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          • 本發(fā)明公開一種基站和清潔系統(tǒng),該基站用于為清潔機器人更換清潔件,基站包括殼體、抬升組件及更換結構,殼體設有容置腔、安裝腔以及連通安裝腔和容置腔的活動孔,抬升組件設于容置腔的底部,更換結構的第一驅動件設于安裝腔內,托盤組件活動設于安裝腔內,并...
          • 本發(fā)明公開一種清潔機器人的控制方法、清潔機器人及存儲介質,清潔機器人包括主體、多個工作組件、配重塊組件和第一驅動組件,多個工作組件安裝于主體,配重塊組件可活動安裝于所述主體,第一驅動組件驅動連接配重塊組件,以驅動配重塊組件在所述多個工作組件...
          • 本發(fā)明公開了一種水溫調節(jié)方法、裝置、飲水設備及存儲介質,涉及家電設備,該水溫調節(jié)方法包括:獲取需求水溫,根據(jù)需求水溫控制熱罐中的第一沸水經交換器流出,產生交換器對應的目標水溫;控制熱罐中的第二沸水對目標水溫進行調節(jié),獲得需求水溫。本實施例提...
          • 一種電池包附件,包括:圓柱形殼體;接線盒,該接線盒被配置為連接到電池包;設置在該殼體上的輸出端口,用于向發(fā)熱服裝提供輸出電流;以及控制器,該控制器位于該圓柱形殼體內并且包括電子處理器和存儲器。控制器耦合到接線盒和輸出端口。控制器被配置為:確...
          • 本發(fā)明公開了一種無添加黃豆低黃曲霉毒素釀造醬油的制備方法,屬于食品加工技術領域,包括如下步驟:浸泡:將黃豆加水浸泡至無白心。蒸煮:常壓蒸豆。接菌:黃豆接菌后制成坯塊。發(fā)酵前晾曬:醬塊太陽下晾曬。發(fā)酵:醬塊發(fā)酵。發(fā)酵后晾曬:太陽下晾曬。制作醬...
          • 本發(fā)明公開了一種高嫩度易打松的鈣強化魷魚松的制備方法;制備魷魚松的主要原料組分為:魷魚肉、食鹽、小蘇打、菠蘿蛋白酶、蔗糖、味精、雞蛋液、大豆油和水。其中,菠蘿蛋白酶具有嫩化肉質的作用,改善最后制成的魷魚松口感,縮短魷魚烘干時間;雞蛋液、蔗糖...
          • 本發(fā)明涉及去雄授粉工具技術領域,且公開了一種燕麥草田間去雄授粉工具,包括剪刀總成,剪刀總成包括第一刀體以及與第一刀體對稱設置的第二刀體;在第一刀體和第二刀體閉合時,第一弧形刀刃和第二弧形刀刃之間能夠形成一個橢圓形的切割槽口;固定環(huán)上可拆卸的...
          • 一種圖像顯示方法、電子設備(100)和計算機存儲介質,包括:電子設備(100)的顯示驅動獲取應用程序的顯示幀率和顯示屏(194)的最低刷新率;在顯示幀率大于最低刷新率時,顯示驅動為顯示驅動芯片配置第一類刷新率隊列;第一類刷新率隊列包括至少兩...
          • 本發(fā)明涉及一種用于純化合成原油流(1)的方法,該方法包括以下步驟:?提供合成原油流(1),其中所述合成原油流(1)含有二烯化合物并且二烯值為至少0.1 g/100g;?使所述合成原油流(1)與含有至少一種多硫化物化合物的多硫化物流(2)接觸...
          • 本發(fā)明涉及一種用于速度受控的電動馬達驅動單元(5)的冷啟動驅動控制的方法和對應的驅動布置,該速度受控的電動馬達驅動單元用于驅動電動工具,尤其是旋轉錘或拆除錘,該方法包括以下步驟:通過手動地操作電氣開關(10)來接通(I)電動馬達驅動單元(5...
          • 本發(fā)明涉及使乳酸聚合以形成聚乳酸(PLA)的領域。本發(fā)明特別涉及用于在PLA生產過程中進行本體聚合的工藝。本發(fā)明還涉及用于進行本發(fā)明的工藝的裝置,以及本發(fā)明的工藝或裝置在聚丙交酯聚合物的生產中的用途。
          • 本發(fā)明提供了一種具有寬工作溫度范圍的二次鋰離子電池。該電池包括具有選自鋰錳氧化物、鋰鈷氧化物、鋰鎳錳鈷氧化物和鋰鐵磷酸鹽等鋰基材料的陰極;選自硅、氧化硅、碳納米管、鋰金屬、石墨烯或石墨等材料的陽極;多孔聚合物隔膜的孔隙率在約30%至90%的...
          • 本發(fā)明涉及智能信息檢索技術領域,具體涉及一種基于引用語義的圖文檢索生成方法、裝置及電子設備。方法包括:對文檔知識庫中的文檔進行語義切分得到多個段落,進行語義相似性判斷并對相似段落進行合并;提取合并后的段落的語義特征,形成下層段落語義特征;對...
          • 本公開涉及一種電池單體以及使用該電池單體的電池模組,并且要解決的技術問題是,在減少零件的數(shù)量的同時保持密封力。為此,本公開提供一種電池單體,包括:一個或多個電極組件,每個電極組件包括正電極和負電極;殼體,電極組件構建到該殼體中;蓋罩,被配置...
          • 本發(fā)明涉及一種用于向患者遞送輸注液的可植入輸注設備,以及一種用于此類可植入輸注設備的計量組件。該輸注設備包括加壓輸注液貯存器、輸注液分配構件和所述計量組件。計量組件包括入口閥、出口閥和輸注液蓄積器,該輸注液蓄積器具有與所述閥成一線的蓄積器容...
          • 本公開的一實施例涉及一種二次電池,并且二次電池可以包括:多個電極組件,包括多個第一電極板、多個第二電極板以及介于第一電極板和第二電極板之間的多個隔膜;殼體,容納電極組件;多個第一集流板,電連接到第一電極板;多個第二集流板,電連接到第二電極板...
          • 本發(fā)明涉及一種摩擦離合器(1),所述摩擦離合器包括殼體(2)、固定至所述殼體的反壓板(6)、能夠沿所述摩擦離合器(1)的軸向方向(A)移動有限程度的壓板(4)、多個致動裝置(5)、彈簧機構(15)以及離合器盤(3),其中,在所述摩擦離合器(...
          • 提供了一種用于利用抗反射多層堆疊體涂覆光學基板的方法。該方法包括在基板上方沉積具有交替折射率的介電層的堆疊體、以形成抗反射涂層。該方法還包括在介電層的堆疊體的頂部上沉積第一低折射率材料層,在選定的溫度下用溶劑蝕刻第一低折射率材料層,以及在第...
          • 電機控制裝置具備:電流指令值生成部,其基于電機轉矩指令值和電機的轉速來生成電流指令值;轉矩指令值計算部,其基于所述生成的所述電流指令值來計算轉矩指令值,并基于流過所述電機的電流檢測值來計算所述電機的轉矩;電壓相位控制部,其控制電壓相角以使所...
          • 本申請實施例提供一種線程調度方法和裝置,方法包括:第一時刻,響應于第一指令,終端設備基于第一指令,在執(zhí)行第一任務前將第二線程的處理優(yōu)先級從第一優(yōu)先級修改為第二優(yōu)先級,其中,第二優(yōu)先級的處理優(yōu)先級高于第一優(yōu)先級的處理優(yōu)先級,在第一時刻后第二線...
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