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								      本發明提供一種多履帶車輛的無人駕駛控制方法、系統、設備及介質，所述方法包括：獲取多履帶車輛實時位姿、車輛參數、初始參考路徑及障礙物邊界信息；基于實時位姿確定前排履帶最優規劃起點；結合車輛參數與障礙物邊界生成規劃約束條件；基于初始參考路徑、最...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明涉及農村污水處理技術領域，具體涉及用于農村的生活污水遠程控制系統，包括服務端；所述服務端包括：數據獲取模塊、特征提取模塊、第一預測模塊、第二預測模塊、修正模塊、融合模塊、調整模塊；其中融合模塊，用于根據輸出的未來24小時逐小時用水預測...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明提供的一種基于多參數融合的碎石樁機安全隱患實時監控方法，屬于安全隱患實時監控技術領域，其在碎石樁機施工期間進行多源數據采集；PLC控制器對采集傳來的多源數據進行特征提??；PLC控制器進行多特征參數歸一化與動態加權融合模型構建；PLC控...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開了一種金屬板材激光切割控制方法，涉及激光切割技術領域，通過獲取材質參數、厚度信息及切割路徑數據，采用混合包絡矩形算法結合遺傳算法優化切割順序，生成含空行程規避和嵌套圖形優先級的路徑序列；基于材質、厚度及路徑特征構建激光參數預測模型...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開了一種用于五軸聯動機床的組態計算機數控方法及控制系統，涉及機床控制技術領域。該方法包括：在五軸聯動機床對目標工件加工過程中，獲取五軸聯動機床的各移動軸在各個時刻的移動累積量、平均進給速度以及在移動軸方向上的平均進給量阻力；針對各移...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明提供面向對數曲面加工的多源數據融合智能控制方法，涉及數據處理技術領域，所述方法包括：步驟1，在產品加工過程中，通過幾何形貌檢測傳感器、材料特性感知傳感器及切削狀態監測傳感器，獲取反映曲面幾何形貌、材料特性及切削狀態的多維度數據，形成多...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開了一種電動張力機智能控制方法和控制系統，涉及電動張力機技術領域，包括：將電動張力機集合和一臺電動化小牽引機分別與電池集裝箱連接，并將電動張力機集合和一臺電動化小牽引機分別與集中控制模塊通信連接；對電動張力機集合進行導線狀態持續采集...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明涉及真空工藝參數管理技術領域，公開了一種真空工藝參數智能配置管理系統，該系統包括中央控制單元、參數采集模塊、配置調整模塊、系統狀態追蹤模塊和交互提示模塊等。參數采集模塊對預抽真空、真空保持和破空恢復階段的數據采集，判斷異常信號并發送至...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請涉及整車控制器領域，公開了一種基于異構整車控制器的故障容錯方法、系統、車輛及介質，該方法通過構建多核異構的整車控制器架構，整車控制器架構包括至少兩個架構不同的第一處理器核與第二處理器核；將第一處理器核與第二處理器核配置成互為主備核，以...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請提供一種車輛故障診斷方法、裝置、電子設備及存儲介質，通過獲取車輛的故障代碼序列，根據目標故障診斷圖譜確定與該故障代碼序列對應的目標故障診斷路徑，根據目標故障診斷路徑確定導致目標故障的根因故障部件，實現了對車輛故障部件的定位，此外，由于...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明涉及海洋無人系統自主導航與智能控制技術領域，尤其為無人艇路徑規劃中的動態障礙物避讓系統，包括多源感知模塊、全局路徑規劃模塊、遠程避障決策模塊、近程動態避障模塊和多級協同控制單元，還設有半實物驗證模塊；多源感知模塊融合多源數據構建分層地...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開了基于UWB定位的瓦斯巡檢機器人協同控制方法及系統，包括：S1：通過機器人UWB標簽信號以及機器人自身傳感器采集巡檢機器人的多模態數據；S2：對多模態數據中的行為數據進行狀態建模，并通過改進卡爾曼濾波算法進行動態濾波迭代獲得精準位...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明提供一種存在網絡攻擊時的四旋翼無人機軌跡控制方法、裝置，方法包括獲取無人機的狀態信息、位置信息和姿態角信息；基于所述狀態信息、所述位置信息和所述姿態角信息建立所述無人機的數學模型和軌跡跟蹤控制模型；在所述無人機存在假數據注入攻擊的情況...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請提供一種基于液壓阻尼云臺的無人機載載荷穩定瞄準方法及系統。其中，該方法實時捕獲無人機液壓阻尼云臺的三軸角速度、風速向量及形變位移分量，形成多軸擾動特征矩陣；經時空卷積操作生成擾動傳播圖譜；通過雙腔液壓阻尼器根據圖譜分配腔體間阻尼液流量...
								
            
							
            
							
						
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								      本公開提供了針對隨機脈沖欺騙攻擊的四旋翼無人機的控制方法及系統，涉及無人機控制技術領域，構建內、外環系統動力學模型；基于內、外環系統動力學模型以及隨機脈沖注入的錯誤數據，建立在隨機脈沖欺騙攻擊下的內、外環誤差方程；構建連續的外環控制器以及內...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開了一種高速移動物體視覺追蹤方法，包括以下步驟：步驟一：將影像采集設備固定于安裝機構，完成設備安裝初始化；步驟二：基于安裝機構的振動頻譜與空間位姿數據，采用動態剛度分析法評估安裝穩定性與追蹤適應性；步驟三：構建安裝質量評價函數，通過...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請提供了一種帶自學習模式的伺服電批控制方法、系統和介質。該方法包括：通過獲取伺服電批啟動后的第一實時力矩進行比對，獲得尋牙狀態，若尋牙成功，則控制伺服電批按照第一預設轉速運行，并獲取第二實時力矩和第一編碼器累計脈沖數，根據第一編碼器累計...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開了一種涉及設備測控技術領域的氣體加熱設備的測控系統，其中，流量前饋控制模塊用于根據傳感器測量模塊測量的至少一個參數，通過前饋補償處理機制，確定目標質量流量值；溫度控制模塊用于根據根據傳感器測量模塊測量的溫度參數與預設的溫差分級模糊...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明為一種基于敏感度分析的空分精餾塔低溫精餾優化控制策略，涉及計算機處理技術領域，所述方法包括：S01、通過DCS系統實時檢測空分裝置中精餾塔敏感區域的溫度和塔壓數據，所述敏感區域為精餾塔內濃度梯度變化最大的填料段；S02、獲取的實時所述...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開了一種光子處理器及數據識別方法、裝置、設備、介質、產品，涉及光計算領域。其中，運算過程模擬光路包括多個按照待計算矩陣的一次迭代運算過程進行部署的可調諧的光子器件，循環迭代控制光路的兩條光路輸出通道分別連通至與運算過程模擬光路的輸入...
								
            
							
            
							
						
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