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          • 本發明公開一種用于膨脹土場地的光伏支架柱樁及其設計方法,其結構包括有埋設于地面的柱樁,柱樁上端高于地面且設置有鋼支撐件,鋼支撐件上設置有用于固定安裝光伏組件的斜梁;柱樁為一體的上下等徑的柱體,柱樁自上而下分為相連的三個部分,依次為光伏支架立...
          • 本發明公開了一種隧道鉆爆法施工用逃生裝置,包括逃生管組件、支撐組件、防護組件;所述逃生管組件由第一逃生管、第二逃生管及后續逃生管連接組成;所述支撐組件由第一支撐結構、第二支撐結構組成,所述第一逃生管可活動地設置于第一支撐結構上,所述第二逃生...
          • 本發明提出了一種高效的大規模最優時空軌跡規劃方法。該方法首先通過邊界軌跡的空間變量的凸組合來線性表示任意軌跡的最優空間變量,然后通過參數規劃算法實現對于任意軌跡的最優時間變量的線性近似,這些生成的最優軌跡集合可以分配給機器人集群去跟蹤。本發...
          • 本發明涉及航路規劃技術領域,具體提供一種考慮區域威脅的直升機航路規劃方法及系統,包括:構建基礎模型,所述基礎模型包括地形環境模型、威脅模型、地形約束模型、直升機運動學約束模型和基于控制點的航路規劃模型;獲取當前區域的歷史襲擊記錄數據,并根據...
          • 本發明涉及分布式光纖傳感技術領域,公開了一種基于LFM信號FrFT變換的拉曼分布式光纖傳感裝置和方法,包括以下步驟:通過p階FrFT變換后的LFM信號驅動脈沖光調制器,使其向傳感光纖輸出LFM脈沖激光信號;采集傳感光纖中L位置處的拉曼后向散...
          • 本發明公開了一種基于磷酸鐵鋰電池充電末端特性的SOC修正算法,極大降低了電池由于缺乏定標數據或者定標不準確問題導致的SOC偏差大的問題發生概率,解決了磷酸鐵鋰項目在限制95%或98%時,因為SOC無法觸發滿充修正導致SOC誤差超出技術要求的...
          • 本申請適用于器具測試領域,提供一種程序控制方法、裝置、設備及存儲介質,其中方法包括:檢測電路板中發熱體引腳接入的第一電阻值;基于所述第一電阻值與配置電阻區間的數值關系,從測試程序及正式程序中確定目標程序;所述配置電阻區間為基于測試架提供的測...
          • 本發明提供了一種基于拓撲路徑風險評估的動態場景無人機自主避障方法,本發明不基于移動障礙物進行建模,而是通過考慮拓撲路徑的變化,專注于所選路徑的全局安全性,通過計算出的當前軌跡風險超過某個閾值時觸發,使對障礙物的響應更加及時,增強了對動態障礙...
          • 本發明專利申請提供了一種機器人集群的協同工作方法和系統,包括:將全局任務分解成多個子任務,將子任務分發給機器人集群中的機器人;基于機器人接收的子任務和全局動態障礙物概率分布圖,實時生成抗沖突路徑;當存在機器人檢測到運行障礙時,根據機器人集群...
          • 本發明提供了一種適用于分組式星載加熱器驅動控制電路,該電路包括:電平轉換電路、譯碼電路、觸發電路、PMOS管驅動電路、NMOS管驅動電路、狀態采集電路。譯碼電路接收FPGA輸出的并行總線指令,選通輸出高電平信號到觸發電路的輸入端,電平轉換電...
          • 本申請公開了一種推薦方法及其裝置,屬于人工智能技術領域。該方法包括在顯示第一頁面的情況下,根據用戶操作電子設備的操作信息和電子設備的設備信息,確定用戶操作電子設備遇到的問題類型;通過語義模型,根據問題類型、操作信息和設備信息,確定與第一頁面...
          • 本發明提出了一種業務系統變更方法及裝置,涉及大數據技術領域,該方法包括:獲取業務系統變更申請及業務系統監控數據;確定業務系統變更申請的類型;確定變更要素及變更要素對應的權重;利用六西格瑪準則,根據業務系統監控數據及歷史業務系統變更數據庫,對...
          • 本發明主要用于衛星通信及機器學習技術領域。本發明提供一種基于衛星通信的模型訓練方法、設備及系統,該方法包括:從地面站接收全局模型和當前訓練輪次;利用本地數據集對全局模型進行訓練;當對全局模型進行訓練的次數達到當前訓練輪次時,輸出局部模型以及...
          • 本發明涉及BIM三維工廠設計中模型對象屬性報料技術領域,尤其涉及一種基于三維工廠設計對象快速設置不報料屬性的方法及系統,包括通過運行程序,通過復選框有選擇性的對工作空間內特定對象實現一鍵設置不報料屬性;通過鼠標選擇單個或多個對象,激活程序,...
          • 本發明公開了山區大跨斜拉橋施工期風致振動控制方法,包括:獲取施工地點平均風速剖面,構建施工地點的脈動風速自功率譜模型及相干函數模型;提取廣義傳遞函數和相關性折減因子,對脈動風速自功率譜模型及相干函數模型進行修正;根據施工地點修正后的脈動風速...
          • 本申請公開了一種地下外墻結構的設計參數優化方法及其裝置、設備和介質,涉及外墻結構設計技術領域。方法包括:基于地下外墻結構的標準有限元模型和不同邊界約束條件進行建模得到不同的邊界約束模型;分別對不同的邊界約束模型進行有限元分析得到不同邊界約束...
          • 本發明提供了一種用于加力燃燒室進口的氣流余弦角模擬裝置葉片設計方法,包括:根據試驗工況,獲取渦輪加力燃燒室出口沿徑向高度分布的葉片初始余弦角數據;對葉片初始余弦角數據進行預處理,去除誤差超過設定值的數據點,獲得二維葉片的余弦角數據;根據二維...
          • 本發明公開了一種三段式煤電汽輪機組設計方法、煤電汽輪機組以及運行方法,包括以下步驟:S1,先確定機組的調峰目標負荷K,再計算機組最大通流G;將總通流分為第一通流和第二通流;第一通流和第二通流的通流比例為K:G?K;S2,根據通流比例以及汽缸...
          • 本申請公開了一種導航系統模塊平整度提升方法、裝置、設備及介質,涉及PCB及其PCBA制作加工技術領域,包括:通過獲取導航系統模塊對應的基礎信息,上述基礎信息包括設計信息和模塊信息,根據板材尺寸處理策略、油墨分布處理策略以及拼板方式處理策略對...
          • 本申請提供垃圾中轉站的智能選址方法、系統、裝置和介質,涉及智能選址技術領域,方法包括:獲取垃圾中轉站選址的相關數據;相關數據包括土地利用數據、水源及自然保護區分布數據、交通路線數據、地形坡度數據和現有垃圾管理設施數據;利用地理信息系統,對相...
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