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								      本申請實施例提供了一種基于觸覺反饋而無需物體結構信息的鉸接物體操縱方法及機器人。本方案首先是基于當前時間步的機器人上夾具的第一夾具位姿和夾具與鉸接物體的抓握部的第一接觸狀態(tài)，確定當前時間步的第一抓握部位姿，其中，夾具夾持著抓握部，第一接觸狀...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明屬于檢測技術領域，涉及自由基檢測方法，具體提供一種水自由基陽離子的檢測方法，旨在實現(xiàn)高效、快速、無需樣品前處理且便于分析的水自由基陽離子檢測。本發(fā)明以LTQ?XL線性離子阱質譜儀為檢測工具，介質阻擋放電暈放電的方法提供一種水自由基陽離...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請?zhí)峁┝艘环N礦下粉塵含量檢測裝置，屬于粉塵檢測設備領域，該一種礦下粉塵含量檢測裝置包括：移動車體和檢測組件，所述檢測組件包括檢測儀本體、防護箱、升降架、第一橫推架、第二橫推架、轉動擦塵件、插頭和吸塵器，所述檢測儀本體檢測端設置有進氣罩，...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及強度檢測設備技術領域，尤其涉及一種鐵軌軌距擋板抗壓強度檢測裝置。穩(wěn)定組件包括分別設置在兩個機架上的安裝架，兩個安裝架間滑動有上壓板和下壓板，且安裝架上均設置有分別驅使上壓板和下壓板的驅動組件；限位組件包括設置在兩安裝架間的接觸架，...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請公開一種溫度傳感器的校準方法、系統(tǒng)、電子設備、存儲介質及程序產品，屬于芯片測試技術領域。其中，該方法包括：控制待測芯片上電，在預設的第一運行時間內，獲取設置于該待測芯片內的第一溫度傳感器的第一溫度測量值；獲取該待測芯片在第一功耗下的第...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種大體積混凝土溫度監(jiān)測方法，具體步驟包括如下：步驟1.監(jiān)測點位規(guī)劃、步驟2.設備選擇安裝、步驟3.測點安裝預埋、步驟4.光纖安裝預埋、步驟5.測溫分層布設、步驟6.數(shù)據采集監(jiān)測、步驟7.數(shù)據分析收尾。本發(fā)明通過無線溫測過程和人...
								
            
							
            
							
						
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								      一種基于分區(qū)模型的極地環(huán)境建筑熱環(huán)境分析方法及裝置，涉及建筑能源管理領域。為解決現(xiàn)有技術中存在的，現(xiàn)有的建筑熱環(huán)境建模和供熱負荷計算技術存在：熱源動態(tài)變化難以實時跟蹤、建筑分區(qū)模型的精度和適應性不足以及外部環(huán)境和建筑內部熱源相互影響難以統(tǒng)一...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種高絨毛密度的經起絨提花織物的織造方法，高絨毛密度的經起絨提花織物由緊經、松經、絨經和緯紗在雙層雙梭口提花織機上織造形成坯布，經割絨、后整理而成；高絨毛密度的經起絨提花織物坯布包括上層地布和下層地布，上層地布和下層地布由絨經一...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明屬于生物技術領域，尤其涉及一種用于制備circRNA的組合物、circRNA的制備方法和應用。本發(fā)明提供的用于制備circRNA的組合物通過在前體片段的不同位置上引入多個聚poly(A)序列，同時還額外引入能夠將聚poly(A)序列掩...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了關于煤化工氣化裝置提高粗煤氣水汽比的處理方法，包括氣化爐、洗滌塔、灰水系統(tǒng)、蒸汽噴射裝置和循環(huán)水系統(tǒng)的煤化工氣化裝置，實時監(jiān)測氣化爐出口粗煤氣的溫度和壓力，通過在氣化爐出口管道上安裝高精度的溫度傳感器和壓力傳感器來實現(xiàn)，傳感器將...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種新型冠狀病毒中和抗體、檢測試劑盒及其應用，中和抗體重鏈可變區(qū)的氨基酸序列如SEQ ID No.1所示，輕鏈可變區(qū)的氨基酸序列如SEQ ID No.2所示。本發(fā)明通過對單個B細胞生物信息學分析篩選親和力成熟的抗體，結合單細胞R...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請?zhí)峁┮环N洗車路徑規(guī)劃方法及機器人，應用于洗車機器人。根據待洗車輛的表面輪廓點云和特征語義信息，確定語義點云。根據清洗工藝對語義點云進行重組及法向量聚類，得到多個待洗區(qū)域的點云并進行網格化，得到語義網格地圖。再根據語義網格地圖進行路徑搜...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請公開了一種連鑄機輥縫在線測量結構標定裝置以及標定方法，解決現(xiàn)有的標定裝置不具有普適性的技術問題。連鑄機輥縫在線測量結構標定裝置包括底座、第一滑動座、壓塊以及用于安裝測量結構的固定結構。底座包括底板和立柱，立柱安裝于底板的第一端。第一滑...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種連鑄機輥縫的測量系統(tǒng)及測量方法，所述測量系統(tǒng)包括主體件、兩個檢測件以及兩個擺動件，當擺動件的第一端接觸待測輥件時，擺動件轉動，帶動檢測端移動，使檢測件獲得位移量，從而實現(xiàn)對輥縫的測量，減少了測量過程中的誤差來源，為連鑄機的精...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請公開了一種輥縫測量裝置及方法，涉及連鑄機技術領域，該裝置包括：箱體、測量擺桿、固定轉軸和測量器組件；在箱體的上下兩側分別通過固定轉軸固定設置有測量擺桿，并且測量擺桿的兩端分別位于箱體的內部和外部；測量擺桿位于箱體內部的一端與測量器組件...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請公開了一種輥縫測量儀以及一體式連鑄機在線輥縫測量裝置，旨在提高輥縫測量的精度和操作的便捷性。輥縫測量儀包括安裝架和測量組件。測量組件包括擺臂、第一彈性件、撥塊、探測件和第一探測器。擺臂與安裝架轉動連接，撥塊與擺臂連接，撥塊上設置有嚙齒...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及煉鋼技術領域，尤其涉及一種輥縫測量裝置和輥縫測量方法。本申請實施例提供的輥縫測量裝置包括殼體、相連的第一測量器和第一活動機構、相連的第二測量器和第二活動機構和控制器。殼體的外壁具有安裝孔；第一測量器設置于殼體內，在第一活動機構相對...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及煉鋼技術領域，尤其涉及一種輥縫測量裝置和輥縫測量方法。本申請?zhí)峁┑妮伩p測量裝置包括主體、相連的第一測量器和第一活動機構、相連的第二測量器和第二活動機構和控制器。主體具有安裝腔，與安裝腔連通的第一活動口、第二活動口，第一活動口和第二...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請公開了一種輥縫測量裝置及方法，涉及連鑄機技術領域，該裝置包括：箱體、測量擺桿、固定支架和角度測量器；在箱體的上下兩側分別設置有用于容納測量擺桿擺動的長條形通孔，測量擺桿通過固定支架固定在箱體的上下兩側，并且測量擺桿的兩端分別位于箱體的...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請公開了一種輥縫測量儀以及分體式連鑄機在線輥縫測量裝置，解決現(xiàn)有輥縫儀僅能沿單一方向移動進行測量的技術問題。輥縫測量儀包括箱體、輥縫探測結構、以及輥縫測量結構。輥縫探測結構包括擺臂、第一彈性件和撥塊。擺臂的第一端延伸至箱體外，撥塊安裝于...
								
            
							
            
							
						
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