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								      本發(fā)明提供了一種帶電作業(yè)機器人空中旁路自動作業(yè)方法，基于二維碼定位框的嵌套關(guān)系和矩形特征，通過對圖像進行預(yù)處理、輪廓提取、嵌套層數(shù)檢測、矩形判斷等步驟篩選出二維碼的三個定位框，然后對二維碼進行方向矯正，將提取到的二維點映射到三維點云空間點上...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請涉及建筑材料領(lǐng)域，更具體的涉及了一種聚氨酯基耐磨海綿及其制備方法和在制備清潔用品中的應(yīng)用。聚氨酯基耐磨海綿，以質(zhì)量份計，原料包括：聚醚多元醇，異氰酸酯，接枝共聚物料，增強纖維，高分子助劑，分散劑，發(fā)泡劑，穩(wěn)泡劑和催化劑等。本申請?zhí)峁┑?..
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明提供CmoBI1L基因在調(diào)控南瓜耐鹽性中的應(yīng)用，所述CmoBI1L基因的核苷酸序列如SEQ ID NO:1所示，CmoBI1L基因編碼的氨基酸序列如SEQ ID NO:4所示。利用根系轉(zhuǎn)化技術(shù)...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了多尺寸橋面板的無級差邊模系統(tǒng)及其自適應(yīng)控制方法，該無級差邊模系統(tǒng)包括電磁鎖固底模、無級差邊模、物聯(lián)網(wǎng)模塊、數(shù)據(jù)傳輸模塊、計算機視覺模塊、智能決策模塊和電磁控制模塊；通過電磁鎖固底模與無級差邊模之間的電磁感應(yīng)配合，實現(xiàn)對側(cè)模的牽引...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及半導體功率器件領(lǐng)域，公開了一種調(diào)制高頻振蕩特性的彈性組件，其包括短接板、碟簧組、發(fā)射極板以及套筒，所述發(fā)射極板表面開設(shè)有圓孔，圓孔用于所述碟簧組的安裝，所述碟簧組安裝于所述短接板與發(fā)射極板之間，所述套筒套設(shè)在所述碟簧組與所述短接板...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及建筑施工技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種建筑外墻質(zhì)量檢測裝置。本發(fā)明提供一種能夠在砌墻的同時對墻面進行檢測的建筑外墻質(zhì)量檢測裝置。一種建筑外墻質(zhì)量檢測裝置，包括有安裝臺、工作臺和把手等；安裝臺上轉(zhuǎn)動連接有工作臺，安裝臺前側(cè)邊緣處鉸接有把手，...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請公開了一種光學捷聯(lián)慣性導航系統(tǒng)主要參數(shù)的標定方法，包括：將慣導部件安裝在雙軸轉(zhuǎn)臺上，對所述轉(zhuǎn)臺位置進行多方向的基準調(diào)整；將機體軸調(diào)整到WSU方向，轉(zhuǎn)導航狀態(tài)20s后轉(zhuǎn)臺方位軸轉(zhuǎn)180°，計算X、Y軸的加速度計零位常值并修正；將機體軸調(diào)...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種壁畫可溶性鹽含量高光譜解混檢測方法，屬于壁畫檢測技術(shù)領(lǐng)域。該方法通過制作不同鹽分梯度的標準壁畫樣本塊，利用高光譜儀采集反射光譜數(shù)據(jù)，結(jié)合主成分分析（PCA）降維、LASSO回歸篩選稀疏特征波長，并采用彈性網(wǎng)絡(luò)回歸模型融合L1...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及材料分析技術(shù)領(lǐng)域，尤其為針對滑移線與孿晶的鑒別分析設(shè)備，包括鑒別分析設(shè)備并用于對滑移線與孿晶鑒別分析，鑒別分析設(shè)備包括：支架組件，包括底座內(nèi)部下端轉(zhuǎn)動安裝有第一齒輪，第一齒輪上端通過軸桿固定有載物臺，底座內(nèi)部下端一側(cè)通過膨脹軸扣轉(zhuǎn)...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種HPLC測定艾司奧美拉唑鈉中的潛在基因毒性雜質(zhì)的方法，包括：配制供試品溶液：取艾司奧美拉唑鈉20～100mg，精密稱定，置于10mL量瓶中，加入甲醇超聲使樣品溶解，用甲醇稀釋至刻度，搖勻；配制對照品溶液：取適量4?甲氧基?3...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明提供一種基于高分辨率空氣質(zhì)量監(jiān)測數(shù)據(jù)的精準溯源方法、裝置、設(shè)備及存儲介質(zhì)，涉及大氣污染源追蹤技術(shù)領(lǐng)域。該方法包括：基于氣象場模擬模型模擬真實氣象環(huán)境中天氣尺度到區(qū)域尺度的氣象現(xiàn)象，確定高分辨率氣象場數(shù)據(jù)；將高分辨率氣象場數(shù)據(jù)輸入拉格朗...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及醫(yī)學生物檢測領(lǐng)域，具體是線粒體丙酮酸轉(zhuǎn)運載體2（Mitochondrial pyruvate carrier 2，MPC2）在制備肝癌診斷及預(yù)后評估試劑盒中的應(yīng)用。本發(fā)明發(fā)現(xiàn)MPC2在肝癌中顯著升高，并且與肝癌預(yù)后不良相關(guān)，可通過...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明適用于電能計量技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種電壓互感器誤差分析方法、介質(zhì)及終端，包括：S10、獲取實際電壓互感器電壓幅值、相角，將獲取的實際動態(tài)生產(chǎn)數(shù)據(jù)作為待分析數(shù)據(jù)集；S20、對步驟S10中的數(shù)據(jù)集去噪，消除異常值，再進行標準化處理；S30、對...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種星載GNSS?R反演植被光學深度的反射率校正方法，方法步驟包括：獲取CYGNSS、SMAP、AMSR2、AMSRU、MODIS數(shù)據(jù)；對數(shù)據(jù)集進行質(zhì)量控制并提取所需變量，計算地表反射率；將GNSS?R觀測數(shù)據(jù)與輔助數(shù)據(jù)進行時空...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明屬于航空器三維定位技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種通導融合的航空器定位方法及系統(tǒng)，系統(tǒng)包括衛(wèi)星通信模塊、GNSS接收機、地面網(wǎng)絡(luò)模塊、PPP/INS組合定位模塊、RTK/INS組合定位模塊、慣性測量單元、無線電高度表、氣壓高度表、激光測高儀、位置...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及運動控制技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種高精度二維運動誤差預(yù)測補償?shù)椒?，該方法通過傳感裝置采集目標對象實時二維運動數(shù)據(jù)，經(jīng)小波變換分解得到低頻運動趨勢與高頻噪聲分量，利用含小波神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和貝葉斯濾波模塊的混合預(yù)測模型分別預(yù)測，計算殘差生成動...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請涉及人工智能技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種機器人任務(wù)流程管理方法、裝置、計算機設(shè)備及存儲介質(zhì)，所述方法包括解析用戶操作指令，生成任務(wù)需求參數(shù)，并根據(jù)任務(wù)需求參數(shù)對機器人的各任務(wù)節(jié)點進行配置，確定執(zhí)行邏輯；根據(jù)任務(wù)變量規(guī)則，動態(tài)連接各執(zhí)行邏輯，生...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了宿主應(yīng)用調(diào)用軟件開發(fā)工具包的方法和裝置，涉及計算機網(wǎng)絡(luò)領(lǐng)域。該方法的一具體實施方式包括：宿主應(yīng)用通過移動端操作系統(tǒng)的消息廣播服務(wù)發(fā)送第一調(diào)用請求；軟件開發(fā)工具包通過移動端操作系統(tǒng)的消息訂閱服務(wù)獲取第一調(diào)用請求，處理第一調(diào)用請求生...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種基于包絡(luò)估計的未知聲源數(shù)量移動聲源定位跟蹤方法。本方法為：1)采集待測空間中混合信號并將其轉(zhuǎn)為FOA信號輸入到SpatialNet編碼器，得到混合信號的時域平均特征；2)將時域平均特征作為初始狀態(tài)輸入到AttractorCa...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明提供一種基于遲滯特征多級抓取策略的Madelung模型構(gòu)建方法，基于主遲滯環(huán)中豐富的遲滯特征，采用多級相似性縮放的方式建立起CHC的通用表達式，再結(jié)合權(quán)值疊加策略獲得改進的CHC描述方法，由此建立起改進的Madelung模型。與傳統(tǒng)方...
								
            
							
            
							
						
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