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          • 本發(fā)明公開了一種多感知融合靈巧手的協(xié)調(diào)控制方法,涉及機(jī)器人控制技術(shù)領(lǐng)域,包括,初始化并校準(zhǔn)視覺傳感器、觸覺傳感器、力反饋傳感器和溫度傳感器,加載軟件配置文件等待接收任務(wù)指令;基于環(huán)境描述和狀態(tài)估計(jì),預(yù)設(shè)關(guān)鍵操作點(diǎn),利用分布式任務(wù)分配算法將任...
          • 本發(fā)明公開了一種利用清淤底泥修復(fù)低透明度水域的方法。包括:步驟1初步評(píng)價(jià)該生境下底泥污染情況,為步驟2改良基質(zhì)的研發(fā)提供相應(yīng)的數(shù)據(jù)支撐,從而確定添加改良劑的類型與用量;再通過步驟2改良基質(zhì)提供不同于普通底泥的植物生長基質(zhì),降低富營養(yǎng)的底泥對...
          • 本發(fā)明屬于藥物化學(xué)技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及一種環(huán)境敏感型GSK?3β探針及其制備方法與應(yīng)用。本發(fā)明提出一種環(huán)境敏感型的GSK?3β熒光探針化合物,該類探針化合物對神經(jīng)細(xì)胞具有良好的生物安全性,能夠精確靶向檢測GSK?3β蛋白質(zhì),且在神經(jīng)細(xì)胞上具有...
          • 本發(fā)明公開了一種吡啶稠雜的窄光譜有機(jī)電致發(fā)光材料及其應(yīng)用,屬于有機(jī)電致發(fā)光材料技術(shù)領(lǐng)域。所述吡啶稠雜的窄光譜有機(jī)電致發(fā)光材料具有式(Ⅰ)或式(Ⅱ)所示的結(jié)構(gòu): 2025-09-26
          • 本發(fā)明公開了一種用于陽離子可染PET的催化劑、PET及生產(chǎn)方法,屬于PET生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域,所述用于陽離子可染PET的催化劑,其特征在于:包括以下原料:15?23份γ?Al2O3球型載體、15?22份...
          • 本發(fā)明屬于微生物新應(yīng)用技術(shù)領(lǐng)域,具體為一種類霍氏腸桿菌及其在改善炎癥性腸病中的應(yīng)用。該菌株名稱為類霍氏腸桿菌(Enterobacter quasihormaechei)LS?38,保藏于中國普通微生物菌種保藏管理中心,保藏日期為2024年1...
          • 大麥條紋?。˙arley leaf stripe)是由麥類核腔菌(Pyrenophora graminea)引起的世界范圍內(nèi)的重要病害,該病害是我國大麥產(chǎn)區(qū)普遍發(fā)生且危害嚴(yán)重的病害之一。目前,選育和利用抗病品種是控制該病害最經(jīng)...
          • 本發(fā)明公開了基因FoUPE15在調(diào)控香蕉枯萎病菌致病力中的應(yīng)用。本發(fā)明利用PEG介導(dǎo)的轉(zhuǎn)化方法,通過將基于同源重組構(gòu)建的基因FoUPE15的敲除載體轉(zhuǎn)化香蕉枯萎病菌原生質(zhì)體,得到了基因FoUPE15的敲除突變體,命名為ΔFoUPE15。在所...
          • 本發(fā)明公開一種橋梁平衡軸心轉(zhuǎn)體施工裝置及方法,屬于橋梁轉(zhuǎn)體施工技術(shù)領(lǐng)域。其包括轉(zhuǎn)動(dòng)系統(tǒng)、牽引系統(tǒng)、臨時(shí)固結(jié)系統(tǒng)和監(jiān)控系統(tǒng);所述轉(zhuǎn)動(dòng)系統(tǒng)包括采用高位安裝的滑道和采用整體鑄造式轉(zhuǎn)體支座,在所述滑道安裝后,澆筑下承臺(tái);所述轉(zhuǎn)體支座包括轉(zhuǎn)動(dòng)連接的上...
          • 本發(fā)明涉及一種TBM換步信息獲取方法、TBM換步控制方法及TBM,屬于TBM控制領(lǐng)域。本發(fā)明對實(shí)時(shí)獲取的TBM的換步機(jī)構(gòu)和換步環(huán)境的圖像、點(diǎn)云、設(shè)備監(jiān)測數(shù)據(jù)進(jìn)行多源數(shù)據(jù)融合并識(shí)別,實(shí)現(xiàn)換步機(jī)構(gòu)及環(huán)境的識(shí)別與三維空間定位。首先,基于多源數(shù)據(jù)融...
          • 本發(fā)明提供了一種長線陣載荷行間錯(cuò)位測試與校正方法、系統(tǒng),包括:步驟S1:長線陣載荷在軌工作時(shí),對行間錯(cuò)位機(jī)理進(jìn)行分析,識(shí)別行間錯(cuò)位的形成;步驟S2:構(gòu)建地面成像試驗(yàn)系統(tǒng),通過平行光管進(jìn)行近場模擬遠(yuǎn)場成像,并根據(jù)成像結(jié)果評(píng)估行間錯(cuò)位量;步驟S...
          • 本發(fā)明涉及加速器電源領(lǐng)域,提供了一種基于局域網(wǎng)通信總線協(xié)議的加速器標(biāo)準(zhǔn)化電源系統(tǒng),包括:多層標(biāo)準(zhǔn)機(jī)柜,每個(gè)標(biāo)準(zhǔn)機(jī)柜包括至少一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)機(jī)箱,每個(gè)標(biāo)準(zhǔn)機(jī)箱至少包含一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)模塊;至少一個(gè)控制器,用于電源內(nèi)部標(biāo)準(zhǔn)模塊的控制與管理;單個(gè)標(biāo)準(zhǔn)機(jī)柜內(nèi)所有標(biāo)...
          • 本公開提供了一種設(shè)備控制功能設(shè)置方法、裝置及電子設(shè)備,響應(yīng)于控制功能設(shè)置觸發(fā)事件,在圖形用戶界面顯示預(yù)設(shè)的至少一個(gè)控制功能對應(yīng)的功能標(biāo)識(shí);響應(yīng)針對至少一個(gè)控制功能對應(yīng)的功能標(biāo)識(shí)中的第一標(biāo)識(shí)的選擇指令,取消第一標(biāo)識(shí)對應(yīng)的第一控制功能與第一控制...
          • 本申請涉及一種前后端資源協(xié)同部署方法、裝置、設(shè)備和存儲(chǔ)介質(zhì)。主要技術(shù)方案包括:通過獲取前端項(xiàng)目的前端資源,并打包前端資源,得到靜態(tài)資源文件,其中,靜態(tài)資源文件包括復(fù)合版本標(biāo)識(shí),向內(nèi)容分發(fā)網(wǎng)絡(luò)上傳靜態(tài)資源文件,將靜態(tài)資源文件的復(fù)合版本標(biāo)識(shí)與內(nèi)...
          • 本申請實(shí)施例提供了一種數(shù)據(jù)同步方法及計(jì)算設(shè)備,該方法中,第一計(jì)算設(shè)備響應(yīng)于數(shù)據(jù)同步指令,確定目標(biāo)虛擬機(jī)組;目標(biāo)虛擬機(jī)組包括多個(gè)虛擬機(jī);將目標(biāo)虛擬機(jī)組中多個(gè)虛擬機(jī)配置為第一狀態(tài),第一狀態(tài)用于指示當(dāng)多個(gè)虛擬機(jī)中的一個(gè)虛擬機(jī)接收到寫請求時(shí),將寫請...
          • 本申請?zhí)岢鲆环N多接口通信管理方法、系統(tǒng)及存儲(chǔ)介質(zhì),所述方法包括:獲取多種應(yīng)用程序所需的接口屬性;基于所述接口屬性新增接口組件,基于新增接口組件與現(xiàn)有接口組件并行運(yùn)行,以將各應(yīng)用程序的數(shù)據(jù)傳輸至通信組件;以及,根據(jù)所述通信組件將各應(yīng)用程序的數(shù)...
          • 本公開的實(shí)施方式提供了一種自動(dòng)化測試方法,涉及自動(dòng)化測試技術(shù)領(lǐng)域。該方法包括:在目標(biāo)測試流程中預(yù)定義可擴(kuò)展邏輯注入點(diǎn),所述可擴(kuò)展邏輯注入點(diǎn)用于支持用戶自定義邏輯的注入;響應(yīng)于所述目標(biāo)測試流程運(yùn)行至所述可擴(kuò)展邏輯注入點(diǎn)時(shí),調(diào)用所述注入點(diǎn)對應(yīng)的...
          • 本發(fā)明第一方面提出了一種變異算子中標(biāo)識(shí)符重命名方法,包括:獲取變異算子中標(biāo)識(shí)符的名稱和位置,獲取可用標(biāo)識(shí)符;根據(jù)所述名稱和位置對所述可用標(biāo)識(shí)符進(jìn)行排序;根據(jù)設(shè)定規(guī)則計(jì)算各所述排序的關(guān)系強(qiáng)度;遍歷計(jì)算所述關(guān)系強(qiáng)度之和的最大值,得到對應(yīng)于所述最...
          • 本發(fā)明公開了一種用于傳感器產(chǎn)品測試的裝置開發(fā)系統(tǒng),包括待測試的傳感器產(chǎn)品、通訊板、PC機(jī)界面/人機(jī)界面;所述通訊板與待測試的傳感器產(chǎn)品連接,用于指導(dǎo)或指示待測試的傳感器產(chǎn)品動(dòng)作;所述通訊板還連接PC機(jī)界面/人機(jī)界面,所述PC機(jī)界面/人機(jī)界面...
          • 本發(fā)明提供一種無人船數(shù)據(jù)采集與傳輸?shù)膮f(xié)議接口電路切換方法,屬于協(xié)議接口電路切換技術(shù)領(lǐng)域,無人船數(shù)據(jù)采集與傳輸?shù)碾娐分屑蓮?fù)用模擬開關(guān)電路和標(biāo)準(zhǔn)化電平轉(zhuǎn)換芯片電路實(shí)現(xiàn)通信端口在RS232、RS485與TTL之間的無縫切換,在不需要中斷無人船航...
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