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          • 本公開涉及具有可變剛度的仿人柔性機器人腕關節,用于解決現有柔性機器人腕關節面臨仿人性不足、負載能力有限的問題。本方案包括三個波紋管執行器以及可變剛度模塊,三個波紋管執行器將可變剛度模塊圍在中間;通過控制三個波紋管內氣壓大小,使三個波紋管執行...
          • 本發明屬于IGBT模塊的碟簧裝配技術領域,具體為一種碟簧裝配系統,包括操作設備,還包括:操作設備放置于地面,操作設備的表面前端中間位置可拆卸安裝有裝配機構,通過裝配機構用于對碟簧和螺絲進行裝配,裝配機構的后端設有螺絲上料機構,螺絲上料機構用...
          • 本發明公開了種全地形后車架加工方法,采用分步焊接,將整個車架零件先拆分成多個子部件分別焊接,焊接完成的子部件在進行拼接;焊接精度要求不高的子部件采用劃線的方式確定焊接位置,對于要求不高的子部件,利用自身定位條件進行定位焊接;對于重要尺寸、要...
          • 本發明涉及工業硅生產技術領域,尤其涉及一種工業硅生產中的高效水振動冷卻方法。包括以下步驟:將高溫硅熔體注入帶有冷卻水道的模具中;對模具施加多方向機械振動,振動方向包括垂直方向和水平方向的復合振動;同步向模具的冷卻水道內注入循環冷卻水,水流方...
          • 本發明公開了一種型鋼導衛裝置及其導衛方法,涉及型鋼生產技術領域,包括支撐底架,所述支撐底架的頂部固定連接有輸送組件、傳導組件和潤滑組件,所述輸送組件用于型鋼的輸送,所述傳導組件用于對型鋼起到導向作用。本發明通過主動導輪表面不斷接觸吸油海綿,...
          • 本發明公開了一種激光清洗設備及方法,包括機架、PLC控制組件、激光清洗組件和廢氣處理裝置;所述激光清洗組件包括三組激光掃描組件和一套旋轉吸附組件;每組激光掃描組件包括激光清洗頭和X軸直線模組,所述激光清洗頭安裝在X軸直線模組的移動端;旋轉吸...
          • 本發明涉及點膠技術領域,具體涉及一種多功能點膠機,包括:機臺;對材料進行固定的固定機構;對材料進行點膠的點膠機構;所述固定機構包括:轉動安裝于所述機臺上的支撐柱;固定安裝于所述支撐柱頂端的安裝座;開設于所述安裝座上的放置槽。本發明中,固定機...
          • 本發明屬于生物醫學材料技術領域,特別涉及一種多孔支架及其制備方法和應用。本發明多孔支架包括支架基體以及沉積在支架基體表面的聚多巴胺;支架基體包括基體材料,以及分散在基體材料中的介孔硅。聚多巴胺涂層有利于細胞黏附增殖,促進干細胞成骨分化及誘導...
          • 本發明屬于中藥技術領域,尤其涉及肉蓯蓉在制備維護神經元功能的產品以及體外篩選影響神經元功能的藥物中的應用。本發明通過研究首次發現,肉蓯蓉水提物能夠提高PC12細胞活力,降低外界因素對PC12細胞中P16、P21、P53表達水平的影響,并能夠...
          • 本發明涉及醫療器械技術領域,公開了一種超聲設備顯示方法、裝置、設備及存儲介質,該方法包括:顯示多個一級測量項目,并顯示目標一級測量項目中的多個二級測量項目;所述目標一級測量項目為默認選中的一級測量項目或用戶選擇的一級測量項目;接收用戶針對目...
          • 本發明提供一種基于光纖傳感器的非侵入式生命體征監測方法及系統,涉及光纖傳感技術領域,方法包括:通過寬譜光源對多段熔接SMS壓敏光纖注入連續寬譜光,利用光纖傳感器,采集心沖擊光功率信號;將心沖擊光功率信號轉化為電信號;提取電信號中預設頻率范圍...
          • 本發明實施例公開了一種奶油打發裝置、奶油打發程度監測方法、介質及設備,系統包括:奶油容器、打發處理裝置、電阻傳感器及控制器,奶油容器,用于盛放待打發的奶油;打發處理裝置,設置于奶油容器內,用于對待打發的奶油進行攪拌氣起泡操作;電阻傳感器,設...
          • 本發明提供一種害蟲的定期監測預警裝置及方法,涉及害蟲防治技術領域,包括:害蟲誘捕倉,害蟲誘捕倉內設有誘捕板,每間隔預設時長后,將誘捕板送入滅活倉內對誘捕的昆蟲滅活,隨后對誘捕板噴涂誘捕信息素后,將誘捕板重新送回害蟲誘捕倉內;對誘捕板定時拍攝...
          • 本發明公開了一種爆破參數智能計算平臺,屬于爆破工程領域,包括分布式計算資源調度模塊:采用分布式計算架構,將計算任務分解為多個子任務,分配到不同的計算節點上進行并行計算;通過智能調度算法,根據各計算節點的負載情況、計算能力等因素,動態分配計算...
          • 本發明公開了一種多取代炔丙醇的連續流制備方法,使用微管連續流反應裝置,所述方法具體步驟為:乙炔氣或端炔化合物與有機堿溶液同時輸送到混合器中進行預混合;酮羰基底物與上述流出的反應液同時輸送到反應器進行炔氫化反應;流出的反應液經氣液分離,進入精...
          • 本發明涉及路燈技術領域,具體為一種可調節路燈支架,包括路燈安裝桿,路燈安裝桿上設置有路燈本體;還包括:連接桿,連接桿設置有多組,多組連接桿相互連接,且最底層連接桿的底端連接有路燈安裝底座;連接組件,設置在路燈安裝桿以及各連接桿的底端,路燈安...
          • 本發明公開了一種基于時空自適應閾值的脈沖神經網絡圖像分類方法及系統,主要解決現有技術非線性表達差、時序與空間特征處理能力受限的問題,其方案包括:獲取圖像數據集,劃分訓練集和測試集;選用包含輸入層、隱藏層和輸出層的脈沖神經網絡主體結構,通過引...
          • 本申請實施例公開了一種驅動基板、顯示面板以及顯示設備,本申請實施例的驅動基板包括薄膜晶體管,所述薄膜晶體管包括有源層,所述有源層的溝道的懸掛鍵密度介于1×1020cm?3至5×1020<...
          • 本發明公開了一種基于智能戒指遠程調控系統及方法,涉及物聯網技術領域,其技術方案要點是:包括智能戒指和控制端,其中,智能戒指內部設置有傳感器模塊、處理模塊、信息儲存模塊、傳輸模塊、紅外學習模塊,效果是從而解決了背景技術中的當采用低功耗藍牙技術...
          • 本申請公開了一種攝像控制方法及相關裝置、攝像器件和存儲介質,其中,攝像控制方法包括:獲取環境光強度;檢測環境光強度是否位于場景化參數庫所定義的光強度范圍;其中,場景化參數庫包含與拍攝場景匹配的預設拍攝參數,各個拍攝場景分別由不同光強度區間所...
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