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          • 本發明提供一種移動機器人的定位方法、裝置、設備、存儲介質,方法包括:獲取所述移動機器人采集的第一數據;所述第一數據至少包括空間數據、圖像數據、運動數據;對所述空間數據和所述圖像數據進行時間對齊處理,得到第二數據;對所述第二數據和所述運動數據...
          • 本申請提供了一種移動機器人的無碰撞全局路徑規劃方法,屬于移動機器人路徑規劃領域,用于解決相關技術中依賴統計關聯導致意圖誤判、角色分配效率低、動態場景下碰撞風險高的問題。該方法通過構建包含因果關系的心智圖譜實現智能體意圖推理,基于量子角色疊加...
          • 本申請涉及定位技術領域,尤其涉及一種基于SLAM的室內絕對坐標測量方法、裝置及系統,該方法包括:獲取支持SLAM的SLAM終端設備在室內掃描得到的點云數據;獲取根據SLAM終端設備確定的局部坐標系到全局坐標系的坐標轉換矩陣;其中,坐標轉換矩...
          • 本發明公開了一種深度、色彩融合的真彩色三維點云獲取方法及系統,方法包括:設置多個激光器發射特定譜段激光,經物體表面反射后,由對應波段窄帶濾光片過濾,使其對應的傳感器僅接收所對應的激光發射器發出的單一光譜激光線。通過亞像素級激光線細化技術提取...
          • 本申請提供一種橋梁主梁結構空間整體變形檢測方法、終端及存儲介質,涉及橋梁主梁變形檢測技術領域。該方法包括:獲取待測橋梁的第一主梁底面點云和第二主梁底面點云;利用滑動窗口分別從第一主梁底面點云和第二主梁底面點云中劃分出多個第一點云塊以及多個第...
          • 本申請涉及厚度測量技術領域,具體涉及一種水保林的枯落物層厚度測量方法及裝置,該方法包括:實時獲取水保林中每個區域內各測量點在各監測周期內各時刻的溫度、濕度和枯落物層的厚度,以及每個區域在各監測周期內各時刻的風速;計算各測量點的周期相關度、第...
          • 本發明屬于橋梁檢測技術領域,尤其是涉及一種橋梁施工橋梁位移檢測裝置,包括下安裝座和兩個上安裝座,兩個所述下安裝座分別安裝在兩個橋墩相向一側的側壁,兩個所述上安裝座分別安裝在主梁的底部兩側,兩個所述下安裝座的一側均設置有控制主板,還包括:兩個...
          • 本發明涉及一種旋轉中心標定方法、位姿調整機構及晶圓測試裝置,方法包括控制任一旋轉軸沿相應的目標軸移動至少兩次,任一旋轉軸與相應的目標軸相互垂直;獲取對應于旋轉軸的任意一次移動后末端工具繞旋轉軸旋轉獲得的對應于目標點的旋轉軌跡;根據旋轉軌跡半...
          • 本申請公開了一種激光焊槍出光質量的測量方法,涉及焊接設備領域,其中,測量方法包括:在激光焊槍的測試光束照射成像片的衰減成像區域生成光束成像時,利用相機拍攝成像片,獲得成像片圖像,其中,成像片還包括背景區域和參照物區域,參照物區域內設置有至少...
          • 本發明涉及測量技術領域,具體的說是一種新能源設備用測量儀,包括接觸式檢測盒,所述檢測盒內側設置的支撐機構和測量機構;本發明采用了測量機構的設計,先抓住拉環將頂板移動到最高處,頂板帶動彈簧條拉直,且帶動測量尺有刻度的部分移出到外界,當電池箱的...
          • 本申請公開了一種急傾斜空區內點柱定向爆破回收的方法,屬于采礦工程領域,包括:探測采空區點柱三維形態參數;掘進穿脈聯絡巷道;自采空區外向采空區點柱施工炮孔;向炮孔中裝藥并起爆落礦;在穿脈巷道內通過出礦漏斗進行裝車運出采場。通過探測采空區點柱三...
          • 本發明的一種基于仿生智能捕捉的無人機反制系統及方法,屬于無人機反制技術領域,包括數據采集模塊,用于獲取目標無人機的多維度特征數據,并生成綜合信號矩陣,本發明通過對這三類傳感器獲取的數據進行加權融合,能夠有效互補各自的探測優勢,顯著降低惡劣天...
          • 本發明公開了一種翅片及其制備方法、換熱器,涉及換熱技術領域。本發明中的翅片包括翅片基體以及涂覆于翅片基體表面的疏水涂層;翅片基體包括沿翅片基體的第一方向排布的傳熱段和排水段,排水段靠近翅片基體的迎風側設置;傳熱段設有用于穿設換熱管的管孔,排...
          • 本發明適用于熱交換器技術領域,提供了一種車輛制冷系統的循環熱交換處理裝置,包括框架,框架內設置有多個散熱鰭片,框架上鑲嵌有換熱管,所述散熱鰭片包括固定鰭片,固定鰭片安裝在換熱管位于框架內的外表面上,固定鰭片的后側設置有匚字形的擺動鰭片,固定...
          • 本發明涉及工業窯爐設備技術領域,具體涉及一種箱式工業爐,至少包括爐箱本體、密封門總成、門閂總成。所述密封門總成包括輪軸軸承、升降圓軸、配重繩輪、從動繩輪、門板繩輪、搖動繩輪、搖動舵輪、配重筒、保溫門板。所述門閂總成包括門閂支架、上聯動件、傳...
          • 本發明涉及石墨加工技術領域,且公開了一種石墨加工自動化生產設備及工藝,包括設備本體,所述設備本體內轉動設置有第一轉軸,所述設備本體內還設置有第一干燥盤和第二干燥盤,所述第一轉軸的圓周上固定有旋轉桿,所述旋轉桿上固定有刮料板,所述刮料板上設置...
          • 本發明公開了一種通過蒸汽熱泵實現釀造車間蒸汽零消耗的節能系統,涉及蒸汽熱泵技術領域。包括蒸發器、冷凝器、壓縮機、減壓閥、控制柜和控流調壓裝置,本發明利用第二輸液裝置向滑動殼內輸入或輸出液壓油,從而使調節滑塊在滑動殼內滑動,調節滑塊帶動調節齒...
          • 本發明公開了一種工業空調用空氣過濾裝置,涉及過濾裝置技術領域,包括空調主體、安裝組件、兩個高效過濾組件、傳動組件、六個推動組件和兩個排氣組件。本發明中,空調啟動后,傳動組件吸入空氣至安裝組件內,進行初步過濾清潔,同時,傳動組件驅動推動組件聯...
          • 本發明公開了一種基于物聯網的智能控制方法及生態建筑節能空調系統,涉及空調調控技術領域,該方法包括:基于歷史溫度數據集分析空調送風條件與生態樓環境因素的擾動關系,并設定生態樓的初始空調送風量;利用輻射熱增益補償技術構建熱增益效應與初始空調送風...
          • 本發明提供了一種書架用智能感應照明裝置,屬于智能照明技術領域,包括書架主體,書架主體外壁配備有揚聲器,用于發出提示語音,書架主體中設置有多個放書腔,每個放書腔的內壁中均固定連接有照明燈和紅外感應器,以實現照明與人員感應,每個放書腔一側的內壁...
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