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								      本申請提供一種控制臂的運動控制方法、介質、設備及系統，所述控制臂設置于手術機器人系統中，用于根據用戶對控制臂的操作控制手術機器人系統的機械臂進行從動作業，方法包括：提供至少兩種不同的運動模式，所述至少兩種不同的運動模式對應不同的運動控制參數...
								
            
							
            
							
						
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								      一種用于微果泥機器的擠出組件，該擠出組件使用聯接到主從動軸的柱塞來將經處理配料推出聯接到碗狀物的噴嘴。該柱塞包括圍繞其周邊的密封件以確保與該碗狀物的壁的最大接觸，從而允許最大擠出產量。擠出功能集成到主用戶界面上的程序中，其中設有預定的平移速...
								
            
							
            
							
						
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								      一種用于微果泥機器的擠出組件，該擠出組件使用聯接到主從動軸的柱塞來將經處理配料推出聯接到處理碗狀物的噴嘴。該柱塞包括圍繞其周邊的密封件以確保與該碗狀物的壁的最大接觸，從而允許最大擠出產量。擠出功能集成到主用戶界面上的程序中，其中設有預定的平...
								
            
							
            
							
						
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								      一種用于微果泥機器的碗狀物組件，該碗狀物組件包括在兩端上開口的處理碗狀物。該碗狀物的一端用處理蓋封蓋，并且該碗狀物的另一端用擠出蓋封蓋。該處理蓋包括刀片，該刀片能夠與該機器的從動軸接合以用于處理配料。該處理蓋還能夠聯接到用于在擠出過程期間分...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開了一種烹飪設備及其倒計時顯示方法和裝置、存儲介質，其中，烹飪設備的倒計時顯示方法包括：獲取烹飪設備的預設烹飪參數，并根據預設烹飪參數獲取預熱時間關系表和預熱階段預測預熱時間；獲取溫度/壓力保持階段時間，并根據溫度/壓力保持階段時間...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開了一種烹飪設備及其倒計時顯示方法和裝置、存儲介質，其中，烹飪設備的倒計時顯示方法包括以下步驟：獲取烹飪設備的預設烹飪參數，并獲取烹飪設備的稱重檢測階段烹飪參數；根據預設烹飪參數、稱重檢測階段烹飪參數和烹飪設備的加熱參數，獲取烹飪設...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開了一種烹飪設備及其倒計時顯示方法和裝置、存儲介質，其中，烹飪設備的倒計時顯示方法包括以下步驟：獲取烹飪設備的預設烹飪參數，并獲取烹飪設備的預熱階段烹飪參數；根據預設烹飪參數和預熱階段烹飪參數，獲取烹飪設備的剩余烹飪時間；根據剩余烹...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開了一種烹飪設備及其倒計時顯示方法、裝置和存儲介質，其中，方法包括以下步驟：獲取待烹飪食物的預設烹飪參數和初始烹飪參數；根據預設烹飪參數和初始烹飪參數，獲取烹飪設備的剩余烹飪時間；根據剩余烹飪時間進行倒計時顯示，剩余烹飪時間為剩余預...
								
            
							
            
							
						
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								      本發公開了一種烹飪設備及其降壓倒計時顯示方法、裝置和存儲介質，其中，方法包括：獲取烹飪設備累計降壓第一預設時間的第一鍋內壓力和累計降壓第二預設時間的第二鍋內壓力，其中，第二預設時間大于或等于第一預設時間，第二鍋內壓力小于或等于第一鍋內壓力；...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請提供一種飲用設備及其控制方法。飲用設備包括：機身(1)，所述機身(1)上設有出口(14)和至少一個接口(11)，所述出口(14)用于供液體流出，所述接口(11)用于連接裝有液體的容器(200)；和加熱系統(2)，設置于所述機身(1)內...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開一種蒸烤箱，包括箱體、蒸汽發生組件以及二次加熱組件；箱體的內部限定出烹飪腔；蒸汽發生組件設于所述箱體外，且通過所述箱體的頂壁與所述烹飪腔連通，所述蒸汽發生組件用于將產生的蒸汽輸送至所述烹飪腔內；二次加熱組件設置于所述烹飪腔內且與所...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明實施例公開了一種氣流可調節的氣溶膠供應系統及氣溶膠供應方法。其中系統包括：進氣口；連接所述進氣口并延伸到系統內的氣流路徑；氣流調節器，配置為改變可通過所述氣流路徑的氣流量以改變抽吸阻力；電源，配置為根據所述氣流調節器對氣流量的改變而改...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明提供了一種濾棒輸送裝置，包括：安裝板；鼓輪，設于安裝板上，鼓輪能夠繞自身軸線轉動，鼓輪的外圓周面上間隔設有多個撥動板；剔除機構，設于鼓輪上方，剔除機構包括支架，支架設于安裝板上且能夠相對于安裝板沿豎直方向往復滑動，支架與安裝板之間設有...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開了一種多路煙葉分層定級分揀設備，包括：進料裝置，用于輸送多路煙葉；分層裝置，與所述進料裝置配合，用于將接收的多路煙葉分層進行輸送；定級裝置，與所述分層裝置配合，用于接收分層裝置輸送的多層煙葉并對每層的每片煙葉進行煙葉分級；分揀裝置...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明提供一種乳制品脂肪模擬物及其制備方法和應用，所述乳制品脂肪模擬物包括菊粉、乳清蛋白、膠凝劑、食用香精、氨基酸及多肽，所述膠凝劑由變性淀粉、明膠、結冷膠和果膠組成；以重量百分比計，各組分含量如下：菊粉27.7?55.4％、乳清蛋白4.6...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明涉及屠宰設備，尤其是一種一體式家禽內臟取出設備。包括機架、主軸，主軸的上、下兩端轉動安裝上、下固定盤，主軸的中下部轉動安裝中間固定盤，上固定盤和中間固定盤之間安裝多組開膛裝置、切肛裝置和掏臟裝置；掏臟裝置包括上導桿、上滑塊和下滑塊，上...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開了一種促進羅漢果成花的方法，包括按照如下步驟進行修剪：(1)在羅漢果主蔓長到70cm?90cm高時，進行第一次打頂，只保留主蔓上部一個健壯側芽代替頂芽繼續生長，其余側芽全部抹除；(2)當側芽繼續生長所形成的主蔓長到130cm?15...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明提供具有微細的平均晶體粒徑且具有高r值的深拉深成形性優異的鐵素體系不銹鋼板。不銹鋼板(1)的平均晶體粒徑為15.0μm以上且30.0μm以下，在板厚中心部的與軋制面平行的截面(13)中，將{111}＜112＞晶體取向強度設為Ia、將{...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明提供具有高r值且降低面內各向異性、并且具有低屈服強度和耐起皺性的鐵素體系不銹鋼板及其制造方法。鐵素體系不銹鋼板(1)的晶體粒徑為15μm以上且40μm以下，在板厚中心部的與軋制面平行的截面(13)中，將作為{111}＜110＞晶體取向...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明涉及一種能夠將多個被粘體保持一定間隔進行接合或者將多個被粘體以電絕緣狀態進行接合的熱熔膠膜以及即使在高溫下進行熱封也不易使密封膜的層厚在電極引線的角落部分變薄的密封膜、金屬端子、電池及裝置。更具體而言，本發明涉及一種熱熔膠膜，具備與第...
								
            
							
            
							
						
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