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          • 本發(fā)明提供一種移動機器人的定位方法、裝置、設備、存儲介質(zhì),方法包括:獲取所述移動機器人采集的第一數(shù)據(jù);所述第一數(shù)據(jù)至少包括空間數(shù)據(jù)、圖像數(shù)據(jù)、運動數(shù)據(jù);對所述空間數(shù)據(jù)和所述圖像數(shù)據(jù)進行時間對齊處理,得到第二數(shù)據(jù);對所述第二數(shù)據(jù)和所述運動數(shù)據(jù)...
          • 本發(fā)明公開一種寬窄狹縫組合分區(qū)的恒星光學輻射特性模擬系統(tǒng),用于恒星光學輻射特性模擬。系統(tǒng)由連續(xù)激光光源、多元分區(qū)映射光譜調(diào)制系統(tǒng)、多通道積分球耦合系統(tǒng)、多路輸出光纖組、光纖光譜儀監(jiān)測系統(tǒng)和數(shù)據(jù)處理與控制系統(tǒng)構成。多元分區(qū)映射光譜調(diào)制系統(tǒng)含前...
          • 本發(fā)明提供一種基于在線動態(tài)校準的溫度監(jiān)測方法,涉及溫度監(jiān)測技術領域,包括:紅外熱成像監(jiān)測單元在動態(tài)監(jiān)測過程中,基于自身采集的溫度在線檢測單元所在的像素區(qū)域的監(jiān)測值和對應的溫度在線檢測單元上傳的真實值更新自身的校準參數(shù),根據(jù)校準參數(shù)對視場范圍...
          • 本發(fā)明提供一種基于電壓取電的無線測溫控制方法及系統(tǒng),涉及數(shù)據(jù)處理技術領域,所述方法包括:獲取電壓數(shù)據(jù),并計算各采樣周期內(nèi)的幅值均值和變化幅度,提取連續(xù)的穩(wěn)定采樣周期,構建基準電壓向量,計算基準電壓向量與基準參考周期以外的采樣周期的相似度,得...
          • 本申請屬于熱縮刀柄清理的技術領域,公開了一種熱縮刀柄自動清理檢測裝置及清理檢測方法,其中熱縮刀柄自動清理檢測裝置包括清掃組件、輸氣通道以及移動組件,清掃組件包括驅(qū)動件以及連接于驅(qū)動件的清掃桿,驅(qū)動件用于驅(qū)動清掃桿轉(zhuǎn)動,清掃桿設置有用于對刀柄...
          • 本發(fā)明公開了一種汽車胎壓檢測裝置,涉及胎壓檢測技術領域。包括方形軌道,所述方形軌道上設置有驅(qū)動組件,所述驅(qū)動組件上設置有L型定板,所述L型定板上設置有調(diào)節(jié)組件,所述調(diào)節(jié)組件上設置有T型板,所述T型板上固定安裝有氣壓表,所述氣壓表上安裝有氣管...
          • 本發(fā)明屬于噴嘴技術領域,特別涉及一種沖擊式水輪機噴針、口環(huán)壓力試驗工具及裝配和試驗方法。其技術方案為:一種沖擊式水輪機噴針、口環(huán)壓力試驗工具,包括相互連接的試驗蓋與試驗軸,試驗蓋與試驗軸通過止口定位,噴針與試驗軸通過止口定位,試驗蓋遠離試驗...
          • 本申請?zhí)岢鲆环N液冷裝置的漏液檢測方法及其裝置,其中,該方法包括:獲取液冷裝置表面檢測區(qū)域的熒光強度和磁場梯度;其中,液冷裝置的冷卻液中含有熒光標記物和磁性標記物;基于熒光強度和磁場梯度,確定檢測區(qū)域是否存在漏液風險;響應于檢測區(qū)域存在漏液風...
          • 本發(fā)明屬于電氣設備檢測技術領域,具體是指一種開關結構充氣柜漏氣檢測設備,包括測試箱、支架、儲氣筒、重封型測密機構和導流型除殘機構,所述支架設于測試箱側壁,測試箱為上端開口設置,所述儲氣筒設于支架遠離測試箱的一端,所述重封型測密機構設于測試箱...
          • 本發(fā)明公開了一種懸架空氣供給模塊閥體活塞特性檢測機構及方法,屬于汽車懸架系統(tǒng)檢測技術領域。該機構通過模塊化設計的輸送組件、驅(qū)動組件與檢測組件協(xié)同作業(yè),實現(xiàn)閥體活塞行程與扭矩的全自動化檢測。輸送軌道水平傳送托盤至檢測工位,驅(qū)動組件通過頂升氣缸...
          • 本發(fā)明公開了一種閥門多功能試驗臺的彎折及扭轉(zhuǎn)試驗方法,涉及閥門試驗技術領域。包括:獲取待檢測切斷閥的工作環(huán)境信息,工作環(huán)境信息包括工作環(huán)境壓力以及工作環(huán)境溫度,得到目標壓力項以及目標溫度項;基于目標壓力項獲取壓力范圍,得到壓力范圍值,基于目...
          • 本發(fā)明公開了一種增壓器軸承系統(tǒng)評定方法及系統(tǒng),涉及動力系統(tǒng)領域,用于解決傳統(tǒng)方法不能有效評定增壓器軸承系統(tǒng)的可靠性的問題。方法包括:按照預設工況序列控制增壓器運行,預設工況序列包括至少一個工況,按照任一工況控制增壓器運行包括:按照任一工況設...
          • 本發(fā)明提供一種懸架空氣供給模塊綜合性能檢測方法,包括:接收來自于總線檢測工具的控制指令,所述控制指令用于控制壓力泵調(diào)節(jié)及閥門啟閉,以實現(xiàn)儲氣罐、充氣通道、排氣通道和輪缸之間的氣路切換;根據(jù)所述控制指令對懸架空氣供給模塊進行檢測。根據(jù)檢測項目...
          • 本發(fā)明公開了一種無人機水體定點取樣裝置,涉及水樣取樣技術領域,包括無人機本體以及安裝在無人機本體下方的伸縮桿,還包括設于伸縮桿外部能夠根據(jù)無人機本體的升降自動展開或收合的氣流收集機構、位于伸縮桿下方用以聚集氣流的集風盤以及設于集風盤底部用于...
          • 本申請?zhí)峁┝艘环N金礦氧化率的測定方法,屬于工藝礦物學技術領域。本申請采用測量金與金的邊部接觸礦物的接觸長度,得出金的邊部未氧化的部分(金屬硫化物及裂隙)的占比,換算得到金礦的氧化程度(金屬氧化物和其他脈石礦物的占比)。相比傳統(tǒng)破碎、磨礦和選...
          • 本發(fā)明公開了MHC?II表達在胃癌免疫治療療效預測中的用途,屬于生物工程領域。具體包括:對胃癌活檢樣本中MHC?II表達進行檢測;將胃癌活檢樣本切片進行烤片、脫蠟、梯度酒精處理后;進行抗原修復和封閉處理;接著加入稀釋的MHC Class I...
          • 本發(fā)明涉及采樣篩分技術領域,具體涉及一種地質(zhì)作業(yè)用采樣篩分設備,包括底座、分離箱和發(fā)電箱;上腔體內(nèi)設有攪拌件,攪拌件包括濾筒、連軸和驅(qū)動電機;驅(qū)動電機還連接有觸發(fā)件,以完成濾筒的進料和卸料作業(yè);下腔體內(nèi)設有分離件,分離件包括底板、固定軸、翻...
          • 本發(fā)明涉及一種極片柔韌性檢測設備及方法,其通過固定座和旋轉(zhuǎn)座配合可以在兩端將極片固定,通過控制翻折電機動作可以將極片固定在旋轉(zhuǎn)座上的一端翻折,通過輥輪與輥壓支架配合對折縫位置進行輥壓,可以保證極片翻折到位。將翻折到位的極片重新展開,通過檢測...
          • 本發(fā)明公開一種壓裂?暫堵?加砂全流程物理模擬實驗裝置及方法,其中,壓裂?暫堵?加砂全流程物理模擬實驗裝置包括:實驗巖樣,為尺寸規(guī)格達一米級別以上的大型物模巖樣;大尺度巖樣應力加載系統(tǒng),包括真三軸壓力艙和液壓伺服控制系統(tǒng),實驗巖樣設置于所述真...
          • 本發(fā)明涉及疲勞壽命預測技術領域,具體涉及一種合金超結構疲勞壽命預測方法。制備BCC超結構合金試樣并獲取材料S?N曲線;通過CT掃描提取BCC超結構合金試樣表面的粗糙度參數(shù)和有效承載面積;計算BCC超結構合金試樣的應力集中系數(shù)和疲勞缺口系數(shù);...
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