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          • 本發(fā)明提供了一種油動(dòng)無(wú)人直升機(jī)一站多機(jī)控制系統(tǒng)與方法,所述系統(tǒng)包括無(wú)人直升機(jī)操縱設(shè)備、地面指控終端、遙控指令編碼設(shè)備和支持多機(jī)數(shù)據(jù)通信的鏈路設(shè)備;所述鏈路設(shè)備能夠?qū)⒖刂浦噶钔瑫r(shí)發(fā)送至多架無(wú)人直升機(jī);所述地面指控終端將需要控制的無(wú)人直升機(jī)ID...
          • 本發(fā)明涉及一種豬場(chǎng)廢水污染物和碳排放數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)系統(tǒng),該系統(tǒng)包括數(shù)據(jù)采集模塊、數(shù)據(jù)處理模塊、大數(shù)據(jù)分析模塊和用戶交互模塊。數(shù)據(jù)采集模塊負(fù)責(zé)實(shí)時(shí)采集豬場(chǎng)廢水中的pH、氨氮、COD、碳酸根含量、碳排放量等數(shù)據(jù),并可向大數(shù)據(jù)分析模塊提供實(shí)時(shí)狀態(tài)信...
          • 本發(fā)明公開(kāi)了一種時(shí)延容忍的運(yùn)動(dòng)控制軸數(shù)據(jù)生成和傳輸系統(tǒng)及方法,涉及云化PLC控制技術(shù)領(lǐng)域,包括:設(shè)置于PLC控制器的PLC運(yùn)動(dòng)控制進(jìn)程和設(shè)置于云平臺(tái)的軌跡參數(shù)預(yù)計(jì)算進(jìn)程;其中,PLC運(yùn)動(dòng)控制進(jìn)程包括通信信息模型、軌跡參數(shù)緩存區(qū)和輸出控制單元...
          • 本發(fā)明提供一種PLC集成數(shù)字孿生的控制增強(qiáng)系統(tǒng)及方法,涉及云化PLC控制技術(shù)領(lǐng)域,PLC集成開(kāi)發(fā)環(huán)境模塊包括依次連接的指令集生成單元、數(shù)字孿生功能插件庫(kù)和PLC編譯器單元,指令集生成單元包括依次連接的FB庫(kù)、PLC控制指令生成單元、控制指令...
          • 本申請(qǐng)涉及電子信息技術(shù)領(lǐng)域,提出一種基于霧化設(shè)備的應(yīng)用操控方法、系統(tǒng)、終端設(shè)備和霧化設(shè)備。該方法將霧化設(shè)備與終端設(shè)備連接,霧化設(shè)備輸出的按鍵數(shù)據(jù)或傳感器數(shù)據(jù)等目標(biāo)數(shù)據(jù)會(huì)發(fā)送至終端設(shè)備,終端設(shè)備基于接收到的目標(biāo)數(shù)據(jù)生成相應(yīng)的應(yīng)用操控指令,并基...
          • 本發(fā)明公開(kāi)了一種基于溫變PI模型的壓電遲滯環(huán)特征補(bǔ)償方法,用于改善現(xiàn)有壓電遲滯環(huán)模型因不能跟蹤溫度影響而補(bǔ)償精度降低的問(wèn)題。主要包括遲滯環(huán)特征數(shù)據(jù)采集、溫度變化特征數(shù)據(jù)采集、溫變PI模型建模、參數(shù)辨識(shí)與補(bǔ)償應(yīng)用等5個(gè)步驟。其中,溫變PI模型...
          • 本發(fā)明提供了一種可視化的衛(wèi)星光學(xué)載荷太陽(yáng)直射雜散光判定方法及系統(tǒng),包括:計(jì)算衛(wèi)星光照變化周期內(nèi)的太陽(yáng)天頂角、太陽(yáng)方位角;根據(jù)太陽(yáng)天頂角、太陽(yáng)方位角范圍內(nèi)的太陽(yáng)矢量,構(gòu)建太陽(yáng)矢量集合體;將太陽(yáng)矢量集合體移至載荷上待判定的點(diǎn);判斷太陽(yáng)矢量集合體...
          • 一種電機(jī)控制器電流傳感器用電流芯片安裝支架,包括電流芯片支架安裝底座,所述電流芯片支架安裝底座設(shè)置在電路板的安裝孔中,所述電流芯片支架安裝底座的上端中部設(shè)置電流芯片支架,所述電流芯片支架的上端設(shè)置電流芯片安裝槽,電流芯片設(shè)置在電流芯片安裝槽...
          • 本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N基于FOXBORO系統(tǒng)的真空嚴(yán)密性試驗(yàn)方法及裝置,所述方法包含:獲取真空嚴(yán)密性測(cè)試的試驗(yàn)需求,根據(jù)所述試驗(yàn)需求分析獲得控制動(dòng)作類型、控制邏輯和控制參數(shù);根據(jù)所述控制動(dòng)作類型通過(guò)FOXBORO系統(tǒng)中ICC系統(tǒng)的計(jì)算塊構(gòu)建多個(gè)順...
          • 本發(fā)明涉及氣液分離系統(tǒng),包括分離罐,所述分離罐的內(nèi)側(cè)開(kāi)設(shè)有處理腔,所述處理腔內(nèi)側(cè)的中部設(shè)置有懸置制冷組件,所述分離罐頂部的一側(cè)設(shè)置有連接管一,所述分離罐頂部的另一側(cè)設(shè)置有連接管二。通過(guò)中心桿和震蕩件的使用,所述中心桿帶著震蕩件在流通腔一和流...
          • 本發(fā)明涉及一種微型擺線針輪減速器及偏心輪的偏心量計(jì)算方法,偏心輪的偏心量計(jì)算方法包括:根據(jù)諧波減速器的外形確定擺線針輪減速器的擺線盤的針齒分度圓直徑D1;根據(jù)短幅系數(shù)K1推導(dǎo)擺線針輪減速器的偏心輪的偏心量DS1的初始范...
          • 本發(fā)明涉及一種基于液氮膨脹作為動(dòng)力源的驅(qū)動(dòng)裝置和氣動(dòng)汽車,包括液氮儲(chǔ)存系統(tǒng)、氣化增壓系統(tǒng)、氣動(dòng)動(dòng)力系統(tǒng)、控制系統(tǒng)及能量回收系統(tǒng),所述液氮儲(chǔ)存系統(tǒng)用于存儲(chǔ)液態(tài)氮;所述氣化增壓系統(tǒng)用于通過(guò)回收環(huán)境熱量或剎車廢熱將液態(tài)氮?dú)饣癁楦邏旱獨(dú)猓凰鰵鈩?dòng)動(dòng)...
          • 本發(fā)明屬于航空發(fā)動(dòng)機(jī)及燃?xì)廨啓C(jī)領(lǐng)域,提供了一種渦輪導(dǎo)向器排氣面積修正方法,所述方法包括:根據(jù)排氣面積偏差和偏差閾值范圍建立排氣面積修正模式;對(duì)測(cè)量的設(shè)計(jì)階段渦輪導(dǎo)向器的喉部寬度坐標(biāo)和喉部高度坐標(biāo)進(jìn)行擬合得到排氣面積初值;通過(guò)排氣面積初值和排...
          • 本發(fā)明公開(kāi)了一種地墻斜撐伺服支護(hù)系統(tǒng)及地墻變形控制方法,屬于地下建筑工程領(lǐng)域。該系統(tǒng)包括斜撐機(jī)構(gòu)、伺服機(jī)構(gòu)、第一鉸接端頭、第二鉸接端頭、液壓泵站和控制中心;第一鉸接端頭設(shè)置于地墻上,第二鉸接端頭設(shè)置在基坑內(nèi)部的支撐結(jié)構(gòu)上,第一鉸接端頭、斜撐...
          • 本發(fā)明公開(kāi)了一種適用于外露鋼筋接頭的智能橋面鑿毛系統(tǒng)及方法,系統(tǒng)包括移動(dòng)車體、主動(dòng)控制鑿毛機(jī)構(gòu)、鑿毛深度圖像識(shí)別機(jī)構(gòu)、測(cè)距雷達(dá)組、鋼筋空間重構(gòu)系統(tǒng)和粉塵收集機(jī)構(gòu);主動(dòng)控制鑿毛機(jī)構(gòu)包括多組銑鼓式鑿毛頭、鑿毛頭伸縮裝置、鑿毛頭移動(dòng)控制系統(tǒng)、鑿毛...
          • 本發(fā)明實(shí)施例公開(kāi)了上升及下降救援作業(yè)用低延伸耐磨靜力繩及其制作方法;靜力繩包括依次設(shè)置的繩芯、膠黏層及護(hù)套;膠黏層由高粘附底層和高摩擦層復(fù)合而成;高粘附底層由第一彈性聚合體經(jīng)微波加熱固化形成;第一彈性聚合體由第一聚合物乳液形成;第一聚合物乳...
          • 本發(fā)明涉及基因工程和細(xì)胞傳感技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及一種基于RSAD2基因轉(zhuǎn)錄活性檢測(cè)的熒光報(bào)告細(xì)胞系及其制備方法,是能將RSAD2基因轉(zhuǎn)錄活性轉(zhuǎn)變?yōu)閠dTomato熒光信號(hào)的報(bào)告策略,以抗病毒基因RSAD2的轉(zhuǎn)錄活性為核心,利用CRISPR/C...
          • 本發(fā)明提供一種用于石膏基板材的膠粘劑及其制備方法,涉及建筑材料領(lǐng)域,石膏基板材的膠粘劑的成分包括:改性PUR樹(shù)脂、真空吸塑膠乳液、改性石膏粉、可再分散乳膠粉、纖維素醚、硅灰、增塑劑、消泡劑、針對(duì)PUR部分的催化劑和水。上述成分制備所得的膠粘...
          • 本發(fā)明涉及納米材料和免疫技術(shù)領(lǐng)域,提供了一種基于聚合物納米片的人工抗原呈遞細(xì)胞及其制備方法和應(yīng)用。本發(fā)明的人工抗原呈遞細(xì)胞的制備方法,通過(guò)結(jié)晶驅(qū)動(dòng)自組裝過(guò)程實(shí)現(xiàn)N3基團(tuán)在二維聚合物納米片上的均勻分布,然后對(duì)抗體進(jìn)行DB...
          • 本發(fā)明屬于電池技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及一種調(diào)控富鋰錳氧化物正極材料表面尖晶石重構(gòu)的方法和應(yīng)用。所述富鋰錳氧化物正極材料化學(xué)式為L(zhǎng)i1.2Ni0.132Co0.172Mn0...
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