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          • 本發(fā)明涉及光學(xué)技術(shù)領(lǐng)域,公開了激光器光斑整形方法、裝置、控制器及介質(zhì),包括獲取光斑整形參數(shù),并基于光斑整形參數(shù)計算棱鏡的初始旋轉(zhuǎn)角度;基于初始旋轉(zhuǎn)角度控制棱鏡旋轉(zhuǎn);在棱鏡旋轉(zhuǎn)至初始旋轉(zhuǎn)角度之后,對光斑圖像進(jìn)行去噪增強(qiáng)處理;基于去噪增強(qiáng)處理后...
          • 本申請涉及光刻機(jī)控制技術(shù)領(lǐng)域,尤其涉及一種半導(dǎo)體光刻設(shè)備的校準(zhǔn)方法及校準(zhǔn)系統(tǒng)。其中,校準(zhǔn)方法包括以下步驟:在柔性襯底的背面投影光柵校準(zhǔn)圖案,采集得到襯底背面圖像;通過相位解包裹算法確定所述襯底背面圖像上各個像素點(diǎn)的深度值;獲取柔性襯底正面的...
          • 本發(fā)明公開一種燃煤機(jī)組煙塵濃度排放值的串級控制方法,所述方法包括:基于階躍試驗建立干式電除塵器和濕法脫硫塔的除塵動態(tài)特性模型;構(gòu)建串級控制框架,其中內(nèi)回路控制器直接控制干式電除塵器,外回路控制器根據(jù)系統(tǒng)輸出與設(shè)定值偏差生成內(nèi)回路設(shè)定值;采用...
          • 本發(fā)明公開了一種飲水機(jī)智能控制系統(tǒng),涉及飲水機(jī)控制技術(shù)領(lǐng)域,包括:數(shù)據(jù)采集模塊,用于獲取參數(shù);第一處理模塊,用于計算沖泡品質(zhì)指數(shù);第二處理模塊,用于計算系統(tǒng)綜合性能損失因子;第三處理模塊,用于生成自適應(yīng)控制參數(shù);自適應(yīng)控制模塊,用于執(zhí)行補(bǔ)償...
          • 本發(fā)明公開了一種履帶式清淤機(jī)器人打滑率尋優(yōu)控制方法及系統(tǒng),涉及履帶式移動機(jī)器人控制技術(shù)領(lǐng)域,包括:步驟1:導(dǎo)入清淤機(jī)器人三維圖,對履帶底盤進(jìn)行建模,得到動力學(xué)模型并在模型中施加扭矩驅(qū)動,獲取運(yùn)動數(shù)據(jù);步驟2:根據(jù)清淤機(jī)器人的動力學(xué)特性建立動...
          • 本發(fā)明涉及光纖陀螺儀技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及一種光纖陀螺解調(diào)電路,F(xiàn)PGA連接有微處理器MCU,MCU與RS422串口連接,MCU上設(shè)置有誤差補(bǔ)償模塊;光纖陀螺儀的選通信號經(jīng)RS422串口或者M(jìn)CU發(fā)送至FPGA;FPGA上設(shè)置有兩個二選一多路器...
          • 本申請屬于智能故障診斷技術(shù)領(lǐng)域,特別涉及一種基于ISVDD和記憶重現(xiàn)的機(jī)床主軸寬度學(xué)習(xí)增量診斷系統(tǒng),先對ISVDD檢測模型和IBLS?SM診斷模型進(jìn)行初始化;獲取初始化的IBLS?SM診斷模型的判斷閾值,采集故障時的機(jī)床在線數(shù)據(jù),進(jìn)行增量形...
          • 本發(fā)明涉及刀具更換控制技術(shù)領(lǐng)域,具體地說,涉及基于數(shù)控系統(tǒng)的立式機(jī)床模塊化刀具更換控制系統(tǒng)及換刀方法。其包括參數(shù)處理模塊以及刀具更換范圍預(yù)測模塊。本發(fā)明通過參數(shù)處理模塊對采集的參數(shù)進(jìn)行數(shù)據(jù)處理,提取其中的特征參數(shù),并計算參數(shù)與使用壽命的關(guān)系...
          • 本發(fā)明公開了清掃路徑規(guī)劃方法、清掃裝置,屬于自動控制技術(shù)領(lǐng)域,包括:采集待清掃區(qū)域的點(diǎn)云數(shù)據(jù),構(gòu)建初始復(fù)合地圖,設(shè)置感知標(biāo)記方法,將所述點(diǎn)云數(shù)據(jù)劃分為子區(qū)域,與歷史地圖特征匹配后標(biāo)記突變區(qū)域,利用圖優(yōu)化局部更新所述復(fù)合地圖;在所述待清掃區(qū)域...
          • 本發(fā)明公開了一種面向異質(zhì)性巡檢任務(wù)的卡車?無人機(jī)協(xié)同路徑優(yōu)化方法及程序產(chǎn)品,包括如下步驟:(1)設(shè)置卡車?無人機(jī)協(xié)同路徑優(yōu)化模型的目標(biāo)函數(shù)為最小化總成本,(2)為所述卡車?無人機(jī)協(xié)同路徑優(yōu)化模型添加路由約束、不同類型巡檢任務(wù)對設(shè)備的異質(zhì)性約...
          • 本發(fā)明公開了一種低空通導(dǎo)監(jiān)氣反融合感知與控制方法及系統(tǒng),屬于目標(biāo)探測與跟蹤技術(shù)領(lǐng)域,其包括獲取飛行器的主動位置報告信息,并獲取主動探測數(shù)據(jù)集進(jìn)行時空關(guān)聯(lián)匹配,生成待識別目標(biāo)集合;調(diào)用高清光學(xué)探測設(shè)備對目標(biāo)進(jìn)行追蹤,并融合預(yù)獲取的實時氣象環(huán)境...
          • 本發(fā)明提供了一種三溫測試分選機(jī)的全路徑集成溫控系統(tǒng),包括:預(yù)溫組件、運(yùn)載組件與檢測組件,以及溫控組件;預(yù)溫組件、運(yùn)載組件與檢測組件均設(shè)置有溫控組件,以保持相同的設(shè)定測試溫度;溫控組件包括:制熱單元與制冷單元;預(yù)溫組件包括預(yù)溫盤,預(yù)溫盤與設(shè)置...
          • 本發(fā)明公開了基于環(huán)境參數(shù)的大棚智能響應(yīng)控制方法,涉及農(nóng)業(yè)智能控制相關(guān)技術(shù)領(lǐng)域,該方法包括:獲取目標(biāo)作物并實時采集冠層紅外溫度;通過分布式多源傳感器陣列動態(tài)采集大棚分布式環(huán)境參數(shù);將預(yù)定相關(guān)指標(biāo)在分布式環(huán)境參數(shù)中進(jìn)行遍歷,得到第一作物熱需求指...
          • 本發(fā)明涉及環(huán)境智能調(diào)控技術(shù)領(lǐng)域,公開了一種屠宰車間環(huán)境溫濕度智能調(diào)控系統(tǒng)。該系統(tǒng)包括:數(shù)據(jù)采集子系統(tǒng),用于對屠宰車間進(jìn)行異構(gòu)物聯(lián)網(wǎng)傳感器數(shù)據(jù)采集,得到屠宰工藝感知數(shù)據(jù)集;有向圖建模子系統(tǒng),用于建模得到屠宰工藝流程有向圖模型;環(huán)境干擾預(yù)測子系...
          • 本發(fā)明涉及船舶控制領(lǐng)域,具體涉及一種船用操作手柄防誤觸的控制方法、裝置、處理器及存儲介質(zhì),包括:獲取船舶運(yùn)行數(shù)據(jù);基于所述船舶運(yùn)行數(shù)據(jù)判斷船舶當(dāng)前是否處于誤觸監(jiān)控工況;若是,獲取船舶工況類型;基于所述船舶運(yùn)行數(shù)據(jù)執(zhí)行與所述船舶工況類型對應(yīng)的...
          • 本申請涉及視覺交互技術(shù)領(lǐng)域,公開了一種視覺交互方法、系統(tǒng)、終端設(shè)備和存儲介質(zhì),該視覺交互方法包括:將至少兩個不同的用戶運(yùn)動圖像分別轉(zhuǎn)換為對應(yīng)的人體輪廓圖像;分別將各個人體輪廓圖像進(jìn)行邏輯運(yùn)算處理和網(wǎng)格化設(shè)置處理,以獲得立體視覺差異圖像,立體...
          • 本發(fā)明公開了一種基于影子顯存的顯存對齊優(yōu)化方法及系統(tǒng),本發(fā)明方法包括移除飛騰集成顯卡的驅(qū)動程序中對顯示設(shè)備擴(kuò)展顯示偏移位置的校驗,并在擴(kuò)展顯示屏地址不對齊的情況下為擴(kuò)展顯示屏分配兩塊影子顯存并構(gòu)建雙緩沖區(qū),對原始顯存中擴(kuò)展顯示屏的顯示數(shù)據(jù)進(jìn)...
          • 本發(fā)明涉及芯片燒錄技術(shù)領(lǐng)域,特別是涉及一種多控制主板同步燒錄方法、裝置和系統(tǒng)。所述包括:向電氣連接的控制主板發(fā)送喚醒指令,根據(jù)初始地址和每個控制主板接收到喚醒指令后返回的響應(yīng)信號設(shè)置每個控制主板的通信地址;根據(jù)功能模塊將主固件拆分為若干個子...
          • 本發(fā)明涉及一種用于筆記本電腦的智能控制方法及折疊式計算機(jī),所述方法包括:S1,在筆記本電腦閉合的狀態(tài)下發(fā)出顯示數(shù)據(jù),所述顯示數(shù)據(jù)處于可以被用戶識別的狀態(tài);S2,獲取源自用戶的聲紋識別數(shù)據(jù)以及預(yù)設(shè)人臉數(shù)據(jù);S3,將環(huán)境聲音信號傳輸?shù)剿懔卧?..
          • 本發(fā)明涉及多線程渲染管線優(yōu)化技術(shù)領(lǐng)域,具體為面向WebGPU的多線程渲染管線優(yōu)化系統(tǒng)及方法,所述系統(tǒng)中線程任務(wù)動態(tài)均衡調(diào)節(jié)模塊,用于根據(jù)原子計數(shù)器的實時跟蹤結(jié)果動態(tài)調(diào)整線程任務(wù)分配,并當(dāng)檢測到線程任務(wù)失敗時,觸發(fā)錯誤隔離與局部回滾機(jī)制。本發(fā)...
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