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								      本發(fā)明公開了一種基于近場通信的低成本無人清掃車補給站系統(tǒng)及控制方法。所述系統(tǒng)通過構建以WiFi通信為核心的本地局域網(wǎng)架構，結合輕量級Micro?ROS通信協(xié)議，實現(xiàn)清掃車與補給站之間的數(shù)據(jù)交互與任務執(zhí)行。補給站端設備集成自動補水、電池充電、...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及一般的控制或調節(jié)系統(tǒng)技術領域，尤其涉及一種無人機低電量情況下的安全返航方法、系統(tǒng)及電子設備，方法其包括響應低電量觸發(fā)信號，獲取位置信息生成三維空間柵格地圖；通過擴展卡爾曼濾波器融合多源數(shù)據(jù)得到實時位姿；建立六自由度運動模型優(yōu)化返航...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及一種鐵路貨車車門拆裝小車的惰輪驅動控制方法及系統(tǒng)，拆裝小車包括兩個對角設置的惰輪和兩個對角設置的萬向支撐輪。方法包括獲取操作指令和車輛狀態(tài)信息，確定惰輪轉向角度及驅動馬達功率，控制惰輪舵機和驅動馬達執(zhí)行運動，實時監(jiān)測運行狀態(tài)并在達...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明屬于非介入式負荷辨識技術領域，公開一種非介入式負荷辨識設備云端協(xié)同測試方法及系統(tǒng)；所述方法包括：對非介入式負荷辨識設備進行第一次辨識準確度測試，得到第一辨識結果；獲取辨識第一次辨識準確度測試時未精準辨識用電設備所需的負荷特征，通過云端...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明提供脛骨橫搬術減輕糖尿病足創(chuàng)面疤痕的分析方法，屬于術后分析技術領域，本發(fā)明以新西蘭兔為實驗對象，采用四氧嘧啶來構建糖尿病兔模型，并通過結扎股動脈構建DFU創(chuàng)面模型；并使用骨橫搬和VEGF干預，通過觀察其一般情況的改變、皮膚組織病理學改...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種適用于住宅區(qū)的交通噪聲實時監(jiān)測及預警方法，包括：S1、通過噪聲采集裝置獲取噪聲數(shù)據(jù)；分析噪聲的強度、頻率信息；S2、對獲取的噪聲信息進行自適應編碼，轉換為分形碼流，通過多徑傳輸將分形碼流傳輸至監(jiān)測中心；S3、利用分形解碼算法...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請實施例提供了一種機器人路徑規(guī)劃方法、裝置、電子設備及存儲介質，涉及路徑規(guī)劃技術領域，在機器人從起始點到目標點運動的過程中，獲取障礙物位置；基于當前場景中每個位置與障礙物代價信息的對應關系，確定障礙物位置相對于每個路徑點的目標障礙物代價...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種室內機器人路徑規(guī)劃方案，屬于智能硬件技術領域，所述方法包括：通過機器人上設置的多個傳感器獲取機器人運行環(huán)境信息；初始化各節(jié)點代價、第一節(jié)點代價權重系數(shù)和第二節(jié)點代價權重系數(shù)；依據(jù)雙向搜索機制，依據(jù)室內障礙物的位置分別從所述當...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及系統(tǒng)耦合與控制技術領域，具體涉及一種聚光太陽能地熱儲能實驗系統(tǒng)，包括聚光與地表源子系統(tǒng)、井身熱流交換子系統(tǒng)、地熱源和能儲子系統(tǒng)以及地層等效矩陣子系統(tǒng)。聚光與地表源子系統(tǒng)，用于將匯聚的太陽能轉換為熱能，利用該熱能加熱指定類型流體工質...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及防墜設備的技術領域，提供一種適用于綜合交通樞紐安防設備的通用防墜落機構，包括外殼體、內殼體、線輪組件和齒條頂升機構；內殼體的底部與緩沖彈簧的一端連接，緩沖彈簧的另一端設于外殼體的底部；線輪組件設于內殼體內，線輪組件包括線輪部、轉動...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種高硬度抗刮膜抗靜電納米膜層制備工藝，包括以下步驟：S1、靶材準備與安裝：采用Si/In/Sn三元合金靶材；將靶材固定于真空磁控濺射設備的陰極腔室內，并在靶材背面加裝強磁場；S2、濺射成膜：通過真空磁控濺射設備營造真空環(huán)境，給...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明屬于植物基因工程領域，涉及一種稻瘟菌基因MoCA5在調控稻瘟菌致病力中的應用。稻瘟菌基因MoCA5的核苷酸序列如SEQ ID NO.1所示，其編碼的氨基酸序列如SEQ ID NO.2所示。通過將MoCA5基因從稻瘟菌中敲除，獲得敲除突...
								
            
							
            
							
						
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								      一種大顆粒的面向群孔拋光的磁性磨料及其制備方法，其特征是所述磁性磨料由鐵磁相基體、研磨相顆粒、磁性鍍層和電鍍固結層構成；鐵磁相基體的成分為電解鐵粉；研磨相顆粒為金剛石、碳化硅、氮化硼三種超硬顆粒中的一種；磁性鍍層為鎳、鈷、鐵及其合金中的一種...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種聚酰亞胺液態(tài)金屬微粒電子墨水及其制備方法和應用。本發(fā)明制備的液態(tài)金屬墨水印刷成線路，通過高溫燒結的方法，無需按壓或刮擦等時間較長的激活方式就可以形成導電通路，降低對電路圖案的損壞，極大地節(jié)省了制備時間，同時可以對復雜圖案進行...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了華澤蘭中苯并呋喃類成分的制備方法及其應用，所述化合物是從華澤蘭提取物中分離得到。利用萃取方法、大孔吸附樹脂除雜、HW?40F凝膠柱層析及高效液相色譜等方法精制對華澤蘭根部提取物進行分離，得到苯并呋喃類化合物。測試上述分離得到的化...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種鏈狀氰基碳二亞胺、制備方法及其應用，化學式為N≡C?N＝C＝N?H，具有氰基和碳二亞胺基獨特的雙官能團結構，制備步驟如下：將石墨相氮化碳粉末壓制成圓片狀樣品，放入源室中；開啟真空系統(tǒng)，將腔體抽至真空，開啟高能粒子轟擊裝置，用...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開一種防誤燃引火粉組合物及其制備方法和應用，由金屬燃料顆粒、氧化銅、磷酸銨鹽、包覆劑組成，包括以下重量份的組分：金屬燃料顆粒30～75份、氧化銅8～35份、磷酸銨鹽5～25份、包覆劑3～18份，所述的防誤燃引火粉組合物的應用，需配合...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明提供了一種稀土修飾的表面微區(qū)雜合型鋯基氧化物及其制備方法，用以作為促進烴類完全氧化催化劑的載體，從而實現(xiàn)在低空燃比燃燒條件下，機動車冷啟動時烴類污染物的高效減排。本發(fā)明通過表面活性劑輔助的多級陳化方式，以共沉淀法制作了一種以表面微區(qū)雜...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開一種電池的疊料檢測機構、取放料裝置和放料方法，涉及新能源技術領域。疊料檢測機構包括第一、第二連接件、導向組件和檢測組件。第二連接件位于第一連接件的上方；導向組件連接在第一連接件和第二連接件之間，以導引第一連接件相對第二連接件上下移...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請涉及一種寬軌雙頭貼合設備，包括基板上料裝置用于推送基板；輸送定位裝置位于基板上料裝置的第一出料口；雙頭點膠裝置位于基板上料裝置靠近輸送定位裝置的一側，并對應輸送定位裝置的點膠吸附平臺設置；鏡頭上料裝置位于雙頭點膠裝置背離基板上料裝置的...
								
            
							
            
							
						
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