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          • 本申請涉及一種下棋機器人系統(tǒng)及其控制方法,其中,下棋機器人系統(tǒng)包括下棋機器人、磁性棋盤和與磁性棋盤對應配置的至少一個棋子盒,下棋機器人采用與機械臂相連的末端自適應執(zhí)行模塊,包括采用分布式部署結(jié)構(gòu)的識別模塊、決策模塊和控制模塊;識別模塊用于得...
          • 本發(fā)明屬于飛行器技術領域,公開了一種飛行器電驅(qū)總成系統(tǒng)。所述系統(tǒng)包括支架,與所述支架相配合的端蓋,以及基于所述支架設置的電機、控制器、旋翼及散熱模塊。其中,通過所述支架實現(xiàn)電機、控制器及散熱模塊的集成化設計以減小系統(tǒng)尺寸;通過所述散熱模塊實...
          • 本發(fā)明涉及硫膏、硫餅、硫渣等含硫固廢的提純加工技術領域,具體為一種含硫固廢的硫磺提純方法及裝置,包括硫固廢進行粉碎、篩分處理的預處理步驟、固液分離步驟、兩段式加熱步驟、蒸餾提純步驟、冷凝處理步驟及冷卻切片步驟,通過在提純后的液體硫磺進行冷卻...
          • 本發(fā)明涉及生物醫(yī)藥技術領域,提供了靶向BRAF二聚體的多肽及其在抗腫瘤中的應用,該多肽以直鏈肽TRHVNILLFM?OH為肽鏈模板,通過特定氨基酸替換構(gòu)建直鏈肽、C末端逐步截短并環(huán)化構(gòu)建環(huán)肽以及偶聯(lián)特定序列開發(fā)復合肽策略進行修飾,得到環(huán)肽C...
          • 本發(fā)明公開了一種環(huán)保型硅鋼片絕緣漆涂料及其制備方法,屬于涂料制備技術領域,通過CBE環(huán)保溶劑與CBM?1環(huán)保溶劑對環(huán)氧樹脂進行溶解,代替二甲苯,從而降低了制備反應時的毒性,且CBE環(huán)保溶劑以及CBM?1環(huán)保溶劑與二甲苯相比刺激性氣味輕微或沒...
          • 本發(fā)明公開了一種藥食同源功能酒及其制備方法,通過葛根素1小時達峰與地榆炭鞣質(zhì)2小時達峰的“時間差拮抗”機制,實現(xiàn)解酒護肝與止血功效的精準銜接,既快速抑制乙醛毒性,又持續(xù)修復消化道黏膜,突破傳統(tǒng)解酒產(chǎn)品功效單一的局限;采用鹽炙淫羊藿與黑枸杞的...
          • 一株可降解三氟嘧磺草胺的銅綠假單胞菌及其在土壤污染防治中的應用,涉及環(huán)境污染生態(tài)修復技術領域。本發(fā)明的目的是為了解決現(xiàn)有的土壤中三氟嘧磺草胺污染問題。一株銅綠假單胞菌,所述的銅綠假單胞菌為銅綠假單胞菌GXJ?9,保藏于中國典型培養(yǎng)物保藏中心...
          • 本發(fā)明涉及一種不同組成兩組分料液的聯(lián)動萃取分離工藝的設計方法,包括如下步驟:確定分離單元I萃取段的進料料液,判斷第一水相流量和第二水相流量的比例關系;若第一水相流量與第二水相流量的比例≥最佳匹配比例,將第二水相作為分離單元I萃取段的進料料液...
          • 本發(fā)明涉及負載混合稀土有機相的分段反萃聯(lián)動萃取工藝的設計方法,包括如下步驟:設計串級萃取分離設備流程框架,確定水相、有機相出口及組分;將串級萃取分離設備劃分為t-1個萃取分離段,每兩個出口之間為一個萃取分離段;計算第t-1號萃取分離段自左端...
          • 本發(fā)明提供一種電廠廢催化劑母液回收釩鎢萃取系統(tǒng),包括計量罐、一級萃取機、緩沖罐和二級萃取機,其中,計量罐與一級萃取機的進液口連接,一級萃取機設置有第一抽取單元,一級萃取機將輕相原液和電廠廢催化劑母液混合后進行液?液兩相分離;一級萃取機的輕相...
          • 本申請是關于一種高砷鉛銻合金電解生產(chǎn)精銻的方法,屬于冶金工程技術領域。該方法包括以下步驟:(1)將高砷鉛銻合金熔化后,加入氫氧化鈉,攪拌脫砷;得到脫砷鉛銻合金;(2)將脫砷鉛銻合金進行真空蒸餾,得到殘留物銀合金、揮發(fā)物鉛銻鉍合金以及爐壁附著...
          • 本發(fā)明公開了一種面層真空面板均勻成型方法及其成型設備,步驟1:紙漿通過流漿箱流到成型網(wǎng);步驟2:紙漿經(jīng)過第一刮水脫水部,大幅度脫水并且穩(wěn)定漿流;步驟3:紙漿經(jīng)過第二刮水脫水部;步驟4:紙漿經(jīng)過被動負壓脫水部;步驟5:紙漿經(jīng)過第一主動負壓脫水...
          • 本發(fā)明公開了一種煤礦巷道頂板位移監(jiān)測裝置,屬于巷道頂板位移監(jiān)測技術領域,所述錨桿本體的外表面通過超快激光微納加工技術刻蝕有凹槽,且凹槽呈螺旋狀分布,所述凹槽的內(nèi)部嵌設有石墨烯傳感纖維與柔性光纖螺旋層,且石墨烯傳感纖維與柔性光纖螺旋層用于監(jiān)測...
          • 本發(fā)明涉及燈具技術領域,尤其是指一種隱藏式軌道接頭,包括外殼、控制模塊、隱藏式導電結(jié)構(gòu)以及多檔位開關結(jié)構(gòu);隱藏式導電結(jié)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)組件以及導電組件,旋轉(zhuǎn)組件包括旋轉(zhuǎn)鎖片、旋轉(zhuǎn)柱、左活動塊、右活動塊以及復位件,旋轉(zhuǎn)鎖片裝設于旋轉(zhuǎn)柱并用于帶動旋轉(zhuǎn)...
          • 本發(fā)明公開了一種錨固系統(tǒng)的應力損失檢測系統(tǒng),包括多源采集單元、邊緣計算單元、云端服務器和數(shù)據(jù)決策終端,通過多源采集單元同步監(jiān)測錨固系統(tǒng)的應變參數(shù)和環(huán)境參數(shù),實現(xiàn)數(shù)據(jù)互補,提升可靠性;通過邊緣計算單元降低數(shù)據(jù)傳輸量并提升處理速度,再通過應變多...
          • 本發(fā)明公開了一種錨測一體化錨具測試錨索軸力的方法,錨測一體化錨具包括錨環(huán)和用于安裝在錨環(huán)內(nèi)孔的分體式夾具,錨環(huán)為整體圓環(huán)狀,分體式夾具包括多個限位夾具和多個非限位夾具,限位夾具和非限位夾具均包括垂直的垂弧以及位于垂弧兩端的分邊,垂弧與錨環(huán)的...
          • 本申請涉及一種壓力變送器及其防誤觸方法,包括視窗蓋模塊、電容按鍵模塊、主控模塊、電子倉模塊、盲蓋模塊和傳感器模塊,視窗蓋模塊安裝在電容式按鍵模塊的上端面,且電容式按鍵模塊的下端面與主控模塊連接;主控模塊的內(nèi)部電路分別與傳感器模塊、電子倉模塊...
          • 本發(fā)明屬于生物手性分子檢測技術領域,公開一種基于量子糾纏光源的手性分子弱測量裝置,包括量子糾纏光源光路,出射含有糾纏光子對的特定頻率的長波激光束;偏振分束器,對激光束進行分光,將糾纏光子對分為兩束;測量光路,依次對入射的一路糾纏光子對調(diào)制產(chǎn)...
          • 本申請公開了一種熱質(zhì)交換的分析方法、系統(tǒng)及設備,其中,該方法應用于換熱器,所述換熱器包括冷流體流道和熱流體流道,所述方法包括獲取換熱器的目標策略和對流傳導函數(shù),所述目標策略包括標準工況策略和非標準工況策略;根據(jù)所述目標策略和所述對流傳導函數(shù)...
          • 本發(fā)明屬于稻田土壤元素含量檢測技術領域,涉及一種稻田土壤中氮含量介電傳感器檢測電路。包括STM32微控制器、數(shù)字信號合成器、低通濾波電路、測量電路、信號處理模塊、升壓電路、降壓電路、充電電路、LoRa無線傳輸、串口傳輸。所述STM32微控制...
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