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          • 本發(fā)明提供一種采煤機(jī)滾筒的葉片組件,葉片組件包括首尾相連的若干葉片,葉片和葉片組件均為變曲線(xiàn)形狀,葉片的平均縱向距離為h/n、平均旋轉(zhuǎn)角度為C/n,葉片組件的縱向距離h為滾筒體的尾部至端盤(pán)的表面的垂直距離,n為葉片數(shù)量,所述葉片組件的旋轉(zhuǎn)角...
          • 本發(fā)明公開(kāi)了一種性能可梯度調(diào)節(jié)的編織體應(yīng)變傳感器及制備方法和應(yīng)用,制備方法包括:配置聲敏材料;超聲換能器按照設(shè)定的軌跡運(yùn)行,使得聲波聚焦在聲敏材料中,確保聲敏材料固化成型,以形成編織層;當(dāng)超聲換能器按照設(shè)定軌跡運(yùn)行時(shí),超聲換能器的功率或者頻...
          • 本發(fā)明公開(kāi)了一種性能可全自由度梯度調(diào)節(jié)的觸感傳感器及制備方法和應(yīng)用,其中,制備方法包括配置聲敏材料;超聲換能器按照設(shè)定的軌跡運(yùn)行,使得聲波聚焦在聲敏材料中,確保聲敏材料固化成型,以形成功能層;其中,當(dāng)超聲換能器按照設(shè)定軌跡運(yùn)行時(shí),超聲換能器...
          • 本發(fā)明公開(kāi)了一種水泥土試樣壓力養(yǎng)護(hù)裝置及其使用方法,包括水泥土流塑樣制備裝置和水泥土壓力養(yǎng)護(hù)裝置;所述水泥土流塑樣制備裝置能夠置于所述水泥土壓力養(yǎng)護(hù)裝置內(nèi)進(jìn)行壓力養(yǎng)護(hù)。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了水泥土試樣的標(biāo)準(zhǔn)化制備和養(yǎng)護(hù),能夠模擬地下深層水泥土的真實(shí)受...
          • 本發(fā)明公開(kāi)了一種穩(wěn)定施壓的汽車(chē)線(xiàn)束生產(chǎn)用拉力檢測(cè)裝置,屬于汽車(chē)線(xiàn)束生產(chǎn)拉力檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域,包括擺放汽車(chē)線(xiàn)束的檢測(cè)臺(tái),檢測(cè)臺(tái)上固定安裝有導(dǎo)軌,導(dǎo)軌上滑動(dòng)連接有滑座,滑座上固定安裝有下壓緊座,下壓緊座上端升降導(dǎo)向連接有上壓緊座,下壓緊座和上壓緊座...
          • 本發(fā)明提供了一種高速激光誘導(dǎo)擊穿光譜成像裝置及方法,包括光纖激光器、打標(biāo)臺(tái)、高速掃描振鏡、平場(chǎng)掃描透鏡、二向色分光鏡、激光隔離頭、聚焦透鏡、高速光譜儀、延時(shí)脈沖發(fā)生器、電子控制卡以及計(jì)算機(jī);所述電子控制卡連接所述計(jì)算機(jī)、光纖激光器、高速掃描...
          • 本發(fā)明屬于鋼絲繩檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及一種起重機(jī)鋼絲繩無(wú)損檢測(cè)裝置及方法,包括數(shù)據(jù)采集終端和數(shù)據(jù)處理終端,數(shù)據(jù)采集終端包括底座和安裝在底座上的圓柱型箱體,箱體內(nèi)部設(shè)置有清潔機(jī)構(gòu)、視覺(jué)檢測(cè)機(jī)構(gòu)和勵(lì)磁檢測(cè)機(jī)構(gòu),實(shí)現(xiàn)了對(duì)鋼絲繩的全面、細(xì)致且無(wú)損的...
          • 本發(fā)明涉及一種滑動(dòng)牽引、角度可調(diào)節(jié)的磁粉探傷儀輔助裝置,包括套殼,內(nèi)部設(shè)有用于安裝磁粉探傷儀主體的安裝腔,且磁軛探頭的探測(cè)角度可調(diào)節(jié);工作桿,其內(nèi)具有驅(qū)動(dòng)腔,上端與套殼左側(cè)壁連接并連通;牽引機(jī)構(gòu),一端夾持在被測(cè)工件外側(cè),另一端與套殼通過(guò)牽引...
          • 本發(fā)明公開(kāi)了一種商用冷柜多線(xiàn)視覺(jué)檢測(cè)方法,包括一號(hào)檢測(cè)位攝像頭,對(duì)產(chǎn)品包裝物料進(jìn)行檢測(cè)識(shí)別;若檢測(cè)到物料缺失或錯(cuò)誤,則發(fā)送信號(hào)至產(chǎn)線(xiàn)急停模塊,并觸發(fā)聲光報(bào)警,若物料正常,則進(jìn)入二號(hào)檢測(cè)位;二號(hào)檢測(cè)位攝像頭對(duì)產(chǎn)品包裝表面銘貼進(jìn)行檢測(cè)識(shí)別,同時(shí)...
          • 本發(fā)明涉及基于黏菌算法和正交試驗(yàn)的水電機(jī)組控制器參數(shù)優(yōu)化方法,包括以下步驟:基于正交試驗(yàn)劃分工況;獲取水輪機(jī)建模數(shù)據(jù)形成數(shù)據(jù)集,并構(gòu)建水輪機(jī)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型;基于Octave工具搭建含水輪機(jī)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型的水輪機(jī)調(diào)節(jié)系統(tǒng)綜合仿真模型;構(gòu)建結(jié)合黏菌...
          • 本發(fā)明公開(kāi)一種基于自適應(yīng)和獨(dú)立決策的未知環(huán)境下的批量機(jī)器人路徑規(guī)劃與實(shí)時(shí)避障方法及系統(tǒng),屬于圖像處理技術(shù)領(lǐng)域,包括:S1、基于現(xiàn)實(shí)世界地圖數(shù)據(jù)進(jìn)行網(wǎng)格地圖建模,采用D*LITE算法分別對(duì)每個(gè)機(jī)器人進(jìn)行潛在路徑規(guī)劃;S2、基于潛在路徑規(guī)劃和自...
          • 本發(fā)明公開(kāi)了一種基于模型預(yù)測(cè)的無(wú)人水下航行器抗擾跟蹤控制方法,針對(duì)傳統(tǒng)線(xiàn)性化模型忽略非線(xiàn)性動(dòng)態(tài)特性、現(xiàn)有抗擾方法缺乏執(zhí)行機(jī)構(gòu)約束處理機(jī)制,以及MPC在三自由度耦合下難以協(xié)同優(yōu)化跟蹤精度、能耗與約束條件的技術(shù)瓶頸,將海洋環(huán)境中的多源不確定干擾...
          • 本發(fā)明公開(kāi)了一種事件觸發(fā)式無(wú)人水下航行器模型預(yù)測(cè)控制方法,通過(guò)在不同頻率下執(zhí)行UUV的運(yùn)動(dòng)和路徑規(guī)劃,在保證軌跡跟蹤性能的同時(shí)有效降低計(jì)算成本。當(dāng)軌跡跟蹤誤差達(dá)到預(yù)設(shè)閾值或UUV接近目標(biāo)軌跡終點(diǎn)時(shí),系統(tǒng)會(huì)觸發(fā)新的參考軌跡生成,從而提高路徑跟...
          • 本發(fā)明公開(kāi)了一種考慮舵機(jī)卡死故障的無(wú)人水下航行器可重構(gòu)控制方法,針對(duì)AUV在水下未知環(huán)境中可能出現(xiàn)的舵機(jī)故障問(wèn)題,以MPC為基礎(chǔ),設(shè)計(jì)AUV可重構(gòu)容錯(cuò)控制器。基于對(duì)AUV執(zhí)行機(jī)構(gòu)的建模,考慮AUV的卡舵故障,并推導(dǎo)卡舵故障模型。基于建立的卡...
          • 本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N無(wú)副翼電動(dòng)無(wú)人機(jī)起飛操穩(wěn)方法、裝置、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì),包括:獲取無(wú)人機(jī)的總體參數(shù)信息和無(wú)人機(jī)所處的當(dāng)?shù)卮髿饷芏刃畔ⅲ⒏鶕?jù)總體參數(shù)信息和當(dāng)?shù)卮髿饷芏刃畔⒋_定無(wú)副翼電動(dòng)無(wú)人機(jī)起飛時(shí)的最小約束速度;根據(jù)預(yù)設(shè)的加速時(shí)間控制無(wú)人機(jī)由初...
          • 本申請(qǐng)一些實(shí)施例示出一種顯示設(shè)備及屏幕參數(shù)校正方法,該方法包括:在接收到用戶(hù)輸入的屏幕校正指令后,從配置文件中獲取燈板坐標(biāo)信息;基于燈板坐標(biāo)信息繪制多個(gè)與燈板位置對(duì)應(yīng)的第一網(wǎng)格,并控制顯示器顯示第一網(wǎng)格;在接收到用戶(hù)對(duì)第一網(wǎng)格的確認(rèn)操作后,...
          • 本申請(qǐng)?zhí)岢鲆环N曝光埋點(diǎn)方法,曝光埋點(diǎn)裝置以及計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)介質(zhì)。所述曝光埋點(diǎn)方法包括:響應(yīng)于應(yīng)用程序啟動(dòng),初始化配置類(lèi)實(shí)例;利用所述配置類(lèi)實(shí)例初始化曝光控制器;通過(guò)所述曝光控制器按照所述配置類(lèi)實(shí)例的有效曝光時(shí)長(zhǎng)初始化定時(shí)器;按照所述定時(shí)器輪詢(xún)定...
          • 本申請(qǐng)適用于設(shè)備測(cè)試技術(shù)領(lǐng)域,提供了一種設(shè)備測(cè)試方法、裝置、電子設(shè)備及計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品。方法應(yīng)用于待測(cè)試設(shè)備,待測(cè)試設(shè)備中燒錄有發(fā)布軟件,且與目標(biāo)設(shè)備通信連接,方法包括:在待測(cè)試設(shè)備上電后,加載發(fā)布軟件;檢測(cè)是否接收到由目標(biāo)設(shè)備發(fā)送的測(cè)試指令...
          • 本申請(qǐng)公開(kāi)了一種通信接口模擬系統(tǒng)、數(shù)據(jù)傳輸方法、設(shè)備和介質(zhì)。通信接口模擬系統(tǒng)包括自定義指令集內(nèi)核和自定義指令執(zhí)行單元,通過(guò)多個(gè)自定義指令接口進(jìn)行連接,任務(wù)驅(qū)動(dòng)單元控制自定義指令執(zhí)行單元中的目標(biāo)通用接口組內(nèi)的目標(biāo)時(shí)鐘線(xiàn)子接口和第一數(shù)據(jù)子接口處...
          • 本發(fā)明提供了一種基于情景推送的知識(shí)庫(kù)的實(shí)現(xiàn)方法及系統(tǒng),包括步驟S1:進(jìn)行知識(shí)情景建模,得到情景模型;步驟S2:采集當(dāng)前知識(shí)情景的相關(guān)數(shù)據(jù);步驟S3:篩選當(dāng)前知識(shí)情景的相關(guān)數(shù)據(jù)中與用戶(hù)情景相關(guān)的知識(shí)情景,形成候選知識(shí)情景集;步驟S4:將候選知...
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