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一種暫存裝置和化學機械拋光系統(tǒng)

本申請實施例屬于半導體技術領域，具體涉及一種暫存裝置和化學機械拋光系統(tǒng)。本申請實施例旨在解決暫存裝置對晶圓的清洗效果不佳的問題。本實施例提供的暫存裝置和化學機械拋光系統(tǒng)，托架用于抵頂在晶圓的第一表面上，清洗刷用于面向第一表面設置，清洗刷上設...

2025-09-22
一種基于示教槍的機械臂示教方法

本發(fā)明涉及一種基于示教槍的機械臂示教方法，包括以下步驟：獲取示教槍的CAD模型；基于CAD模型中的參數(shù)測得到針尖到2D標定板的轉換關系，同時得到針尖到3D標定物的轉換關系，并獲取相機在基坐標系下的位姿；移動示教槍到指定位置i時，獲取2D標定...

2025-09-22
機械臂姿態(tài)控制方法及電子設備

本公開涉及遠程機器控制領域，提供一種機械臂姿態(tài)控制方法及電子設備，所述方法確定機械臂的可達工作空間中的多個參考點；獲取所述機械臂在每個參考點處的近似可達姿態(tài)范圍；獲取用戶對所述機械臂的控制指令中的目標位置值與目標姿態(tài)值；從所述多個參考點中選...

2025-09-22
訓練神經網(wǎng)絡模型以及控制機械手的方法及裝置

本公開的實施例提供了一種用于訓練神經網(wǎng)絡模型的方法、裝置、計算機程序產品和存儲介質。所述方法包括：獲取仿真環(huán)境下的機械手在執(zhí)行任務時的狀態(tài)信息，其中，狀態(tài)信息包括：反映機械手周圍環(huán)境的圖像、機械手的受力反饋信號、以及機械手接觸物體時的觸覺反...

2025-09-22
揀貨機器人的控制方法、裝置、電子設備及存儲介質

本公開實施例提供了一種揀貨機器人的控制方法、裝置、電子設備及存儲介質。其中，該方法包括：在揀貨機器人接收到多個揀貨任務的情況下，根據(jù)多個揀貨任務確定出至少兩條供揀貨機器人在倉庫的多個貨架之間進行移動的候選通行路徑；分別根據(jù)每條候選通行路徑對...

2025-09-22
發(fā)動機活塞的安裝系統(tǒng)及安裝方法

本發(fā)明實施例提供一種發(fā)動機活塞的安裝系統(tǒng)及安裝方法，屬于自動控制領域。所述安裝系統(tǒng)包括：機器人；多個夾爪；以及活塞識別模塊，用于識別所述發(fā)動機活塞的型號信息，并將所述發(fā)動機活塞的型號信息發(fā)送至所述機器人；所述機器人用于，根據(jù)接收到的所述發(fā)動...

2025-09-22
一種熱壓成型的模具結構

本發(fā)明是一種熱壓成型的模具結構，包括：母模仁，在與成型板材的轉角或弧度的對應處設有扣位槽，扣位槽內設有緩沖件，緩沖件在板材被熱壓成型時起到緩沖作用；公模仁，與遠離板材轉角或弧度的一側仿形，公模仁與母模仁配合成型板材，本發(fā)明的有益效果是，本發(fā)...

2025-09-22
吹氣撕膜裝置及其方法

本發(fā)明提供一種吹氣撕膜裝置及其方法。吹氣撕膜裝置包括輸送模組、檢測模組、吹氣模組和控制模組。輸送模組將基板輸送至作業(yè)區(qū)。基板具有孔洞鄰設于前端緣，基板上覆蓋薄膜，且薄膜部分覆蓋至孔洞。檢測模組于空間上相對作業(yè)區(qū)，于基板的前端緣輸入至作業(yè)區(qū)時...

2025-09-22
熱管理系統(tǒng)、控制方法及車輛

本發(fā)明公開了一種熱管理系統(tǒng)、控制方法及車輛，包括：電池換熱流路和第一散熱流路，所述電池換熱流路中設有電池，所述第一散熱流路中設有第一散熱器，所述電池換熱流路和所述第一散熱流路選擇性地連通；加熱流路、驅動流路和冷媒流路，所述加熱流路中設有第一...

2025-09-22
帶外后視鏡的車門組件及車輛

本發(fā)明公開了帶外后視鏡的車門組件及車輛。帶外后視鏡的車門組件包括：車門本體，所述車門本體具有安裝孔口；外后視鏡，所述外后視鏡包括安裝罩殼，所述安裝罩殼具有罩殼邊緣，安裝罩殼經由安裝孔口安裝至車門本體并在罩殼邊緣和車門本體之間形成接合間隙；車...

2025-09-22
車輛續(xù)駛里程的預測方法、裝置、設備及存儲介質

本公開涉及一種車輛續(xù)駛里程的預測方法、裝置、設備及存儲介質。本公開通過獲取車輛的當前里程數(shù)對應的歷史能耗條件下的歷史整車能耗以及車輛的當前能耗條件和當前剩余可用能量；基于當前能耗條件與歷史能耗條件之間的差異，對歷史整車能耗進行修正，得到修正...

2025-09-22
轉向燈的控制方法、裝置、設備及車輛

本公開涉及一種轉向燈的控制方法、裝置、設備及車輛。其中，方法包括：獲取車輛的行駛數(shù)據(jù)；其中，行駛數(shù)據(jù)包括：車輛所在的目標車道、車輛與車道線之間的橫向距離、方向盤的偏轉角度；在目標車道包括直行車道的情況下，根據(jù)橫向距離檢測車輛是否偏離車道；在...

2025-09-22
一種雨刮控制電路、方法、裝置及車輛

本公開涉及一種雨刮控制電路、方法、裝置及車輛，雨刮控制電路包括：控制模塊和第一開關單元；所述控制模塊與所述第一開關單元電連接；所述第一開關單元電連接在供電端與雨刮電機的正向電源端之間；所述控制模塊用于在所述第一開關單元的輸入電流大于第一故障...

2025-09-22
車輛質量的估算方法、裝置及車輛

本公開涉及一種車輛質量的估算方法、裝置及車輛，其中，該方法包括：獲取車輛質量的估算參數(shù)；其中，所述車輛質量的估算參數(shù)包括車輛的車速值、縱向加速度值和電機輸出扭矩值；根據(jù)動力學方程，對所述車輛質量的估算參數(shù)進行篩選，得到滿足預設要求的車輛質量...

2025-09-22
車速測量系統(tǒng)及車輛

本發(fā)明公開一種車速測量系統(tǒng)及車輛。車速測量系統(tǒng)，包括：主車速計算模塊，用于計算主車速并判斷所述主車速的有效性；冗余車速計算模塊，用于計算冗余車速并判斷所述冗余車速的有效性，所述冗余車速的計算獨立于所述主車速；仲裁模塊，用于根據(jù)所述主車速和所...

2025-09-22
位置顯示方法、裝置、揀選機器人及存儲介質

本公開實施例提供了一種位置顯示方法、裝置、揀選機器人及存儲介質。其中，該方法包括：獲取揀選機器人正在執(zhí)行的揀貨任務，根據(jù)所述揀貨任務確定待揀選物品；其中，所述揀選機器人包括至少一個承載所述待揀物品的容器，所述揀選機器人在倉庫的多個貨架之間移...

2025-09-22
離型膜分離設備

本發(fā)明公開一種離型膜分離設備，包括：底座，在此底座的頂部一側設置有一膠箱、另一側設置有一轉動安裝有放料輥、第二收料輥的側板，位于第一收料輥靠近第二收料輥的一側設置有一安裝架，在托臺與安裝架之間設置有一刮板，安裝架與第一收料輥之間設置有一底部...

2025-09-22
節(jié)能高效電動輔助絞車

本發(fā)明公開了節(jié)能高效電動輔助絞車，包括絞車主體和控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)安裝于絞車主體上，絞車主體包括依次同軸連接安裝在絞車架上的防爆交流永磁伺服電機、行星減速機、繩槽滾筒，絞車架上側設置自動排繩器，絞車架出繩側設有壓繩器，繩槽滾筒一側設有帶式剎...

2025-09-22
一種傳感器裝置、叉車及傳感器裝置的控制方法

本申請涉及一種傳感器裝置、叉車及傳感器裝置的控制方法。傳感器裝置包括：支撐結構，包括支撐板、支柱和固定件，支柱的一端連接支撐板，支柱的另一端連接固定件；第一雷達，設置于支撐板，第一雷達位于支撐板和固定件之間；攝像頭，設置于支撐板，攝像頭位于...

2025-09-22
一種MEMS掃描鏡的制備工藝

本發(fā)明提供了一種MEMS掃描鏡的制備工藝，準備SOI晶圓；在所述SOI晶圓器件層的上表面依次生長下電極層和PZT壓電薄膜層后，分別刻蝕所述PZT壓電薄膜層和下電極層，以圖形化制備下電極引線；在所述PZT壓電薄膜層的上表面生長多層絕緣層并刻蝕...

2025-09-22

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