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一種激光導(dǎo)引AGV的動(dòng)態(tài)避障控制方法

一種激光導(dǎo)引AGV的動(dòng)態(tài)避障控制方法，旨在提升AGV對(duì)移動(dòng)障礙物的避障能力。本發(fā)明涉及自動(dòng)駕駛領(lǐng)域。該方法包括障礙物感知模塊、障礙物預(yù)測(cè)模塊和改進(jìn)型TEB規(guī)劃控制器和AGV；其中，AGV上的激光雷達(dá)傳感器將點(diǎn)云信息輸入至障礙物感知模塊進(jìn)行聚...

2025-09-30
光計(jì)算系統(tǒng)、數(shù)據(jù)處理方法、產(chǎn)品、設(shè)備及介質(zhì)

本申請(qǐng)公開了一種光計(jì)算系統(tǒng)、數(shù)據(jù)處理方法、產(chǎn)品、設(shè)備及介質(zhì)，涉及光計(jì)算技術(shù)領(lǐng)域，包括：設(shè)置兩個(gè)輸入輸出模塊和光計(jì)算模塊，根據(jù)待處理的特征矩陣更新光計(jì)算模塊中的參數(shù)矩陣，在每次迭代中，將第一輸入輸出模塊調(diào)制的光信號(hào)正向輸入至光計(jì)算模塊，與參數(shù)...

2025-09-30
異常轉(zhuǎn)儲(chǔ)文件檢測(cè)方法、裝置、設(shè)備和存儲(chǔ)介質(zhì)

本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N異常轉(zhuǎn)儲(chǔ)文件檢測(cè)方法，可以應(yīng)用于大數(shù)據(jù)技術(shù)領(lǐng)域。該異常轉(zhuǎn)儲(chǔ)文件檢測(cè)方法包括：根據(jù)多個(gè)待處理任務(wù)之間的依賴關(guān)系，確定各個(gè)待處理任務(wù)的運(yùn)行順序，多個(gè)待處理任務(wù)包括至少一個(gè)基本任務(wù)和至少一個(gè)故障任務(wù)；獲取多個(gè)第一轉(zhuǎn)儲(chǔ)文件和多個(gè)第二...

2025-09-30
知識(shí)蒸餾方法、電子設(shè)備及計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)

本申請(qǐng)公開了一種知識(shí)蒸餾方法、電子設(shè)備及計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，涉及人工智能技術(shù)領(lǐng)域，包括通過基于學(xué)生網(wǎng)絡(luò)的初始網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)中注意力頭的數(shù)量對(duì)教師網(wǎng)絡(luò)的注意力圖矩陣進(jìn)行分組，能夠?qū)⒔處熅W(wǎng)絡(luò)高維注意力空間劃分為與學(xué)生網(wǎng)絡(luò)同維度的子空間，通過對(duì)組內(nèi)的注...

2025-09-30
一種電子設(shè)備租賃服務(wù)用登記管理終端

本發(fā)明屬于租賃管理終端技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種電子設(shè)備租賃服務(wù)用登記管理終端，包括底座、主箱體、處理模塊和登記識(shí)別模塊，所述處理模塊設(shè)置于主箱體的內(nèi)部，所述登記識(shí)別模塊與主箱體的一側(cè)固定連接；所述底座的頂部通過轉(zhuǎn)桿與主箱體底部轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述底座...

2025-09-30
家庭火災(zāi)預(yù)警方法、系統(tǒng)、電子設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)

本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N家庭火災(zāi)預(yù)警方法、系統(tǒng)、電子設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)，涉及家庭火災(zāi)預(yù)警領(lǐng)域。該方法包括：采集包含用電、環(huán)境和設(shè)備狀態(tài)的歷史多模態(tài)數(shù)據(jù)，通過預(yù)處理構(gòu)建家庭環(huán)境狀態(tài)表征。然后分析不同時(shí)間尺度下的用電數(shù)據(jù)，獲取整體用電規(guī)律和單設(shè)備用電模式，...

2025-09-30
一種水輪發(fā)電機(jī)組筒形閥機(jī)械液壓系統(tǒng)教學(xué)平臺(tái)及其使用方法

本發(fā)明公開了一種水輪發(fā)電機(jī)組筒形閥機(jī)械液壓系統(tǒng)教學(xué)平臺(tái)及其使用方法，該教學(xué)平臺(tái)包括平臺(tái)底座，平臺(tái)底座設(shè)置有油壓裝置布置區(qū)以及閥組放置區(qū)，平臺(tái)底座上還安裝有操作板，操作板位于油壓裝置布置區(qū)一端的表面，操作板包括平整段以及傾斜段，操作板的傾斜段...

2025-09-30
電芯和電池

本申請(qǐng)公開了一種電芯和電池，涉及電池技術(shù)領(lǐng)域。所述電芯，包括：殼體、卷芯、第一極耳組和第二極耳組，殼體內(nèi)設(shè)有容置腔，且殼體的第一端開設(shè)有與容置腔連通的第一開口和第二開口；第一極耳組包括極性相同的第一極耳和第二極耳，第一極耳和第二極耳之間設(shè)有...

2025-09-30
一種InP激光器結(jié)構(gòu)及其制作方法

本發(fā)明提供一種InP激光器結(jié)構(gòu)及其制作方法，該方法在鈍化層中形成電極開口之后，進(jìn)行Si離子注入以在電極開口處的接觸層中形成厚度小于接觸層厚度的摻雜補(bǔ)償層，然后形成填充進(jìn)電極開口中的P面金屬電極，之后在P面金屬電極與接觸層的界面處進(jìn)行局部激光...

2025-09-30
一種自動(dòng)開關(guān)機(jī)的充電器電路

本發(fā)明提供一種自動(dòng)開關(guān)機(jī)的充電器電路，包括MCU控制模塊、充電控制模塊、電源轉(zhuǎn)換模塊、輸出電流檢測(cè)模塊、輸出電壓檢測(cè)模塊、自動(dòng)開機(jī)檢測(cè)模塊、及用于接負(fù)載設(shè)備的輸出端口，所述電源轉(zhuǎn)換模塊與所述充電控制模塊的輸入端相連，所述充電控制模塊的輸出端...

2025-09-30
一種提高成活率的苜蓿扦插方法

本發(fā)明屬于苜蓿扦插技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種提高成活率的苜蓿扦插方法。所述方法包括以下步驟：(1)選取扦插枝條：選擇處于現(xiàn)蕾期的苜蓿植株作為扦插材料，選擇健壯無病蟲害的枝條作為插條；(2)扦插預(yù)處理：將插條的下端切口先浸入消毒液，然后泡入萘乙酸...

2025-09-30
一種鹽堿地高含量綠原酸杜仲栽培方法

本發(fā)明涉及藥用植物的栽培種植技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種鹽堿地高含量綠原酸杜仲栽培方法。該栽培方法包括以下步驟：(1)整平地面除去石子，土塊耙細(xì)并深翻20?30cm后耙平；(2)起壟，壟寬1.0?1.5米、高0.4?0.6米，壟間距1.0?1....

2025-09-30
一種林業(yè)育苗移栽裝置

本發(fā)明公開了一種林業(yè)育苗移栽裝置，其涉及移栽設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，包括車體，其一端固定有升降設(shè)備；連接座，固定在所述升降設(shè)備的輸出端；定位環(huán)，轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在所述連接座遠(yuǎn)離升降設(shè)備的一端，且所述定位環(huán)包括定位環(huán)一和定位環(huán)二，所述定位環(huán)一與所述定位環(huán)二的一...

2025-09-30
一種漢麻肽營養(yǎng)減脂酸奶及其制備方法

本發(fā)明提出一種漢麻肽營養(yǎng)減脂酸奶及其制備方法。包括以下原料：發(fā)酵乳基底包括85?92份、漢麻蛋白1.2?1.8份、益生菌發(fā)酵劑0.02?0.05份、漢麻仁0.8?1.2份、漢麻仁油微囊粉4?6份。本發(fā)明將漢麻肽與酸奶結(jié)合，在保證產(chǎn)品口感的同...

2025-09-30
一種雙色雙重風(fēng)味酸奶及其制備方法

本發(fā)明公開了一種雙色雙重風(fēng)味酸奶及其制備方法，涉及酸奶技術(shù)領(lǐng)域，雙色雙重風(fēng)味酸奶由上層奶漿和下層奶漿在包裝容器中共同發(fā)酵而成；上層奶漿包括：稀奶油、椰子油、酪朊酸鈉、白砂糖、濃縮乳清蛋白、吐溫?60、第一乳化穩(wěn)定劑、羥丙基二淀粉磷酸酯、生牛...

2025-09-30
一種苦蕎花制品的制作方法

本發(fā)明涉及苦蕎花制品制作技術(shù)領(lǐng)域，具體公開了一種苦蕎花制品的制作方法，包括步驟一：對(duì)苦蕎花花茶進(jìn)行制作，選取新鮮的苦蕎花作為原料，并對(duì)所述新鮮苦蕎花進(jìn)行采摘與精選操作；本發(fā)明以苦蕎花花茶為原料，并選取水果干、茶葉、黃芪和黨參等多種輔料，通過...

2025-09-30
一種由餐廚垃圾喂養(yǎng)的脫脂黑水虻蟲粉配制的南美白對(duì)蝦飼料

本發(fā)明涉及動(dòng)物飼料技術(shù)領(lǐng)域，具體公開了一種由餐廚垃圾喂養(yǎng)的脫脂黑水虻蟲粉配制的南美白對(duì)蝦飼料，所述飼料由魚粉、脫脂黑水虻蟲粉、玉米蛋白粉、豆粕、花生粉、面粉、磷蝦粉、啤酒酵母、魚油、大豆油、大豆卵磷脂、維生素預(yù)混料、礦物質(zhì)預(yù)混料、膽堿、磷酸...

2025-09-30
一種基于益生菌發(fā)酵柑橘飲料及其制備工藝

本發(fā)明屬于發(fā)酵技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種基于益生菌發(fā)酵柑橘飲料及其制備工藝。所述基于益生菌發(fā)酵柑橘飲料的制備工藝，包括以下步驟：S1、原料汁預(yù)處理，得到發(fā)酵底液；S2、接種；S3、發(fā)酵，得到發(fā)酵液；S4、后處理。通過復(fù)合酶制劑定向降解苦味物質(zhì)，...

2025-09-30
微生物發(fā)酵飼料秸稈捶打處理裝置

本發(fā)明公開了微生物發(fā)酵飼料秸稈捶打處理裝置，具體涉及秸稈捶打處理技術(shù)領(lǐng)域，包括處理箱，所述處理箱上設(shè)置有捶打處理組件，所述捶打處理組件包括嵌入在處理箱內(nèi)的隔板，所述隔板上活動(dòng)連接有第一豎桿，所述第一豎桿的頂端設(shè)置有第二豎桿。本發(fā)明通過各個(gè)結(jié)...

2025-09-30
一種用于濾棒發(fā)射機(jī)發(fā)射單元的隔離裝置

本申請(qǐng)涉及倉儲(chǔ)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種用于濾棒發(fā)射機(jī)發(fā)射單元的隔離裝置，包括：擋板、活動(dòng)板，所述擋板可放置在發(fā)射單元的頂部，從而對(duì)濾棒進(jìn)行阻擋，所述擋板一側(cè)開有卡槽，另一側(cè)對(duì)應(yīng)設(shè)有卡塊，使得相鄰擋板之間可連為一體；所述擋板底部還設(shè)置有對(duì)應(yīng)隔...

2025-09-30

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