根據(jù)轉(zhuǎn)子的大小規(guī)格不同,可在底座上滑動(dòng)第二支...
          • 本發(fā)明涉及汽車變速器控制領(lǐng)域,具體涉及一種針對(duì)液壓駐車的檔位控制方法。本發(fā)明通過(guò)設(shè)置多個(gè)閾值,并提供兩種進(jìn)入工廠模式的路徑,一方面能夠在車輛生產(chǎn)過(guò)程中,既滿足主機(jī)廠生產(chǎn)過(guò)線的要求,又能充分保障整車的安全性,使得采用液壓駐車的車輛在未點(diǎn)火狀態(tài)...
          • 本發(fā)明屬于AMT自動(dòng)變速器技術(shù)領(lǐng)域,公開了一種車輛的AMT換擋控制方法及設(shè)備,控制方法包括:當(dāng)液力緩速器無(wú)需開啟時(shí),采集發(fā)動(dòng)機(jī)機(jī)體的溫度T1和發(fā)動(dòng)機(jī)當(dāng)前轉(zhuǎn)速N3;當(dāng)液力緩速器需開啟時(shí),采集液力緩速器出水處溫度傳感器的溫度T2和發(fā)動(dòng)機(jī)當(dāng)前轉(zhuǎn)速...
          • 本發(fā)明公開了一種人源重組III型膠原蛋白、其發(fā)酵工藝及應(yīng)用,屬于生物發(fā)酵技術(shù)領(lǐng)域,步驟如下:酵母表達(dá)菌株的篩選與活化;種子液制備;罐上發(fā)酵,具體包括:準(zhǔn)備培養(yǎng)基、PTM1、發(fā)酵罐;接種;甘油補(bǔ)料培養(yǎng)階段;甲醇誘導(dǎo)階段,將培養(yǎng)基溫度降低至27...
          • 本發(fā)明涉及油田化學(xué)技術(shù)領(lǐng)域,公開了一種SiO2/ZnO復(fù)合納米顆粒及其制備方法、生物基納米流體用組合物、生物基納米流體及其應(yīng)用。該復(fù)合納米顆粒的制備方法包括:(1)將含枯草芽孢桿菌的菌液進(jìn)行分離處理,得到上清液;以及在...
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