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								      本申請公開了一種力矩預測方法、裝置、機器人及計算機可讀取存儲介質，該力矩預測方法，應用于機器人，包括：采集機器人的歷史運動參數；歷史運動參數包括歷史關節力矩、歷史預測力矩以及歷史關節速度信息；確定歷史關節力矩與歷史預測力矩之間的誤差值；根據...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請提供了一種磨具、打磨裝置和打磨方法。該磨具包括層疊且連接設置的第一研磨層和第二研磨層，第一研磨層中含有第一研磨顆粒，第二研磨層中含有第二研磨顆粒，第一研磨顆粒的顆粒度小于所述第二研磨顆粒的顆粒度。利用該磨具在修邊工藝中，在保證修邊效果...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開了一種換刀裝置、加工設備和換刀方法。本發明實施方式的一種換刀裝置包括刀盤緩沖機構和換刀機構，所述換刀機構包括刀盤倉和轉運機構，所述轉運機構設置在所述刀盤倉，所述刀盤倉用于放置刀盤，所述轉運機構包括叉尺組件。所述刀盤緩沖機構用于獲取...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明提供了一種獨立控制壓爪的夾具，包括：底座，所述底座上設有工件放置臺，用于放置待夾持的工件，所述工件放置臺外側設有至少一個壓爪，每個所述壓爪對應與一個氣動組件連接，每個氣動組件對應與一個調節開關連接，所述調節開關與控制器連接，所述控制器...
								
            
							
            
							
						
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								      本公開涉及一種車身連接過程的管理方法、裝置、存儲介質以及電子設備，涉及車輛制造技術領域。該方法包括：獲取車身連接過程中的工藝記錄數據，所述工藝記錄數據包括車身標識、連接點標識以及操作過程數據；根據所述操作過程數據，確定目標連接點的質量狀態，...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明提出了一種制備仿生柔性應變傳感器的新方法，利用人工智能中的機器學習對石墨烯的制備參數進行預測，進而提高實驗效率。并利用預測數據制備出性能優良的激光誘導石墨烯(LIG)；為增加LIG的韌性，將制備的LIG與硅膠(Ecoflex)混合制備...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明提出了一種飛秒激光制備毫微納多尺度三元耦合仿生耐久超疏水表面的新方法。由于本發明所設計的表面具有毫米級蜂窩結構、微米級蜣螂前胸背板凹坑結構、微米級章魚吸盤結構和納米級珊瑚狀結構。飛秒激光在功率16W、速度100mm/s、掃描20次的條...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開了一種單機架斷帶檢測方法，其包括步驟：分別連續采集單機架軋機的實際轉矩TQ軋、入口卷取機實際線速度V入、以及出口卷取機實際線速度V出；基于連續采集的TQ軋...
								
            
							
            
							
						
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								      一種承載盤的清洗裝置包含洗滌槽、底座、多個洗刷板、傳動組件及驅動裝置。洗滌槽具有容置空間。底座設于容置空間中。洗刷板設于容置空間的底座之上，用于洗刷多個承載盤，其中此些洗刷板的任相鄰二者配置以夾設承載盤的其中一者。傳動組件設于底座上且與此些...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請提供了一種漿料除磁筒、除磁組件、除磁裝置及電池漿料除磁方法。其中，漿料除磁筒包括中心筒和第一磁性材料層，中心筒具有第一內腔，第一磁性材料層設于中心筒的內側壁或外側壁上。采用本申請的漿料除磁筒能夠有效地去除電池漿料中的磁性物質，有效提高...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請提供一種基于氣壓檢測的液面探測方法，應用于移液系統，所述移液系統包括吸頭；所述液面探測方法包括：驅動所述移液系統整體沿第一方向朝向目標容器移動，并驅動所述吸頭在第二方向以預設速度吸氣，所述預設速度小于等于0.6～3uL/s；檢測實時氣...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請提供一種基于電容檢測的液面探測方法，移液系統包括多個第一移液器和多個第二移液器，每一第一移液器及每一第二移液器包括吸頭；液面探測方法包括：驅動至少一個第一移液器朝向第一組目標容器移動，并在第一時段檢測至少一個第一移液器的第一實時電容，...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開了一種用于催化裂化油漿加氫的保護劑載體組分、載體及其制備方法。所述載體組分為氧化鋁干膠，經焙燒后的性質包括：最可幾孔徑為40～100nm，(最可幾孔徑?30)nm到(最可幾孔徑+30)nm的孔道所占的孔容占總孔容的75％以上。該氧...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明涉及一種用于NOx和C3H6協同去除的催化劑，所述催化劑包括復合載體和活性金屬組分，所述復合載體為TiO2?硅改性分子篩復合載體，TiO2負載于硅...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開了一種馬來酸二甲酯加氫制四氫呋喃催化劑及其制備方法和應和。所述催化劑為核?中間層?殼三層結構，核為CuO?B2O3，中間層為Cu?A?O，外殼為Pd/SiO2，其中...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開了一種馬來酸二甲酯加氫制γ?丁內酯催化劑及其制備方法和應用。所述催化劑為核殼結構，核為Cu?A?O，殼為MO?B，其中，A為助劑，選自Zn、Mn、Ba、Mg、Ti、Ge、Zr、Cr中的一種或者多種；M為活性金屬組分，選自Pd、Ni...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明提供了一種高分散Zn基ZSM?5分子篩催化劑及其制備方法與C4?8烷烴催化裂解方法。該制備方法包括：采用雙床層原位輔助還原的方式，在反應管中，將Zn物種前驅體置于上層、ZSM?5分子篩置于下層組成雙層床，中間用隔離物隔開；使用還原性氣...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明涉及催化劑技術領域，提供了一種氮改性載體及其制備方法、一種氮改性載體負載的雙金屬多相催化劑及其制備方法和應用。所述氮改性載體的制備方法包括：由包括海藻酸和弱酸銨鹽的氮改性劑對固相載體進行氮改性處理，制得所述氮改性載體；所述海藻酸與弱酸...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明涉及催化劑技術領域，提供了一種氧化物負載的雙金屬多相催化劑及其制備方法和應用。所述氧化物負載的雙金屬多相催化劑的制備方法包括：將第一活性金屬和第二活性金屬通過尿素水解輔助共價負載在氧化物載體上，再經過煅燒得到所述氧化物負載的雙金屬多相...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開了一種催化油漿加氫催化劑及其制備方法。所述催化劑包括含助劑的氧化鋁載體和MoO3、CoO，所述載體具有雙峰孔徑分布，較小孔徑集中分布在10～40nm，孔徑為10～40nm的孔道所占孔容為總孔容的20％～40％...
								
            
							
            
							
						
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