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          • 本申請提供一種清潔機器人的清潔方法、清潔機器人和清潔系統,涉及智能機器人技術領域,清潔機器人包括具有拖布和驅動拖布轉動的驅動件的拖布組件和驅動輪,以機器人行走的前進方向為基準,驅動輪位于拖布的前方,拖布具有位于機身內部的第一位置和至少部分位...
          • 本發明提供一種珍寶丸在制備用于預防腦卒中的藥物中的應用,涉及醫藥技術領域。珍寶丸在制備用于預防腦卒中的藥物中的應用。本發明發現并證實了,珍寶丸能同時控制同型半胱氨酸、甘油三酯、低密度脂蛋白及總膽固醇多個腦卒中危險因素。對于藥物可干預的腦卒中...
          • 本發明在線皮膜式鋼絲拉拔工藝,步驟:設置皮膜劑槽組件,皮膜劑槽組件包括對應設置的皮膜劑槽A、皮膜劑槽B,皮膜劑槽A位于前端,配置有線材預加熱模塊,皮膜劑槽A、皮膜劑槽B間具有中部提溫模塊,對應皮膜劑槽B設置有熱風式高溫烘干模塊;皮膜劑槽A內...
          • 本發明提供了一種應用于濾袋龍骨焊接的機器人及其控制方法,機器人包含動態夾持組件、軌跡規劃組件及質量檢測組件。方法包含通過多自由度夾持機構,實時調整夾持姿態與力度,匹配不同直徑和表面狀態的濾袋龍骨材料,實現定位;焊接前,采用三維輪廓探測掃描濾...
          • 本發明公開了一種硅橡膠制備助劑添加裝置及工藝,涉及硅橡膠制備技術領域。該種硅橡膠制備助劑添加裝置,包括設置在開煉機本體上的箱體、碾壓滾筒、粘附滾筒以及收集盒,所述箱體兩個相對的側壁固定連接有兩個傾斜設置的刮板,所述刮板與粘附滾筒的頂部接觸,...
          • 本發明涉及高分子材料加工領域,一種聚丙烯專用抗菌阻燃母粒的制備優化方法,包括:獲取聚丙烯基體集、抗菌劑集、阻燃劑集、相容劑集、抗菌范圍及阻燃范圍,利用測試母粒集獲取標準測試試片,對標準測試試片執行外力抵抗測試,得到外力抵抗指數,對合格試片執...
          • 本申請提供了一種車輛電池充電的控制方法、車輛及存儲介質,該方法應用于車輛領域,該方法包括:在車輛的行駛過程中,獲取車輛的當前行駛路線以及當前行駛路線對應的當前導航數據;在當前行駛路線與車輛的慣性路線匹配且車輛行駛至慣性路線的目標位置的情況下...
          • 本申請提供了一種車輛控制方法、車輛和存儲介質,該方法應用于車輛控制技術領域,該車輛包括雙離合變速單元以及前驅電機,雙離合變速單元包括第一輸入軸和第二輸入軸,前驅電機與第二輸入軸連接;該方法包括:在車輛從純電驅動模式向發動機驅動模式切換的切換...
          • 本發明提供一種分離式包裝方法及分離式包裝系統,分離式包裝方法包括:步驟一,將貨物輸送至第一包裝工位處,然后對貨物進行捆扎打包處理;步驟二,通過可移動的搬運設備將貨物從第一包裝工位移出并轉運到第二包裝工位處,然后對貨物進行捆扎打包處理;其中,...
          • 一種車載手動吊裝機構及運輸車,涉及車載吊裝設備技術領域。車載手動吊裝機構包括車載固定架、吊裝移動架和托盤,車載固定架內部設有兩組平行布置的導軌,吊裝移動架通過第一組導軌與車載固定架滑動連接,托盤通過第二組導軌與車載固定架滑動連接并位于吊裝移...
          • 本發明提供一種蜂窩狀多孔碳電極材料、制備方法及應用。本發明的電極材料以金屬有機框架材料(MOF)作為模板,與堿金屬檸檬酸鹽球磨混合,高溫燒結獲得蜂窩狀的多孔碳;所述金屬有機框架材料選自ZIF?8、MOF?5、ZIF?62、MOF?74中的至...
          • 本發明提供一種低霧化聚酯多元醇及其制備方法和應用。本發明提供的聚酯多元醇,由包括以下組分的原料制備得到:A)對苯二甲酸及其衍生物、間苯二甲酸及其衍生物、呋喃二甲酸及其衍生物中的至少一種;B)多元醇;C)組分A)以外的其他多元酸或其衍生物,和...
          • 本發明涉及高分子材料領域,具體公開了一種耐高溫高濕抗靜電底涂液、抗靜電涂層及其制備方法。本發明以聚(3,4?乙烯二氧噻吩)?聚苯乙烯磺酸(PEDOT:PSS)抗靜電底涂液為主劑,加入熱固型水性聚氨酯、摻雜性有機溶劑、PH調節劑、表面活性劑、...
          • 本發明涉及生物質資源化領域,具體涉及一種生物質炭化的系統,包括流化床干燥器、炭化爐和燃燒器。還涉及一種利用該系統進行生物質炭化的方法:(1)在流化床干燥器中,利用氣體干燥介質對生物質原料干燥,得到干燥料;(2)在炭化爐中,利用燃燒器產生的第...
          • 本發明公開了一種細胞內遞送裝置及向細胞內遞送物質的方法,細胞內遞送裝置包括:中間環,具有離心通道,所述離心通道具有相對的第一端和第二端,所述離心通道被配置為在離心環境下引導液體培養基內的細胞朝向所述第一端移動;皿基座,用于封閉所述離心通道的...
          • 本發明公開了一種基于調控細胞膜膜張力促進細胞攝取外源性物質的方法,所述方法通過調控細胞膜膜張力促進細胞攝取外源性物質,所述調控細胞膜膜張力的方法為改變細胞接種的基底的彈性模量。實驗結果表明,基底剛度顯著影響細胞的膜張力,且在適中的膜張力下細...
          • 本發明屬于印染技術領域,尤其是一種具有除塵干燥裝置的印染設備,針對現有沒有對布料進行潤洗和干燥的問題,現提出以下方案,包括印染箱,所述印染箱一端外壁上端固定安裝有控制器,印染箱兩端內壁之間固定設置有多個導輥,所述印染箱一側上端固定連接有處理...
          • 本發明屬于紡織印染技術領域,涉及一種基于高堿性低溫染色的羊毛還原染料染色工藝。所述工藝包括步驟:將還原染料、滲透劑、Na2SO4、保險粉溶于水,調節pH進行還原反應,得到染液;將羊毛紡織品浸入染液...
          • 本發明提供一種隧道內施工專用腳手架及其使用方法,屬于隧道內施工專用腳手架技術領域,其結構包括移動底座,而移動底座上垂直設置有第一旋轉器,且第一旋轉器頂面橫向設置有擺動架組,所述擺動架組右端鉸接有自適應欄框組,所述擺動架組左端套設有配重塊,通...
          • 本發明屬于表面等離子體傳感材料制備及生物醫學檢測技術領域,公開了基于合成水滑石材料增敏靈敏度的牛血清白蛋白表面等離子體共振傳感器,并建立了表面等離子體共振檢測方法,本發明首先通過真空鍍膜法依次將鉻膜和金膜鍍在玻片上,再通過旋涂法覆蓋合成水滑...
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