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          • 本發(fā)明提出一種用于實(shí)現(xiàn)助力電動(dòng)自行車的電子變速的方法、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)以及助力電動(dòng)自行車,所述助力電動(dòng)自行車包括作為第一驅(qū)動(dòng)源的電機(jī),所述方法包括:獲取當(dāng)前檔位信息;獲取用戶的當(dāng)前騎行狀態(tài),所述當(dāng)前騎行狀態(tài)包括助力電動(dòng)自行車的傳動(dòng)軸的基礎(chǔ)轉(zhuǎn)速,所述...
          • 本發(fā)明公開了一種多數(shù)據(jù)融合的自動(dòng)泊車方法、裝置及計(jì)算設(shè)備,屬于自動(dòng)泊車技術(shù)領(lǐng)域。該方法包括:響應(yīng)于泊車指令,根據(jù)獲取的雷達(dá)數(shù)據(jù)、視覺數(shù)據(jù)和定位數(shù)據(jù),確定目標(biāo)車位;根據(jù)定位數(shù)據(jù)和目標(biāo)車位的停車點(diǎn),規(guī)劃泊車路線;控制車輛按照泊車路線移動(dòng),且在移...
          • 本發(fā)明提供了一種用于車輛交互式光毯的系統(tǒng),包括:投影儀,該投影儀安裝在車輛側(cè)面以用于向地面投射圖像;激光雷達(dá),該激光雷達(dá)位于車輛底部以用于檢測(cè)用戶腳部行為;以及與投影儀和激光雷達(dá)相連接的控制設(shè)備,該控制設(shè)備被配置成:基于投影儀的投影區(qū)域和激...
          • 一種新能源電動(dòng)汽車及其安全拖車方法,新能源電動(dòng)汽車的整車控制器內(nèi)設(shè)拖車指令,該方法包括如下步驟:電機(jī)控制器判斷是否接收到整車控制器發(fā)送的拖車指令,若是,則進(jìn)入拖車模式;若否,則響應(yīng)整車對(duì)應(yīng)的控制模式;以及在拖車模式下,所述整車控制器指令開啟...
          • 本發(fā)明提供了一種儲(chǔ)氫系統(tǒng)及其置換加氫的控制方法和車輛。本發(fā)明的儲(chǔ)氫系統(tǒng)包括儲(chǔ)氫瓶,與儲(chǔ)氫瓶連接的充氣管路和供氣管路,以及控制器。控制器包括獲取模塊、確定模塊和輸出模塊;獲取模塊用于在置換加氫過程中獲取儲(chǔ)氫瓶?jī)?nèi)的氫量,以及獲取供氣管路中的高壓...
          • 本發(fā)明公開了一種雙轉(zhuǎn)子連續(xù)混煉機(jī),所述雙轉(zhuǎn)子連續(xù)混煉機(jī)包括容納物料的機(jī)筒以及設(shè)置于所述機(jī)筒內(nèi)的轉(zhuǎn)子,所述轉(zhuǎn)子沿軸向方向與所述機(jī)筒存在間隙,所述雙轉(zhuǎn)子連續(xù)混煉機(jī)還包括有:移動(dòng)單元,所述移動(dòng)單元設(shè)置于所述機(jī)筒的外側(cè)且所述移動(dòng)單元與所述轉(zhuǎn)子連接,...
          • 本申請(qǐng)公開了一種力矩預(yù)測(cè)方法、裝置、機(jī)器人及計(jì)算機(jī)可讀取存儲(chǔ)介質(zhì),該力矩預(yù)測(cè)方法,應(yīng)用于機(jī)器人,包括:采集機(jī)器人的歷史運(yùn)動(dòng)參數(shù);歷史運(yùn)動(dòng)參數(shù)包括歷史關(guān)節(jié)力矩、歷史預(yù)測(cè)力矩以及歷史關(guān)節(jié)速度信息;確定歷史關(guān)節(jié)力矩與歷史預(yù)測(cè)力矩之間的誤差值;根據(jù)...
          • 本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N磨具、打磨裝置和打磨方法。該磨具包括層疊且連接設(shè)置的第一研磨層和第二研磨層,第一研磨層中含有第一研磨顆粒,第二研磨層中含有第二研磨顆粒,第一研磨顆粒的顆粒度小于所述第二研磨顆粒的顆粒度。利用該磨具在修邊工藝中,在保證修邊效果...
          • 本發(fā)明公開了一種換刀裝置、加工設(shè)備和換刀方法。本發(fā)明實(shí)施方式的一種換刀裝置包括刀盤緩沖機(jī)構(gòu)和換刀機(jī)構(gòu),所述換刀機(jī)構(gòu)包括刀盤倉和轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu),所述轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述刀盤倉,所述刀盤倉用于放置刀盤,所述轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)包括叉尺組件。所述刀盤緩沖機(jī)構(gòu)用于獲取...
          • 本發(fā)明提供了一種獨(dú)立控制壓爪的夾具,包括:底座,所述底座上設(shè)有工件放置臺(tái),用于放置待夾持的工件,所述工件放置臺(tái)外側(cè)設(shè)有至少一個(gè)壓爪,每個(gè)所述壓爪對(duì)應(yīng)與一個(gè)氣動(dòng)組件連接,每個(gè)氣動(dòng)組件對(duì)應(yīng)與一個(gè)調(diào)節(jié)開關(guān)連接,所述調(diào)節(jié)開關(guān)與控制器連接,所述控制器...
          • 本公開涉及一種車身連接過程的管理方法、裝置、存儲(chǔ)介質(zhì)以及電子設(shè)備,涉及車輛制造技術(shù)領(lǐng)域。該方法包括:獲取車身連接過程中的工藝記錄數(shù)據(jù),所述工藝記錄數(shù)據(jù)包括車身標(biāo)識(shí)、連接點(diǎn)標(biāo)識(shí)以及操作過程數(shù)據(jù);根據(jù)所述操作過程數(shù)據(jù),確定目標(biāo)連接點(diǎn)的質(zhì)量狀態(tài),...
          • 本發(fā)明提出了一種制備仿生柔性應(yīng)變傳感器的新方法,利用人工智能中的機(jī)器學(xué)習(xí)對(duì)石墨烯的制備參數(shù)進(jìn)行預(yù)測(cè),進(jìn)而提高實(shí)驗(yàn)效率。并利用預(yù)測(cè)數(shù)據(jù)制備出性能優(yōu)良的激光誘導(dǎo)石墨烯(LIG);為增加LIG的韌性,將制備的LIG與硅膠(Ecoflex)混合制備...
          • 本發(fā)明提出了一種飛秒激光制備毫微納多尺度三元耦合仿生耐久超疏水表面的新方法。由于本發(fā)明所設(shè)計(jì)的表面具有毫米級(jí)蜂窩結(jié)構(gòu)、微米級(jí)蜣螂前胸背板凹坑結(jié)構(gòu)、微米級(jí)章魚吸盤結(jié)構(gòu)和納米級(jí)珊瑚狀結(jié)構(gòu)。飛秒激光在功率16W、速度100mm/s、掃描20次的條...
          • 本發(fā)明公開了一種單機(jī)架斷帶檢測(cè)方法,其包括步驟:分別連續(xù)采集單機(jī)架軋機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)矩TQ、入口卷取機(jī)實(shí)際線速度V、以及出口卷取機(jī)實(shí)際線速度V;基于連續(xù)采集的TQ軋...
          • 一種承載盤的清洗裝置包含洗滌槽、底座、多個(gè)洗刷板、傳動(dòng)組件及驅(qū)動(dòng)裝置。洗滌槽具有容置空間。底座設(shè)于容置空間中。洗刷板設(shè)于容置空間的底座之上,用于洗刷多個(gè)承載盤,其中此些洗刷板的任相鄰二者配置以夾設(shè)承載盤的其中一者。傳動(dòng)組件設(shè)于底座上且與此些...
          • 本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N漿料除磁筒、除磁組件、除磁裝置及電池漿料除磁方法。其中,漿料除磁筒包括中心筒和第一磁性材料層,中心筒具有第一內(nèi)腔,第一磁性材料層設(shè)于中心筒的內(nèi)側(cè)壁或外側(cè)壁上。采用本申請(qǐng)的漿料除磁筒能夠有效地去除電池漿料中的磁性物質(zhì),有效提高...
          • 本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N基于氣壓檢測(cè)的液面探測(cè)方法,應(yīng)用于移液系統(tǒng),所述移液系統(tǒng)包括吸頭;所述液面探測(cè)方法包括:驅(qū)動(dòng)所述移液系統(tǒng)整體沿第一方向朝向目標(biāo)容器移動(dòng),并驅(qū)動(dòng)所述吸頭在第二方向以預(yù)設(shè)速度吸氣,所述預(yù)設(shè)速度小于等于0.6~3uL/s;檢測(cè)實(shí)時(shí)氣...
          • 本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N基于電容檢測(cè)的液面探測(cè)方法,移液系統(tǒng)包括多個(gè)第一移液器和多個(gè)第二移液器,每一第一移液器及每一第二移液器包括吸頭;液面探測(cè)方法包括:驅(qū)動(dòng)至少一個(gè)第一移液器朝向第一組目標(biāo)容器移動(dòng),并在第一時(shí)段檢測(cè)至少一個(gè)第一移液器的第一實(shí)時(shí)電容,...
          • 本發(fā)明公開了一種用于催化裂化油漿加氫的保護(hù)劑載體組分、載體及其制備方法。所述載體組分為氧化鋁干膠,經(jīng)焙燒后的性質(zhì)包括:最可幾孔徑為40~100nm,(最可幾孔徑?30)nm到(最可幾孔徑+30)nm的孔道所占的孔容占總孔容的75%以上。該氧...
          • 本發(fā)明涉及一種用于NOx和C3H6協(xié)同去除的催化劑,所述催化劑包括復(fù)合載體和活性金屬組分,所述復(fù)合載體為TiO2?硅改性分子篩復(fù)合載體,TiO2負(fù)載于硅...
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