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								      本發(fā)明涉及一般的控制或調(diào)節(jié)系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種無人機低電量情況下的安全返航方法、系統(tǒng)及電子設(shè)備，方法其包括響應(yīng)低電量觸發(fā)信號，獲取位置信息生成三維空間柵格地圖；通過擴展卡爾曼濾波器融合多源數(shù)據(jù)得到實時位姿；建立六自由度運動模型優(yōu)化返航...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種基于近場通信的低成本無人清掃車補給站系統(tǒng)及控制方法。所述系統(tǒng)通過構(gòu)建以WiFi通信為核心的本地局域網(wǎng)架構(gòu)，結(jié)合輕量級Micro?ROS通信協(xié)議，實現(xiàn)清掃車與補給站之間的數(shù)據(jù)交互與任務(wù)執(zhí)行。補給站端設(shè)備集成自動補水、電池充電、...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請屬于強化學(xué)習(xí)技術(shù)領(lǐng)域。本申請?zhí)峁┮环N基于記憶推理的異構(gòu)巡飛集群自主協(xié)同規(guī)劃方法。該方法包括：針對異構(gòu)巡飛集群的智能體訓(xùn)練仿真環(huán)境，為每個智能體構(gòu)建馬爾可夫決策過程；構(gòu)建智能體動力學(xué)模型；初始化仿真環(huán)境；通過環(huán)境交互采樣獲取數(shù)據(jù)，更新雙...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明提供一種高原高海拔地區(qū)充填體多功能環(huán)境模擬養(yǎng)護裝置，涉及環(huán)境模擬養(yǎng)護技術(shù)領(lǐng)域，包括底盤及安裝桿，安裝桿上固定連接環(huán)境調(diào)控箱，環(huán)境調(diào)控箱內(nèi)設(shè)置環(huán)境參數(shù)調(diào)節(jié)組件，環(huán)境參數(shù)調(diào)節(jié)組件包括濕度調(diào)節(jié)器、溫度調(diào)節(jié)器和氣壓調(diào)節(jié)器；安裝桿上固定連接模擬...
								
            
							
            
							
						
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								      本說明書提供一種代碼處理方法、裝置、設(shè)備、存儲介質(zhì)及程序產(chǎn)品。通過以用戶在代碼文件中當(dāng)前編輯的代碼行的代碼前文作為待匹配代碼，獲取由語言模型提取的待匹配代碼的第一特征參數(shù)和各個歷史代碼片段的第二特征參數(shù)，從而基于獲取到的代碼特征實現(xiàn)待匹配代...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明提供了一種基于pnpm和Git Submodule的Umi前端框架動態(tài)模塊化打包方法、裝置和介質(zhì)，屬于軟件工程技術(shù)領(lǐng)域。所述方法包括：通過pnpm初始化主項目，配置定義工作空間配置文件，定義子包目錄；將子包引入主項目中定義的子包目錄下...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請涉及一種管理引擎的故障檢測方法和計算機設(shè)備；所述方法包括：根據(jù)預(yù)設(shè)時長內(nèi)PCH芯片傳輸?shù)男奶盘枺_定出管理引擎當(dāng)前所處的運行狀態(tài)，并基于運行狀態(tài)生成標(biāo)識數(shù)據(jù)，將標(biāo)識數(shù)據(jù)存儲于CPLD芯片內(nèi)的CPLD寄存器中，重復(fù)執(zhí)行上述步驟，并將新...
								
            
							
            
							
						
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								      本說明書提供了一種程序驗證用例的構(gòu)建方法、裝置、存儲介質(zhì)及設(shè)備。在此方法中，獲取待驗證程序的程序代碼；其中，程序代碼中包含有多個程序單元；根據(jù)各程序單元的輸入值和返回值，確定各程序單元之間的調(diào)用關(guān)系，并根據(jù)調(diào)用關(guān)系生成程序調(diào)用序列，程序調(diào)用...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明屬于數(shù)據(jù)庫維護技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種跨數(shù)據(jù)庫升級腳本生成方法、裝置、設(shè)備及介質(zhì)，包括：對第一數(shù)據(jù)庫和第二數(shù)據(jù)庫進行統(tǒng)一建模，獲得第一數(shù)據(jù)庫模型和第二數(shù)據(jù)庫模型；若所述第一數(shù)據(jù)庫的類型和所述第二數(shù)據(jù)庫的類型不同，則根據(jù)第一數(shù)據(jù)庫的類型和第...
								
            
							
            
							
						
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								      本說明書提供對話處理方法及裝置、電子設(shè)備及存儲介質(zhì)，該方法包括：獲取待輸入至目標(biāo)模型的原始對話信息；確定適用于所述目標(biāo)模型的知識圖譜，所述知識圖譜中記錄有預(yù)先定義的生僻詞匯實體和專業(yè)詞匯實體之間的映射關(guān)系，所述生僻詞匯實體源自所述目標(biāo)模型的...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種樁周沖刷深度演變過程預(yù)測方法、設(shè)備、存儲介質(zhì)及產(chǎn)品，所述預(yù)測方法包括獲取多個歷史沖刷深度時間序列；對每個歷史沖刷深度時間序列進行掩碼、位置編碼和融合處理，得到融合序列；構(gòu)建注意力神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，以所述融合序列作為注意力神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的輸...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種于圖結(jié)構(gòu)構(gòu)建的智能感知方法、系統(tǒng)、裝置和介質(zhì)，方法包括：獲取一維的原始振動信號；對原始振動信號進行連續(xù)小波變換，得到二維時頻圖像；并利用k維樹為原始振動信號建立時域圖結(jié)構(gòu)；對二維時頻圖像進行特征提取，得到第一特征向量，并對時...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種基于多傳感器的大型游樂設(shè)施安全檢測方法及系統(tǒng)，涉及數(shù)據(jù)加密技術(shù)領(lǐng)域，包括，基于多模態(tài)數(shù)據(jù)集，通過快速傅里葉變換和小波分析提取振動信號時頻特征，結(jié)合支持向量機算法生成故障分析報告；基于綜合特征圖譜，通過貝葉斯反演算法進行游樂設(shè)...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明為一種基于井蓋分類的車輛控制方法、訓(xùn)練方法、裝置和設(shè)備，所述方法包括獲取車輛采集的井蓋的圖像數(shù)據(jù)以及雷達數(shù)據(jù)；根據(jù)所述圖像數(shù)據(jù)，獲得井蓋的幾何特征參數(shù)以及紋理特征參數(shù)；根據(jù)所述雷達數(shù)據(jù)，獲得井蓋的高度特征參數(shù)；根據(jù)所述幾何特征參數(shù)、紋...
								
            
							
            
							
						
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								      本公開涉及人工智能技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種基于多模態(tài)數(shù)據(jù)的預(yù)測方法、裝置、設(shè)備、介質(zhì)及產(chǎn)品，所述方法包括：利用注意力機制算法，分別計算圖像特征向量和文本特征向量的自注意力權(quán)重，分別計算圖像特征向量和文本特征向量的交叉注意力權(quán)重；基于圖像特征...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種基于BIM的裝配式建筑樓板電氣線管預(yù)制化快速安裝方法，包括如下步驟：S1、建立裝配式樓承板模型，并根據(jù)樓承板加工圖深化樓承板鋼筋網(wǎng)格；S2、繪制電氣專業(yè)末端點位豎向線管，為樓承板的電氣線管敷設(shè)提供末端定位；S3、通過與深化后...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開一種基于年際增量的月際或季節(jié)尺度降水預(yù)測方法，該方法包括下述步驟：構(gòu)建潛在預(yù)測因子數(shù)據(jù)集；構(gòu)建月際或季節(jié)平均降水距平百分率年際增量的單因子預(yù)測模型；基于奇異值分解方法訂正單因子預(yù)測模型預(yù)測的月際或季節(jié)平均降水距平百分率年際增量的偏...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請實施例提供了一種核反應(yīng)堆熱工水力仿真方法和裝置，涉及核反應(yīng)堆仿真技術(shù)領(lǐng)域。方法應(yīng)用于模擬機，包括：獲取核反應(yīng)堆熱工水力的仿真需求；在熱工水力分析程序的多個控制功能中確定與所述仿真需求相對應(yīng)的目標(biāo)功能；生成所述目標(biāo)功能的控制函數(shù)，以及，...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請公開了一種工藝文件編制方法、裝置、設(shè)備及存儲介質(zhì)，涉及車輛技術(shù)領(lǐng)域，所述工藝文件編制方法包括：根據(jù)當(dāng)前編制任務(wù)對應(yīng)的模塊工藝參數(shù)和工藝數(shù)據(jù)庫進行相似度判斷，得到目標(biāo)相似度判斷結(jié)果；在所述目標(biāo)相似度判斷結(jié)果為第一判斷結(jié)果時，獲取所述目標(biāo)...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明提供一種截齒系統(tǒng)的預(yù)防性維修更換決策方法，根據(jù)工程實際，對截齒系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)、部件相關(guān)性、信息觀測方式、維修方式和維修費用等維修要素進行描述，以截齒失效狀態(tài)為維修依據(jù)，提出了同時考慮失效部件數(shù)量和檢查周期的預(yù)防性維修策略，分別利用更新理論...
								
            
							
            
							
						
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