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								      本發明涉及一種PID控制慣性伺服系統及控制方法，包括控制器、控制電路、驅動電路、電機、電位計、系統時鐘、定時器、模擬數字轉換器、多個串口、通信總線、主控設備、舵機、模糊PID控制模塊、采樣模塊、電流傳感器、線性二次型調節器、PWM占空比模塊...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明涉及一種用于移動張量數據的方法、計算裝置、介質和程序產品。該方法包括：響應于確定源對象為多維張量數據，針對源對象進行關于最小重復單元的參數的初始化，從而獲得關于源對象的最小重復單元的重復布局模式，所述最小重復單元至少描述多維張量數據在...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請公開了一種MMC雙極系統直流阻抗建模方法及相關裝置，屬于電氣工程領域，所述建模方法通過狀態空間方程整合了交流電路耦合、控制策略動態及多頻諧波相互作用，提出的諧波狀態空間建模框架能夠精確分析諧波對直流阻抗的影響，為弱電網場景下系統諧振抑...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明涉及一種基于多核異構加速的星地協同碳匯監測方法，包括采集地面多源時序數據和衛星多光譜影像形成星地數據；對星地數據進行預處理，生成帶有自描述幀頭的C?Frame張量；建立協同流自適應橋C?FAB框架，用于將C?Frame張量直接映射至邊...
								
            
							
            
							
						
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								      一種服役飛機結構全壽命健康狀態數字孿生監測方法，屬于數字孿生相關技術領域，首先，設計健康狀態數據采集方案，獲得真實飛行狀態下的健康狀態數據；其次，對健康狀態數據進行篩選提取與優化治理，構建服役飛機結構的飛行數據?力學響應數據健康狀態數據集；...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請公開了一種基于進化學習策略的污染物預測方法、裝置、設備及存儲介質，涉及污染物預測技術領域，包括：通過對污染物數據進行數據異常處理，得到清洗后的數據，對清洗后的數據進行特征轉換和時間序列數據降噪，得到特征信息，將特征信息通過目標污染物預...
								
            
							
            
							
						
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								      本公開提供了一種工程項目的數據監管方法、系統、電子設備及程序產品，涉及計算機技術領域。本公開的數據監管方法包括：獲取由信息采集終端在施工現場采集到的現場圖像；根據現場圖像進行圖像識別，確定對應的圖像識別結果，圖像識別結果用以表征現場圖像中是...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請涉及飛行器模擬控制技術領域，提供一種平滑切換狀態轉移矩陣系數的確定方法及系統，解決現有技術中姿態估計失準、控制指令振蕩及硬件沖擊的問題。本申請方法包括：獲取飛行姿態變化數據，時空耦合處理生成特征向量；利用慣性導航單元陣列采集三維角運動...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明涉及一種多能虛擬電廠經濟與輔助服務優化方法，屬于虛擬電廠調度技術領域，包括以下步驟：考慮可再生能源不確定性，構建虛擬電廠經濟與輔助服務聯合優化模型；采用融合改進粒子群優化算法與雪融優化器的混合優化策略對聯合優化模型進行求解，獲得最優調...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明提供一種生產調度方法和系統，所述方法包括：獲得目標制品的生產工序，所述生產工序包括若干工序階段，每個工序階段包括若干生產工位；獲得當前生產工位所處的工序階段，在所述工序階段處于生產工序的中間工序階段時，根據當前生產工位所處的第一位置，...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開了一種區域性供水應急調度方法及系統，該方法包括：融合GIS與IoT數據構建動態三維拓撲模型；通過小波多尺度分解歷史用水量及氣象數據，輸入預測模型獲得調度日時段用水量預測值；基于實時采集的水庫蓄水量、流量、水質、降水及污染源數據，利...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開了一種基于知識圖譜的核電設備管理系統，屬于設備管理技術領域，包括設備監測系統、設備管理系統、大修管理系統和備件管理系統。通過上述方式，設備監測系統通過傳感器和巡檢機器人全面采集設備運行信息；設備管理系統能科學劃分風險區域，綜合設備...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開了一種臺風災害下的多模式交通網絡魯棒性計算方法，包括：構建包含多種交通方式的城際公共交通網絡；結合臺風災害的空間?時間動態特征，生成氣壓衰減模型和臺風持續影響模型；基于系統易損性曲線和蒙特卡洛模擬方法，計算城際公共交通網絡在臺風災...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明涉及圖像數據處理技術領域，公開一種基于圖像識別的精細金屬粉末缺陷檢測方法及系統，包括：通過非偏振光源照明金屬粉末區域，利用帶線性偏振片的成像設備采集正交偏振態下的兩幅圖像，基于像素級光強計算偏振信息熵值生成熵圖，依據熵值閾值識別缺陷區...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開了一種自監督學習的實時圖像語義分割系統，涉及實時圖像語義分割技術領域，針對工業質檢中傳統模型的局限性，通過閉環流程提升缺陷檢測的準確性、適應性和實時性；采用告警→聚類→標注→微調→回放→部署的閉環流程，具體包括：能量分布分析和視覺...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明涉及圖像識別領域，特別是一種基于火焰特異性和多曝光圖像融合的火焰檢測方法、設備。該方法構建的火焰識別模型包括圖像融合模塊EMEIF和火焰檢測網絡。圖像融合模塊根據多張連續的多曝光圖像生成一張融合圖像，火焰檢測網絡根據融合圖像生成火焰的...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開了基于互聯網的智能藥柜存藥取藥系統，涉及智能藥柜技術領域，包括柜體；本發明通過直線電機與置物板相互配合，便于對不同的藥品進行擺放，提高了分類管理機制的高效性，進而實現了存取效率高的功能，最終解決了藥柜使用靈活性與存取效率低的問題；...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請公開了一種基于物理信息注入的巖爆早期識別方法、設備及介質，屬于地下工程災害監測與智能預警的技術領域。方法包括：采集聲發射、微震、應力及位移數據，結合巖性、節理等靜態地質屬性進行時空對齊生成高維特征立方體；將立方體輸入物理信息注入變換器...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請涉及一種語音交互方法、裝置及電子設備，方法包括：獲取用戶的語音指令和用戶圖像；對語音指令進行情緒分類，得到第一情緒分類結果；對用戶圖像進行情緒分類，得到第二情緒分類結果；基于第一情緒分類結果和第二情緒分類結果確定用戶的目標情緒狀態；由...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請公開一種開關單元及隔離開關或雙電源轉換開關，涉及低壓電器技術領域。該開關單元包括動觸頭、靜觸頭和引弧片，所述動觸頭相對所述靜觸頭運動，以使所述動觸頭和所述靜觸頭分合閘，所述引弧片設置在所述動觸頭的運動路徑上，且所述引弧片位于滅弧機構背...
								
            
							
            
							
						
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