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          • 本發明提供一種航行器導航中姿態監測方法及系統,在每一濾波周期,利用當前陀螺儀測量的角速度信號的高頻能量分量確定過程噪聲協方差矩陣,根據上一時刻的狀態向量和當前陀螺儀測量得到的角速度以及過程噪聲協方差矩陣預測當前時刻的先驗狀態向量和先驗協方差...
          • 本發明涉及水表領域,尤其涉及一種智能遠傳式水表,包括水表主體,所述水表主體的前方設置有托殼,所述托殼與水表主體之間設置有托表件,所述托殼的兩端均貫穿滑動安裝有方形架,所述水表主體的兩側接口處均同軸設置有環片,所述環片與方形架相連接,兩個所述...
          • 本發明屬于軌道交通技術領域,提供了一種軌道車輛側窗玻璃沖擊振動試驗裝置,包括底座,底座上固定安裝有豎板,豎板的一側表面固定安裝有定位框,豎板上開設有位于定位框內的通槽,底座、豎板以及定位框兩組相鄰的側邊上均固定安裝有振動器;豎板上固定安裝有...
          • 本發明涉及醫療器械檢測技術領域,具體為一種穿刺導入器檢測裝置及檢測方法,包括檢測平臺,所述檢測平臺的上表面的右側設置有可轉動的移動立板,所述移動立板的左側設置有穿刺針,所述穿刺針的外表面設置有穿刺針套管,所述檢測平臺上表面的左側設置有擺動調...
          • 本發明提供一種植株氮含量監測方法、裝置、電子設備、介質及程序產品,涉及植株氮含量監測技術領域;該方法包括:獲取目標植株的植被指數及植被覆蓋度;基于植被覆蓋度及植被指數,構建目標植株的冠層結構修正指數;將冠層結構修正指數輸入冠層結構修正指數與...
          • 本申請公開了一種基于熱成像的主板圖像過熱點檢測方法及系統,應用于電子設備的熱性能檢測技術領域,通過獨立測量獲取每個單元自身的第一熱力學特征數據;并通過第一熱力學特征數據,生成預期熱力學特征數據;在至少兩個功能單元同時工作時,獲取電路板的第二...
          • 本發明涉及一種PID控制慣性伺服系統及控制方法,包括控制器、控制電路、驅動電路、電機、電位計、系統時鐘、定時器、模擬數字轉換器、多個串口、通信總線、主控設備、舵機、模糊PID控制模塊、采樣模塊、電流傳感器、線性二次型調節器、PWM占空比模塊...
          • 本發明涉及一種用于移動張量數據的方法、計算裝置、介質和程序產品。該方法包括:響應于確定源對象為多維張量數據,針對源對象進行關于最小重復單元的參數的初始化,從而獲得關于源對象的最小重復單元的重復布局模式,所述最小重復單元至少描述多維張量數據在...
          • 本申請公開了一種MMC雙極系統直流阻抗建模方法及相關裝置,屬于電氣工程領域,所述建模方法通過狀態空間方程整合了交流電路耦合、控制策略動態及多頻諧波相互作用,提出的諧波狀態空間建模框架能夠精確分析諧波對直流阻抗的影響,為弱電網場景下系統諧振抑...
          • 本發明涉及一種基于多核異構加速的星地協同碳匯監測方法,包括采集地面多源時序數據和衛星多光譜影像形成星地數據;對星地數據進行預處理,生成帶有自描述幀頭的C?Frame張量;建立協同流自適應橋C?FAB框架,用于將C?Frame張量直接映射至邊...
          • 一種服役飛機結構全壽命健康狀態數字孿生監測方法,屬于數字孿生相關技術領域,首先,設計健康狀態數據采集方案,獲得真實飛行狀態下的健康狀態數據;其次,對健康狀態數據進行篩選提取與優化治理,構建服役飛機結構的飛行數據?力學響應數據健康狀態數據集;...
          • 本申請公開了一種基于進化學習策略的污染物預測方法、裝置、設備及存儲介質,涉及污染物預測技術領域,包括:通過對污染物數據進行數據異常處理,得到清洗后的數據,對清洗后的數據進行特征轉換和時間序列數據降噪,得到特征信息,將特征信息通過目標污染物預...
          • 本公開提供了一種工程項目的數據監管方法、系統、電子設備及程序產品,涉及計算機技術領域。本公開的數據監管方法包括:獲取由信息采集終端在施工現場采集到的現場圖像;根據現場圖像進行圖像識別,確定對應的圖像識別結果,圖像識別結果用以表征現場圖像中是...
          • 本申請涉及飛行器模擬控制技術領域,提供一種平滑切換狀態轉移矩陣系數的確定方法及系統,解決現有技術中姿態估計失準、控制指令振蕩及硬件沖擊的問題。本申請方法包括:獲取飛行姿態變化數據,時空耦合處理生成特征向量;利用慣性導航單元陣列采集三維角運動...
          • 本發明涉及一種多能虛擬電廠經濟與輔助服務優化方法,屬于虛擬電廠調度技術領域,包括以下步驟:考慮可再生能源不確定性,構建虛擬電廠經濟與輔助服務聯合優化模型;采用融合改進粒子群優化算法與雪融優化器的混合優化策略對聯合優化模型進行求解,獲得最優調...
          • 本發明提供一種生產調度方法和系統,所述方法包括:獲得目標制品的生產工序,所述生產工序包括若干工序階段,每個工序階段包括若干生產工位;獲得當前生產工位所處的工序階段,在所述工序階段處于生產工序的中間工序階段時,根據當前生產工位所處的第一位置,...
          • 本發明公開了一種區域性供水應急調度方法及系統,該方法包括:融合GIS與IoT數據構建動態三維拓撲模型;通過小波多尺度分解歷史用水量及氣象數據,輸入預測模型獲得調度日時段用水量預測值;基于實時采集的水庫蓄水量、流量、水質、降水及污染源數據,利...
          • 本發明公開了一種基于知識圖譜的核電設備管理系統,屬于設備管理技術領域,包括設備監測系統、設備管理系統、大修管理系統和備件管理系統。通過上述方式,設備監測系統通過傳感器和巡檢機器人全面采集設備運行信息;設備管理系統能科學劃分風險區域,綜合設備...
          • 本發明公開了一種臺風災害下的多模式交通網絡魯棒性計算方法,包括:構建包含多種交通方式的城際公共交通網絡;結合臺風災害的空間?時間動態特征,生成氣壓衰減模型和臺風持續影響模型;基于系統易損性曲線和蒙特卡洛模擬方法,計算城際公共交通網絡在臺風災...
          • 本發明涉及圖像數據處理技術領域,公開一種基于圖像識別的精細金屬粉末缺陷檢測方法及系統,包括:通過非偏振光源照明金屬粉末區域,利用帶線性偏振片的成像設備采集正交偏振態下的兩幅圖像,基于像素級光強計算偏振信息熵值生成熵圖,依據熵值閾值識別缺陷區...
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