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          • 本發(fā)明涉及一種機(jī)器人路徑規(guī)劃方法、裝置、機(jī)器人設(shè)備及介質(zhì),屬于機(jī)器人運(yùn)動控制路徑規(guī)劃技術(shù)領(lǐng)域,方法包括步驟一、基于預(yù)設(shè)的快速搜索隨機(jī)樹在構(gòu)建的目標(biāo)地圖空間中探索機(jī)器人的運(yùn)動路徑,并基于固定方向偏置策略在目標(biāo)地圖空間中獲得偏置采樣點(diǎn);步驟二,...
          • 本發(fā)明涉及一種農(nóng)業(yè)巡檢機(jī)器人載多點(diǎn)環(huán)境信息采集機(jī)構(gòu),屬于農(nóng)業(yè)環(huán)境監(jiān)測技術(shù)領(lǐng)域。包括C形框架,具有上臂和下臂;吹掃模塊,包括分別設(shè)置于上臂和下臂的吹掃口;捕獲模塊,設(shè)置于C形框架的喉部,并具有一個朝向C形框架開口處設(shè)置的捕獲口;傳動機(jī)構(gòu),與采...
          • 本發(fā)明提供了一種基于載體表面處理的偏光片光學(xué)薄膜涂層硬度測試方法,包括如下步驟:選擇普通玻璃作為載體玻璃,用潤濕的無塵布沿同一方向擦拭載體玻璃表面多次,使所述載體玻璃的表面形成納米級水膜,得到處理后的載體玻璃;將適配載體玻璃尺寸的待測樣品的...
          • 本發(fā)明提供了一種深海試驗用鈦合金框架主結(jié)構(gòu),包括由上至下依次緊固連接形成塔型結(jié)構(gòu)的:止蕩器過渡環(huán)、上框架、下框架,所述上框架的頂部中心處設(shè)置有起吊位置,所述上框架與下框架配合形成有用于安裝主耐壓艙的容納空間,所述下框架的內(nèi)部底側(cè)設(shè)置有呈球面...
          • 本申請涉及無損檢測技術(shù)領(lǐng)域,公開了一種磷化物全固態(tài)電池內(nèi)部界面缺陷的無損檢測方法,包括在待測點(diǎn)利用周期性調(diào)制的熱激勵源與共聚焦的剪切波進(jìn)行熱聲耦合,生成攜帶物性信息的相位調(diào)制聲波信號;利用鎖相放大器對信號進(jìn)行雙通道解調(diào),同步提取信號幅值與相...
          • 一種基于多焦點(diǎn)陣列激光抽運(yùn)原子自旋的磁場測量方法,通過抽運(yùn)光經(jīng)過空間光調(diào)制器的相位調(diào)制后,生成多焦點(diǎn)圓偏振光陣列,其焦點(diǎn)在橫向平面上的光強(qiáng)分布均勻且間距一致,從而有效補(bǔ)償了激光在橫向方向上因高斯光強(qiáng)分布不均勻的問題;在縱向上依據(jù)光與原子作用...
          • 本發(fā)明涉及農(nóng)業(yè)機(jī)械智能化技術(shù)領(lǐng)域,具體是一種小粒種子精量播種監(jiān)測方法和系統(tǒng)。該方法包括:設(shè)置時間窗口,并基于所述時間窗口獲取經(jīng)過面激光傳感器的第一信號數(shù)據(jù)和紅外傳感器的第二信號數(shù)據(jù);分別對所述第一信號數(shù)據(jù)和所述第二信號數(shù)據(jù)進(jìn)行修正,得到第一...
          • 本發(fā)明公開了一種工業(yè)鏡頭包括沿光軸從物側(cè)至像側(cè)依次設(shè)置的第一透鏡、第二透鏡、第三透鏡、第四透鏡、第五透鏡、第六透鏡和第七透鏡;第一透鏡至第六透鏡形成對焦鏡組,第七透鏡為固定鏡組;第四透鏡和第五透鏡膠合形成膠合透鏡;工業(yè)鏡頭的總長TTL與工業(yè)...
          • 本發(fā)明公開了一種全光纖非互易強(qiáng)度差壓縮態(tài)實(shí)現(xiàn)裝置,該裝置由泵浦光與種子光產(chǎn)生模塊和非互易強(qiáng)度差壓縮態(tài)產(chǎn)生模塊兩部分組成,泵浦光產(chǎn)生模塊由鎖模光纖激光器、三通道波分復(fù)用器、第一光纖分束器、第二光纖分束器構(gòu)成,非互易強(qiáng)度差壓縮態(tài)產(chǎn)生模塊由第一七...
          • 本申請公開了一種汽車電子控制單元串行自動化測試裝置及方法,涉及汽車電子技術(shù)領(lǐng)域,汽車電子控制單元串行自動化測試裝置包括繼電器通斷控制器裝置和自動化測試裝置,繼電器通斷控制器裝置根據(jù)完成狀態(tài),將多個被測控制單元分別連入自動化測試裝置,完成狀態(tài)...
          • 本發(fā)明涉及雷達(dá)探測領(lǐng)域,具體公開了聯(lián)合SET與LTFAT的低慢小目標(biāo)微動特征提取方法,包括:首先通過SET對雷達(dá)回波信號進(jìn)行同步提取,以獲取信號的時頻分布與能量特性;其次,利用LTFAT對時頻域局部特征進(jìn)行自適應(yīng)處理,從而抑制噪聲并降低計算...
          • 本發(fā)明公開了一種快速燒結(jié)工藝及其制備的電極箔,該快速燒結(jié)工藝包括以下步驟:S1:對鋁粉作預(yù)氧化處理,獲得預(yù)處理鋁粉;S2:將含有該預(yù)處理鋁粉的漿料或粉料涂布于鋁箔基材的至少一面,獲得涂布箔;S3:對該涂布箔作燒結(jié)處理,燒結(jié)溫度在660?70...
          • 本發(fā)明涉及充電設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域,公開一種防脫落的充電插頭,包括殼體、蓋體、插片組件和支撐板,蓋體與殼體連接,蓋體上設(shè)置有插片孔;插片組件設(shè)置于殼體內(nèi),插片組件包括基座和固定于基座上的導(dǎo)電插片,導(dǎo)電插片沿第一方向伸出于插片孔;支撐板沿第二方向滑動...
          • 本發(fā)明涉及資產(chǎn)數(shù)據(jù)存儲技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及一種數(shù)字資產(chǎn)存儲方法、裝置、設(shè)備和存儲介質(zhì)。根據(jù)預(yù)設(shè)的量子態(tài)疊加原理、量子密鑰和數(shù)字資產(chǎn)生成零知識證明數(shù)據(jù);根據(jù)預(yù)設(shè)的分片數(shù)量計算公式和預(yù)設(shè)的聚類算法對零知識證明數(shù)據(jù)進(jìn)行分片處理;根據(jù)邊緣存儲節(jié)點(diǎn)、區(qū)...
          • 本申請涉及一種報文傳輸方法、裝置、計算機(jī)設(shè)備和存儲介質(zhì)。所述方法包括:響應(yīng)于對供電臂的停電倒閘操作,獲取初始報文;初始報文中攜帶供電臂的帶電狀態(tài)變化數(shù)據(jù);供電臂用于為電力列車行駛提供電力資源;根據(jù)初始報文的字節(jié)長度和預(yù)設(shè)長度閾值之間的大小關(guān)...
          • 本申請?zhí)峁┝艘环N影視財務(wù)數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)共享方法、裝置以及電子設(shè)備,涉及數(shù)據(jù)處理技術(shù)領(lǐng)域,解決了對影視財務(wù)數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)處理精確度較低的技術(shù)問題。該方法包括:對影視數(shù)據(jù)片段中包含的全部影視場景進(jìn)行類型劃分,得到至少一種場景類型,并針對每種場景類型確定...
          • 本發(fā)明提供一種收割機(jī)傳動系統(tǒng)及收割機(jī),包括發(fā)動機(jī)、主離合、一級離合、二級離合以及割臺反轉(zhuǎn)裝置,主離合設(shè)置于第一傳動輪及第二傳動輪之間控制發(fā)動機(jī)動力輸出;一級離合裝置設(shè)置于第三傳動輪與第四傳動輪之間,用于切斷第一傳動軸與第二傳動軸之間的動力傳...
          • 本發(fā)明公開了一種煙草合理密植的方法,屬于煙草種植技術(shù)領(lǐng)域,其包括以下步驟:(1)起壟前施用基肥,起平壟并整壟,確保壟頂平整;(2)重復(fù)起平壟并整壟,保證相鄰平壟壟頂間的間距為平壟壟頂寬度的1.5?2倍;(3)在每一條平壟上左右交替、間隔種植...
          • 本發(fā)明公開了一種穩(wěn)定操作的噴灌設(shè)備,涉及灌溉設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域,凸出多段管兩端均設(shè)置有連接組合管,凸出多段管兩端和連接組合管兩端均連接有固定螺紋管,兩個固定螺紋管之間連接有螺紋內(nèi)閉管,凸出多段管和連接組合管一端通過螺紋連接有外螺紋套管,外螺紋套管...
          • 本發(fā)明公開了水稻栽培領(lǐng)域內(nèi)的一種水稻無土栽培裝置,包括:水箱;水稻栽培模塊,包括若干依次首位連通的水稻栽培單元,所述水稻栽培單元包括栽培箱和根系通道,所述栽培箱外側(cè)分別設(shè)置有進(jìn)水口和出水口,所述根系通道設(shè)置在栽培箱內(nèi)部,包括主通道,所述主通...
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