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          • 本發(fā)明公開(kāi)了一種車輛及其控制方法、裝置、系統(tǒng)以及存儲(chǔ)介質(zhì)、控制器,車輛的控制方法,包括:響應(yīng)于車輛掉頭請(qǐng)求,確定驅(qū)動(dòng)輪和非驅(qū)動(dòng)輪,并確定各驅(qū)動(dòng)輪的目標(biāo)轉(zhuǎn)角和各車輪的目標(biāo)垂向力,其中,非驅(qū)動(dòng)輪的目標(biāo)垂向力小于驅(qū)動(dòng)輪的目標(biāo)垂向力;對(duì)非驅(qū)動(dòng)輪進(jìn)行...
          • 本發(fā)明涉及一種基于云端高精度地圖車輛彎道速度控制系統(tǒng)及方法,包括云端高精度地圖平臺(tái),用以提供當(dāng)前道路起點(diǎn)至未來(lái)500m的道路坡度信息及道路曲率信息;網(wǎng)聯(lián)通信單元在人工駕駛模式下,將道路曲率信息轉(zhuǎn)發(fā)至控制單元,在巡航模式下,將道路曲率信息轉(zhuǎn)發(fā)...
          • 本申請(qǐng)?zhí)峁┑囊环N控制冗余的制動(dòng)系統(tǒng)包括中央控制器以及四個(gè)輪端制動(dòng)裝置,中央控制器接收來(lái)自制動(dòng)踏板行程傳感器的一路制動(dòng)踏板行程信號(hào)和來(lái)自制動(dòng)踏板壓力傳感器的一路制動(dòng)踏板壓力信號(hào),一個(gè)輪端控制器用于接收來(lái)自制動(dòng)踏板行程傳感器的另一路制動(dòng)踏板行程...
          • 本發(fā)明涉及一種輕量化集成式商用車鋁合金縱梁結(jié)構(gòu),包括前端鑄件、縱梁本體及后端鑄件;前端鑄件一端通過(guò)縱梁本體與后端鑄件連接,前端鑄件另一端與前圍總成連接,后端鑄件一端通過(guò)縱梁本體與前端鑄件連接,后端鑄件另一端與后圍總成連接,前端鑄件、縱梁本體...
          • 本發(fā)明涉及側(cè)圍總成及包括其的車輛及其組裝方法。該側(cè)圍總成包括:側(cè)圍外板;以及立柱加強(qiáng)板,所述立柱加強(qiáng)板連接至所述側(cè)圍外板,并且包括主體部和連接部,所述主體部與所述側(cè)圍外板界限出立柱腔體,所述連接部從所述主體部延伸出并直接連接至所述側(cè)圍外板,...
          • 本發(fā)明涉及一種飛機(jī)外流活門(mén)監(jiān)控方法及系統(tǒng),通過(guò)統(tǒng)計(jì)機(jī)隊(duì)外流活門(mén)的作動(dòng)時(shí)長(zhǎng),確認(rèn)正常工作時(shí)長(zhǎng)區(qū)間,利用飛行參數(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)活門(mén)性能的監(jiān)控。該方法以降落階段作為數(shù)據(jù)監(jiān)控區(qū)間,具體步驟包括:基于歷史航班數(shù)據(jù),確定監(jiān)控外流活門(mén)的目標(biāo)開(kāi)度;統(tǒng)計(jì)歷史航班數(shù)據(jù)...
          • 本發(fā)明揭示了一種細(xì)胞分裝系統(tǒng)及其分裝方法,包括:機(jī)臺(tái)、細(xì)胞袋搖勻組件、分液供給組件、耗材輸送組件、灌裝組件、熱封切割組件以及成品輸送組件;所述細(xì)胞袋搖勻組件設(shè)置在所述機(jī)臺(tái)上,且所述細(xì)胞袋搖勻組件內(nèi)置有用于灌裝供給的細(xì)胞混勻袋;所述耗材輸送組...
          • 本申請(qǐng)適用于自動(dòng)化技術(shù)領(lǐng)域,提出一種貼標(biāo)機(jī),包括:標(biāo)簽供給構(gòu),用于提供標(biāo)簽;定位機(jī)構(gòu),用于定位待貼標(biāo)件;機(jī)器人,包括機(jī)械手以及設(shè)于機(jī)械手上的吸附抓手,吸附抓手上設(shè)有多個(gè)吸附區(qū)域,吸附抓手于吸附區(qū)域內(nèi)開(kāi)設(shè)有吸附孔,吸附抓手的內(nèi)部設(shè)有多個(gè)相互隔...
          • 本發(fā)明關(guān)于一種皮帶糾偏系統(tǒng),供應(yīng)用于一皮帶,該皮帶套設(shè)于一驅(qū)動(dòng)輪與一帶動(dòng)輪上,該系統(tǒng)包含至少一感測(cè)模組、一驅(qū)動(dòng)模組及與該至少一感測(cè)模組、該驅(qū)動(dòng)模組電性連接的一控制模組,該至少一感測(cè)模組設(shè)置于該皮帶的側(cè)緣外側(cè),用以感測(cè)該皮帶運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí),該皮帶上的...
          • 本申請(qǐng)公開(kāi)一種翻轉(zhuǎn)裝置、電池的翻轉(zhuǎn)方法和電池的制造設(shè)備,翻轉(zhuǎn)裝置包括翻轉(zhuǎn)平臺(tái)和轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。翻轉(zhuǎn)平臺(tái)具有容納電池的約束空間,以約束電池的姿態(tài)。轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)與翻轉(zhuǎn)平臺(tái)連接并用于驅(qū)使翻轉(zhuǎn)平臺(tái)繞轉(zhuǎn)動(dòng)軸線轉(zhuǎn)動(dòng)。其中,翻轉(zhuǎn)平臺(tái)被配置為,在轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下由第...
          • 本申請(qǐng)涉及電梯技術(shù)領(lǐng)域,公開(kāi)一種用于控制電梯的方法,包括:根據(jù)各樓層的候梯人數(shù)及候梯人員的等待時(shí)長(zhǎng),判斷是否運(yùn)行高峰模式;當(dāng)確定運(yùn)行高峰模式時(shí),確定目標(biāo)樓層;分配電梯前往目標(biāo)樓層。綜合考慮各樓層的候梯人數(shù)和候梯人員的等待時(shí)長(zhǎng),來(lái)判斷是否運(yùn)行...
          • 本申請(qǐng)涉及電梯技術(shù)領(lǐng)域,公開(kāi)一種用于控制電梯的方法,包括:當(dāng)電梯運(yùn)行高峰模式時(shí),通過(guò)閘機(jī)獲取當(dāng)前候梯人員的信息;根據(jù)當(dāng)前候梯人員的信息,確定目標(biāo)樓層和前往各目標(biāo)樓層的人數(shù);根據(jù)前往各目標(biāo)樓層的人數(shù),分配電梯運(yùn)輸當(dāng)前候梯人員至各目標(biāo)樓層。當(dāng)處...
          • 本發(fā)明提供一種電梯,包括曳引機(jī)、曳引繩、對(duì)重、移動(dòng)裝置、轎廂、姿態(tài)檢測(cè)裝置及控制器,曳引繩繞設(shè)于曳引機(jī),曳引繩兩端分別與對(duì)重及移動(dòng)裝置連接,轎廂的頂部設(shè)有導(dǎo)向梁,移動(dòng)裝置與導(dǎo)向梁滑動(dòng)配合,并用于調(diào)整轎廂的姿態(tài),控制器與移動(dòng)裝置及姿態(tài)檢測(cè)裝置...
          • 本發(fā)明涉及灌裝設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域,尤其涉及一種無(wú)菌雙通道混合顆粒灌裝閥,包括閥身組件,所述閥身組件由閥體、安裝在閥體上的導(dǎo)向壓套和灌裝嘴組成,閥體上安裝有進(jìn)料調(diào)速閥,進(jìn)料調(diào)速閥與閥體內(nèi)部連通,所述進(jìn)料調(diào)速閥包括閥座、安裝在閥座上的壓蓋,所述閥座、...
          • 本發(fā)明公開(kāi)了一種軟模板制備有序介孔碳納米球的方法。該方法包括:在乙醇?水溶液中,以非離子表面活性劑為軟模板,以未經(jīng)處理的酚類和醛類物質(zhì)為前驅(qū)體,在堿催化作用下,通過(guò)反應(yīng)溶劑和堿催化劑來(lái)調(diào)控表面活性劑與酚醛低聚物之間的弱相互作用,使酚醛低聚物...
          • 本發(fā)明公開(kāi)了一種石墨烯量子點(diǎn)納米片的制備方法及應(yīng)用。所述方法包括以下步驟:S1:將含有氧化鎂納米片和碳源的混合溶液經(jīng)過(guò)水熱反應(yīng)后,得到石墨烯包覆的氧化鎂納米片;S2:所述石墨烯包覆的氧化鎂納米片和無(wú)機(jī)酸溶液混合,除去所述氧化鎂納米片后,經(jīng)旋...
          • 本公開(kāi)涉及一種含有BEA型沸石殼的核殼結(jié)構(gòu)沸石及其制備方法和應(yīng)用,該含有BEA型沸石殼的核殼結(jié)構(gòu)沸石包括球狀的核相沸石和包裹所述核相沸石的殼層;其中,所述殼層為連續(xù)致密的BEA型沸石,所述BEA型沸石的平均粒徑與所述殼層的平均厚度的比為5~...
          • 本申請(qǐng)公開(kāi)了一種太陽(yáng)能水蒸發(fā)部件及其制備方法和太陽(yáng)能蒸發(fā)器。該太陽(yáng)能水蒸發(fā)部件包括:基體,基體設(shè)置有沿第一方向貫穿的輔助孔,基體在第一方向上具有相對(duì)的第一表面以及第二表面,輔助孔在靠近第一表面的一側(cè)具有第一開(kāi)口,輔助孔在靠近第二表面的一側(cè)具...
          • 本發(fā)明提供一種軟水機(jī),包括殼體、多個(gè)樹(shù)脂罐和水路構(gòu)件,殼體形成有容置空間,多個(gè)樹(shù)脂罐沿著殼體的長(zhǎng)度方向并排設(shè)置于容置空間,水路構(gòu)件設(shè)置于容置空間,水路構(gòu)件的一側(cè)設(shè)置有多個(gè)安裝口,安裝口與樹(shù)脂罐一一對(duì)應(yīng)連通,通過(guò)多個(gè)樹(shù)脂罐沿著殼體的長(zhǎng)度方向并...
          • 本發(fā)明涉及水處理技術(shù)領(lǐng)域,提供一種軟水機(jī),包括:殼體、樹(shù)脂罐和鹽箱,殼體包括多個(gè)可拆卸連接的殼板;樹(shù)脂罐設(shè)置在所述殼體內(nèi);鹽箱設(shè)置在所述殼體內(nèi),所述鹽箱位于所述樹(shù)脂罐的前側(cè);所述殼板可拆卸連接于所述樹(shù)脂罐和所述鹽箱中至少一個(gè)的外側(cè)。本發(fā)明提...
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