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          • 本發(fā)明公開了一種基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型預(yù)測的無人水下航行器避障控制方法,包括:構(gòu)建UUV的運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)方程;構(gòu)造無建模誤差和外部干擾的標(biāo)稱UUV系統(tǒng),以及帶擾動(dòng)補(bǔ)償?shù)腢UV運(yùn)動(dòng)模型;基于狀態(tài)向量與控制向量構(gòu)造成本函數(shù);結(jié)合成本函數(shù)與預(yù)設(shè)的約束條...
          • 本發(fā)明公開了一種用于染整設(shè)備的提布調(diào)節(jié)控制方法,包括以下步驟:啟動(dòng)提布輪后,提布輪按設(shè)定速度運(yùn)行;實(shí)時(shí)檢測提布輪的提布扭矩:當(dāng)提布扭矩大于正常運(yùn)行扭矩時(shí),則輸出報(bào)警或降低提布速度,直到提布扭矩不再大于正常運(yùn)行扭矩或者提布速度達(dá)到提布速度下限...
          • 本發(fā)明公開了一種基于數(shù)字碼流控制的雙級(jí)啟控點(diǎn)火電路,主要應(yīng)用于制導(dǎo)飛行器系統(tǒng)中對(duì)點(diǎn)火安全性要求較高的點(diǎn)火電路使用場景。該電路使用雙級(jí)啟動(dòng)控制信號(hào)實(shí)現(xiàn)點(diǎn)火信號(hào)的輸出,其中第一級(jí)開關(guān)受數(shù)字碼流信號(hào)控制,第二級(jí)開關(guān)受數(shù)字IO高低電平信號(hào)控制,只有...
          • 本發(fā)明公開了一種火電機(jī)組負(fù)荷巡航控制方法,涉及火電機(jī)組自動(dòng)化控制技術(shù)領(lǐng)域,包括以下步驟:建立傳感器網(wǎng)絡(luò)獲取機(jī)組運(yùn)行數(shù)據(jù),對(duì)運(yùn)行數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理,建立機(jī)組模型作為一級(jí)模型,刻畫鍋爐傳熱、燃燒過程、蒸汽動(dòng)力循環(huán)、汽輪機(jī)膨脹核心過程,描述各個(gè)單元的...
          • 本發(fā)明提供了一種微焦點(diǎn)射線源劑量計(jì)算方法、裝置及其相關(guān)設(shè)備,屬于微焦點(diǎn)射線源技術(shù)領(lǐng)域。一種微焦點(diǎn)射線源劑量計(jì)算方法,包括以下步驟:確定至少一個(gè)檔位并獲取對(duì)應(yīng)檔位的原始數(shù)據(jù),所述原始數(shù)據(jù)包括至少大于采樣樣板數(shù)量的劑量數(shù)據(jù);基于預(yù)設(shè)規(guī)則對(duì)原始數(shù)...
          • 本發(fā)明公開了一種基于偽直達(dá)波的陸基導(dǎo)航定位方法,包括:導(dǎo)航接收機(jī)根據(jù)接收到的陸基導(dǎo)航基站的導(dǎo)航信號(hào)以及自身的時(shí)鐘,確定確與各個(gè)基站之間的偽距;通過確定導(dǎo)航接收機(jī)與各個(gè)陸基導(dǎo)航基站之間的偽直達(dá)波距離,計(jì)算導(dǎo)航接收機(jī)和各陸基導(dǎo)航基站之間的輔助圓...
          • 本發(fā)明提供一種芯片的動(dòng)態(tài)修調(diào)方法,在晶圓測試階段選取中默認(rèn)檔位,測量獲得時(shí)鐘頻率初始參數(shù)Fb;根據(jù)目標(biāo)值Target與初始參數(shù)Fb的差值,以及步長系數(shù)Δ獲得第一調(diào)整步長Step1,Step1為應(yīng)該...
          • 本發(fā)明提供一種晶圓測試卡盤,屬于晶圓分析測試設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。自上而下,該晶圓測試卡盤包括支撐面板、加熱盤組件、降溫盤組件和支撐底座。加熱盤組件內(nèi)具有膏狀或者固體狀的勻熱介質(zhì),其上表面與支撐面板之間面接觸;降溫盤組件的邊緣與支撐面板的邊緣之間可...
          • 本發(fā)明公開了一種基于低壓配網(wǎng)拓?fù)浣Ec智能算法的故障識(shí)別與預(yù)測方法。針對(duì)低壓配電網(wǎng)故障定位效率低、智能化不足等問題,本方法通過多模塊協(xié)同實(shí)現(xiàn)故障全流程處理:首先通過物聯(lián)網(wǎng)終端實(shí)時(shí)采集電壓、電流等數(shù)據(jù),結(jié)合邊緣計(jì)算與四步預(yù)處理技術(shù)構(gòu)建高質(zhì)量數(shù)...
          • 本發(fā)明公開一種跌落式熔斷器采樣裝置,包括微控模塊、電參數(shù)采集模塊、供電模塊、通信電源控制模塊以及無線通信模塊;所述微控模塊的第一控制輸出端與所述供電模塊的控制輸入端連接,所述第一控制輸出端指示所述供電模塊在第一預(yù)設(shè)時(shí)刻進(jìn)行供電;所述供電模塊...
          • 本發(fā)明公開了一種基于負(fù)電容效應(yīng)的微納生化傳感器及制備方法,屬于傳感器技術(shù)領(lǐng)域,包括檢測部和傳感部,檢測部包括依次堆疊設(shè)置的第一基底層、第一源漏柵金屬電極、襯底層、溝道層、源漏接觸電極層、鐵電層、柵極接觸電極層、第二源漏柵金屬電極;其中襯底層...
          • 本發(fā)明公開了一種快速檢測游離蒽醌類化合物的試劑盒,涉及食品保健品檢驗(yàn)技術(shù)領(lǐng)域。試劑盒包含提取液、稀釋液、顯色液、穩(wěn)定液、比色卡,將傳統(tǒng)Borntrager反應(yīng)升級(jí)為可現(xiàn)場操作的半定量檢測工具,操作方法簡單,無需大型儀器,成本低,檢測時(shí)間短,...
          • 本申請?zhí)峁┝艘环N螺旋槳的槳葉靜態(tài)檢測設(shè)備以及槳葉靜態(tài)檢測方法,涉及設(shè)備測量技術(shù)領(lǐng)域,其中,槳葉靜態(tài)檢測設(shè)備包括:基座、設(shè)置在基座上的夾持機(jī)構(gòu)、壓力檢測機(jī)構(gòu)以及光學(xué)檢測機(jī)構(gòu);其中,壓力檢測機(jī)構(gòu)和夾持機(jī)構(gòu)設(shè)置在基座的預(yù)設(shè)側(cè)部;光學(xué)檢測機(jī)構(gòu)滑動(dòng)設(shè)...
          • 本發(fā)明公開了鋰電池溫度采集檢測方法,包括下列步驟:1)將原電池組(包)中原采集每個(gè)單體電壓的采集線(片)更換成銅/康銅雙芯線(雙金屬片),采集點(diǎn)采用激光熔焊或超聲波焊接到單體電芯上,焊接點(diǎn)就形成一標(biāo)準(zhǔn)T型熱電偶;焊接完成后焊點(diǎn)用環(huán)氧樹脂或硅...
          • 本發(fā)明提出了一種3D掃描數(shù)字建模裝置,還包括長形的軌道架,軌道架的一端與底座鉸接,軌道架可轉(zhuǎn)動(dòng)至豎直狀態(tài)和水平狀態(tài);還包括長形的支臂,支臂的一端與軌道架形成可轉(zhuǎn)動(dòng)連接,支臂的一端能沿軌道架進(jìn)行滑動(dòng);所述的支臂上設(shè)有掃描器;所述的底座上連接有...
          • 本發(fā)明適用于輸電鐵塔技術(shù)領(lǐng)域,本發(fā)明公開了一種具有升降調(diào)節(jié)功能的鐵塔基礎(chǔ),包括底板,還包括:多個(gè)限位座,所述限位座中間設(shè)置有塔腳板,所述塔腳板與所有限位座均滑動(dòng)連接,所述塔腳板與底板之間設(shè)置有支撐組件,所述支撐組件周側(cè)設(shè)置有多個(gè)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu),所...
          • 本發(fā)明涉及紡織技術(shù)領(lǐng)域,公開了一種棉紡高比例羊毛紗的制作工藝,包括以下步驟:羊毛預(yù)處理、梳毛、并條、粗紗、細(xì)紗、蒸紗定形和絡(luò)筒,去靜電處理:采用非離子型抗靜電劑,濃度為1.2?1.5%,處理時(shí)間20?30分鐘,使纖維表面電阻降至10
          • 本發(fā)明涉及耐氫脆合金技術(shù)領(lǐng)域,提供了一種具有自修復(fù)阻氫層的耐氫脆合金及其制備方法,耐氫脆合金包括合金基體,所述合金基體具有奧氏體相,所述合金基體摻雜有Si并至少在表層形成有固溶體,使所述合金基體的表面在含氧條件下經(jīng)氧化形成有阻氫層。制備方法...
          • 本發(fā)明主要提供給了一種基于單細(xì)胞時(shí)空圖譜區(qū)分頂泌汗腺和外泌汗腺的特異性生物標(biāo)志物及其應(yīng)用,涉及生物技術(shù)領(lǐng)域,其頂泌汗腺的特異性生物標(biāo)志物為APOD,外泌汗腺的生物標(biāo)志物為SLC12A2,通過構(gòu)建單細(xì)胞核懸浮液轉(zhuǎn)錄組庫;對(duì)單細(xì)胞核懸浮液轉(zhuǎn)錄組...
          • 本發(fā)明屬于植物基因工程技術(shù)領(lǐng)域,公開了FocSP2效應(yīng)蛋白在防治香蕉枯萎病中的應(yīng)用,具體公開了FocSP2在降低香蕉枯萎病菌致病力中的應(yīng)用,所述FocSP2的核苷酸序列如SEQ ID NO:1所示。該FocSP2是香蕉枯萎病菌中新的效應(yīng)蛋白...
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