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          • 本申請涉及機器人技術領域,提供了一種機器人的控制方法、機器人及機器人的供電裝置,控制方法包括:在第一電池的電能容量大于預設的第一電能容量閾值時,控制機器人在第一供電狀態(tài)下執(zhí)行目標任務;第一供電狀態(tài)為第一電池的電能傳輸至機器人的負載;在第一電...
          • 本申請公開了一種顱腦掃描定位方法、裝置、電子設備及計算機存儲介質。其中,該方法包括:將預處理后的顱腦掃描圖像輸入至第一語義分割模型,獲得第一顱腦分割圖像;將第一顱腦分割圖像和顱腦模板圖像輸入至顱腦配準模型,得到配準變換參數(shù);根據(jù)配準變換參數(shù)...
          • 本申請公開了一種基于級聯(lián)小波分解的微弱喉部肌電信號解譯方法及裝置,包括:獲取微弱喉部肌電信號集合和真實指令集合;構建級聯(lián)小波變換微弱喉部肌電信號增強網(wǎng)絡和視圖感知差分微弱喉部肌電信號解譯網(wǎng)絡;將電信號集合作為訓練集,真實指令集合作為標簽集,...
          • 本發(fā)明涉及熱交換技術領域,提供一種低噪聲除氧裝置和低噪聲直混冷凝器。低噪聲除氧裝置,包括:外層部件,外層部件內部中空;內層部件,設于外層部件內部,內層部件內部中空形成蒸汽主流通道,內層部件和外層部件之間設有除氧液腔,內層部件設有蒸汽分流通道...
          • 一種檸檬酸調控介孔鑭錳鈣鈦礦催化劑、制備方法及應用,制備方法中,以鑭鹽、錳鹽以及檸檬酸為原料,采用一步熔融熱解法制備,鑭鹽、錳鹽以及檸檬酸的摩爾比例為1:(0.9?1.1):(1?3)。該鈣鈦礦催化劑能夠催化降解較高濃度的甲苯廢氣,在低溫催...
          • 本申請公開了一種光電鑷芯片及其制造方法,本申請的一種光電鑷芯片,在基底上設置光電導單元,當光束照射在該光電導單元上時能激發(fā)產生介電泳力,能實現(xiàn)對細胞的有效操控。通過在基底上設置縱向的第一光電導層和第二光電導層,不會出現(xiàn)采用單一的光電導材料沉...
          • 本發(fā)明涉及金屬備件收集技術領域,特別是一種光伏電站及基建現(xiàn)場金屬備件二次收集裝置,其包括,全地形式履帶車底架;探測部件,包括設置于全地形式履帶車底架上的支撐組件、設置于所述全地形式履帶車底架上的第一探測組件、設置于所述支撐組件上的搖桿組件、...
          • 本發(fā)明提出了一種基于時空注意力與運動學模型融合的車輛軌跡預測方法,包括:步驟1、獲取真實交通數(shù)據(jù);步驟2、構建時空特征提取模塊;步驟3、構建預測軌跡生成模塊;步驟4、設計加權損失函數(shù),對時空特征提取模塊和預測軌跡生成模塊組成的網(wǎng)絡模塊進行訓...
          • 本發(fā)明屬于氣敏材料技術領域,特別涉及由多壁碳納米管和氧化鋅納米片復合而成的高性能氣敏納米材料及其在甲烷氣體檢測中的應用。傳統(tǒng)的氧化鋅基氣敏材料在檢測甲烷氣體時靈敏度不足。本發(fā)明通過將多壁碳納米管與氧化鋅納米片復合,旨在提高氣敏材料對甲烷氣體...
          • 本發(fā)明屬于光伏廢水處理技術領域,尤其是一種含氟酸性廢水資源化回收系統(tǒng)及方法。本發(fā)明包括依次連接的預處理反應槽、一級反應池、二級反應池、三級反應池、四級反應池和沉淀池,沉淀池的污泥出口通過污泥回流管道與預處理反應槽的進口連接,沉淀池的污泥出口...
          • 本發(fā)明提供了一種聚氨酯硬泡專用阻燃劑的制備方法,其解決了現(xiàn)有聚氨酯硬泡在制備過程中,由于磺酸鹽阻燃劑分散不勻、不穩(wěn)定、相容性差等原因,無法在聚氨酯硬泡中廣泛應用的技術問題;其制備方法包括:在乙醇水溶液中,在堿性環(huán)境下,二氧化硅空心微球與帶有...
          • 本發(fā)明涉及分子生物學檢測技術領域,具體提供了一種用于結核分枝桿菌物種鑒定及耐藥性檢測的試劑,包括:多條引物的集合,每條引物均包含第一序列,所述多條引物的所述第一序列分別如SEQ ID NO:1?56所示,其中所述結核分枝桿菌物種鑒定及耐藥性...
          • 本發(fā)明提供了基于模臺循環(huán)的鋼混組合梁橋面板自動化施工系統(tǒng)及方法,適用于預制橋面板施工技術領域。本發(fā)明的方法包括模臺自動清掃、模臺自動噴油、模板安裝、橋面板澆筑振搗、橋面板趕平以及養(yǎng)護拆模,通過模臺自動清掃、缺陷識別模型及灰度梯度量化評價體系...
          • 本發(fā)明涉及硅芯管管材技術領域,公開了一種高強度復合硅芯管及其制備方法,硅芯管包括內層和外層,內層包括高密度聚乙烯70?80份、聚氨酯15?25份、填料3?5份、阻燃劑6?10份、聚二甲基硅氧烷6?12份、抗氧劑1?2份、二氧化硅粉末1?2份...
          • 本發(fā)明提供了一種檢測滾珠馬達阻尼油脫落的方法、裝置、介質及設備,方法包括:創(chuàng)建滾珠馬達仿真模型;獲取仿真參數(shù),基于所述仿真參數(shù)對所述滾珠馬達仿真模型進行仿真,得到各滾珠槽位置處的仿真流速;確定滾珠馬達阻尼油被沖洗掉時對應的流速閾值;根據(jù)所述...
          • 本發(fā)明公開了一種滑動軸承壽命預測方法,涉及滑動軸承智能監(jiān)測技術領域,包括,邊緣計算節(jié)點使用量子解密算法,對多模態(tài)時序數(shù)據(jù)進行解密,并通過分數(shù)階混沌動力學分析,對多模態(tài)時序數(shù)據(jù)進行相空間重構并提取相空間吸引子的分形維數(shù),同時采用量子變分自編碼...
          • 本發(fā)明提供一種電場傳感器的真空封裝方法及電場傳感器,其中,封裝方法包括:將吸氣劑設置在封裝蓋板的底部端面上;在真空加熱狀態(tài)下,將電場敏感芯片被固定在封裝管殼中;將所述電場敏感芯片與所述封裝管殼中指定的焊點部電氣連接;在真空狀態(tài)下,激活所述吸...
          • 本發(fā)明公開一種用于電網(wǎng)側靜止同步調相機系統(tǒng)可靠性測試系統(tǒng),所述測試系統(tǒng)包括,仿真系統(tǒng),被配置為模擬交流電網(wǎng)及靜止同步調相機中的換流閥、超容閥、開關刀閘設備;控制系統(tǒng),被配置為實現(xiàn)靜止同步調相機功率、電壓控制,順序邏輯控制的功能;以及,保護系...
          • 本發(fā)明實施例公開了合成孔徑雷達目標識別方法、圖像處理裝置、介質及設備,方法包括:將合成孔徑雷達圖像轉換為第一光強分布;對初始相位分布進行優(yōu)化,根據(jù)優(yōu)化后的相位分布對第一光強分布進行相位調制,獲取包含光強和相位權重的第二光強分布;對第二光強分...
          • 本發(fā)明公開的一種基于自組織映射網(wǎng)絡的通風柜變風量控制方法,具體步驟包括:根據(jù)通風柜建立通風柜變風量自組織映射網(wǎng)絡;實時獲取實驗室的當前環(huán)境參數(shù)和當前通風柜的排風量,其中,所述當前環(huán)境參數(shù)包括溫度、濕度和有害氣體濃度;所述通風柜用于對所述實驗...
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