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          • 本發(fā)明公開了一種室內(nèi)機(jī)器人路徑規(guī)劃方案,屬于智能硬件技術(shù)領(lǐng)域,所述方法包括:通過(guò)機(jī)器人上設(shè)置的多個(gè)傳感器獲取機(jī)器人運(yùn)行環(huán)境信息;初始化各節(jié)點(diǎn)代價(jià)、第一節(jié)點(diǎn)代價(jià)權(quán)重系數(shù)和第二節(jié)點(diǎn)代價(jià)權(quán)重系數(shù);依據(jù)雙向搜索機(jī)制,依據(jù)室內(nèi)障礙物的位置分別從所述當(dāng)...
          • 本發(fā)明涉及系統(tǒng)耦合與控制技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及一種聚光太陽(yáng)能地?zé)醿?chǔ)能實(shí)驗(yàn)系統(tǒng),包括聚光與地表源子系統(tǒng)、井身熱流交換子系統(tǒng)、地?zé)嵩春湍軆?chǔ)子系統(tǒng)以及地層等效矩陣子系統(tǒng)。聚光與地表源子系統(tǒng),用于將匯聚的太陽(yáng)能轉(zhuǎn)換為熱能,利用該熱能加熱指定類型流體工質(zhì)...
          • 本發(fā)明涉及防墜設(shè)備的技術(shù)領(lǐng)域,提供一種適用于綜合交通樞紐安防設(shè)備的通用防墜落機(jī)構(gòu),包括外殼體、內(nèi)殼體、線輪組件和齒條頂升機(jī)構(gòu);內(nèi)殼體的底部與緩沖彈簧的一端連接,緩沖彈簧的另一端設(shè)于外殼體的底部;線輪組件設(shè)于內(nèi)殼體內(nèi),線輪組件包括線輪部、轉(zhuǎn)動(dòng)...
          • 本發(fā)明公開了一種高硬度抗刮膜抗靜電納米膜層制備工藝,包括以下步驟:S1、靶材準(zhǔn)備與安裝:采用Si/In/Sn三元合金靶材;將靶材固定于真空磁控濺射設(shè)備的陰極腔室內(nèi),并在靶材背面加裝強(qiáng)磁場(chǎng);S2、濺射成膜:通過(guò)真空磁控濺射設(shè)備營(yíng)造真空環(huán)境,給...
          • 本發(fā)明屬于植物基因工程領(lǐng)域,涉及一種稻瘟菌基因MoCA5在調(diào)控稻瘟菌致病力中的應(yīng)用。稻瘟菌基因MoCA5的核苷酸序列如SEQ ID NO.1所示,其編碼的氨基酸序列如SEQ ID NO.2所示。通過(guò)將MoCA5基因從稻瘟菌中敲除,獲得敲除突...
          • 一種大顆粒的面向群孔拋光的磁性磨料及其制備方法,其特征是所述磁性磨料由鐵磁相基體、研磨相顆粒、磁性鍍層和電鍍固結(jié)層構(gòu)成;鐵磁相基體的成分為電解鐵粉;研磨相顆粒為金剛石、碳化硅、氮化硼三種超硬顆粒中的一種;磁性鍍層為鎳、鈷、鐵及其合金中的一種...
          • 本發(fā)明公開了一種聚酰亞胺液態(tài)金屬微粒電子墨水及其制備方法和應(yīng)用。本發(fā)明制備的液態(tài)金屬墨水印刷成線路,通過(guò)高溫?zé)Y(jié)的方法,無(wú)需按壓或刮擦等時(shí)間較長(zhǎng)的激活方式就可以形成導(dǎo)電通路,降低對(duì)電路圖案的損壞,極大地節(jié)省了制備時(shí)間,同時(shí)可以對(duì)復(fù)雜圖案進(jìn)行...
          • 本發(fā)明公開了華澤蘭中苯并呋喃類成分的制備方法及其應(yīng)用,所述化合物是從華澤蘭提取物中分離得到。利用萃取方法、大孔吸附樹脂除雜、HW?40F凝膠柱層析及高效液相色譜等方法精制對(duì)華澤蘭根部提取物進(jìn)行分離,得到苯并呋喃類化合物。測(cè)試上述分離得到的化...
          • 本發(fā)明公開了一種鏈狀氰基碳二亞胺、制備方法及其應(yīng)用,化學(xué)式為N≡C?N=C=N?H,具有氰基和碳二亞胺基獨(dú)特的雙官能團(tuán)結(jié)構(gòu),制備步驟如下:將石墨相氮化碳粉末壓制成圓片狀樣品,放入源室中;開啟真空系統(tǒng),將腔體抽至真空,開啟高能粒子轟擊裝置,用...
          • 本發(fā)明公開一種防誤燃引火粉組合物及其制備方法和應(yīng)用,由金屬燃料顆粒、氧化銅、磷酸銨鹽、包覆劑組成,包括以下重量份的組分:金屬燃料顆粒30~75份、氧化銅8~35份、磷酸銨鹽5~25份、包覆劑3~18份,所述的防誤燃引火粉組合物的應(yīng)用,需配合...
          • 本發(fā)明提供了一種稀土修飾的表面微區(qū)雜合型鋯基氧化物及其制備方法,用以作為促進(jìn)烴類完全氧化催化劑的載體,從而實(shí)現(xiàn)在低空燃比燃燒條件下,機(jī)動(dòng)車?yán)鋯?dòng)時(shí)烴類污染物的高效減排。本發(fā)明通過(guò)表面活性劑輔助的多級(jí)陳化方式,以共沉淀法制作了一種以表面微區(qū)雜...
          • 本發(fā)明公開一種電池的疊料檢測(cè)機(jī)構(gòu)、取放料裝置和放料方法,涉及新能源技術(shù)領(lǐng)域。疊料檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括第一、第二連接件、導(dǎo)向組件和檢測(cè)組件。第二連接件位于第一連接件的上方;導(dǎo)向組件連接在第一連接件和第二連接件之間,以導(dǎo)引第一連接件相對(duì)第二連接件上下移...
          • 本申請(qǐng)涉及一種寬軌雙頭貼合設(shè)備,包括基板上料裝置用于推送基板;輸送定位裝置位于基板上料裝置的第一出料口;雙頭點(diǎn)膠裝置位于基板上料裝置靠近輸送定位裝置的一側(cè),并對(duì)應(yīng)輸送定位裝置的點(diǎn)膠吸附平臺(tái)設(shè)置;鏡頭上料裝置位于雙頭點(diǎn)膠裝置背離基板上料裝置的...
          • 本發(fā)明公開了一種風(fēng)電塔筒體運(yùn)輸用防側(cè)翻裝置,包括底座,所述底座的頂部滑動(dòng)設(shè)置有兩個(gè)定位機(jī)構(gòu),所述定位機(jī)構(gòu)上安裝有按壓機(jī)構(gòu),所述底座上安裝有實(shí)現(xiàn)定位機(jī)構(gòu)移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu);所述按壓機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在定位機(jī)構(gòu)上的兩個(gè)對(duì)稱設(shè)置的連接臂,兩個(gè)所述連接臂...
          • 本發(fā)明屬于穿線機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域,公開了一種建筑施工管道穿線用自行走式機(jī)器人,包括機(jī)器人主體,所述機(jī)器人主體外部開設(shè)有收納槽,且收納槽內(nèi)部設(shè)置有輔助支撐板,輔助支撐板右側(cè)端連接有輔助支撐輪,所述機(jī)器人主體右側(cè)設(shè)置有定位管,且定位管內(nèi)部設(shè)置有夾持...
          • 本發(fā)明涉及一種變電站開關(guān)刀閘觸頭打磨裝置,它包括旋轉(zhuǎn)搖擺組件和控制系統(tǒng),旋轉(zhuǎn)搖擺組件與機(jī)器人機(jī)械臂連接安裝,以匹配待打磨的開關(guān)刀閘觸頭的位置,實(shí)現(xiàn)變電站觸頭打磨機(jī)構(gòu)的帶電作業(yè),旋轉(zhuǎn)搖擺組件包括動(dòng)力旋轉(zhuǎn)組件和搖擺機(jī)架組件,動(dòng)力旋轉(zhuǎn)組件用于驅(qū)動(dòng)...
          • 本發(fā)明公開了一種創(chuàng)傷外科用傷口沖洗裝置,包括:沖洗頭、控制主體、液體存儲(chǔ)器;所述沖洗頭套接在控制主體頭端,控制主體通過(guò)導(dǎo)液管連接到液體存儲(chǔ)器。所述沖洗頭設(shè)有并列布置的U型管,U型管外端面開設(shè)有沖洗口;所述控制主體內(nèi)設(shè)有送液通道、回流通道,以...
          • 本發(fā)明涉及寵物貓砂技術(shù)領(lǐng)域,具體公開了一種防寵物誤食型除臭貓砂及其制備方法,所述貓砂由黃豆渣10%,豌豆渣10%,玉米淀粉30%,凹凸棒石粉5%,海泡石粉5%,硅藻土粉5%,碳酸鈣粉25%,預(yù)糊化淀粉3%,除臭劑3%,油粉3%,瓜爾膠0.5...
          • 本發(fā)明公開了基于電子加速器射線輻照加速中藥種子突變的裝置及方法,涉及輻照育種設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域,包括輻照機(jī)架、輸送架、收集架、托盤、導(dǎo)引盤、電子加速器和伺服電缸。本發(fā)明中導(dǎo)引盤的旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)中藥種子在離心力作用下發(fā)生位移變動(dòng),導(dǎo)引盤在旋轉(zhuǎn)過(guò)程中能夠?qū)?..
          • 本發(fā)明公開了一種護(hù)理智能健康教育機(jī)器人,屬于健康教育機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域,該一種護(hù)理智能健康教育機(jī)器人,包括高度調(diào)節(jié)模塊,其技術(shù)方案要點(diǎn)是通過(guò)高度調(diào)節(jié)模塊各個(gè)零件之間的相互配合,在醫(yī)院病房、候診區(qū)等不同場(chǎng)景中,患者的身高、體位以及所處環(huán)境各不相同...
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