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          • 本發(fā)明旨在提供一種受V2?V3?V4視覺(jué)編碼機(jī)制啟發(fā)的小目標(biāo)檢測(cè)方法,包括以下步驟:A、構(gòu)建神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),所述的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)包括Backbone網(wǎng)絡(luò)模塊、Neck網(wǎng)絡(luò)模塊、Decoupled Head模塊;其中,Backbone網(wǎng)絡(luò)模塊中應(yīng)用了雙通...
          • 本發(fā)明公開(kāi)了一種基于MHCMamba網(wǎng)絡(luò)的多源遙感數(shù)據(jù)分類方法,涉及遙感圖像處理技術(shù)領(lǐng)域,首先,利用多尺度特征提取模塊進(jìn)行特征提取,從高光譜和激光雷達(dá)圖像中捕獲光譜、空間和高度特征;然后,利用并行特征標(biāo)記化模塊將兩組特征轉(zhuǎn)換為特征標(biāo)記;接著...
          • 本發(fā)明涉及AGV碰撞檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域,公開(kāi)了一種高效的多車調(diào)度輪廓碰撞檢測(cè)方法,具體為:定義在執(zhí)行AABB碰撞檢測(cè)算法和OBB碰撞檢測(cè)算法程序中使用信息的類型標(biāo)識(shí),將類型標(biāo)識(shí)與AGV的編號(hào)信息和時(shí)間戳進(jìn)行結(jié)合,構(gòu)造出在執(zhí)行算法程序時(shí)所使用的標(biāo)識(shí)...
          • 本發(fā)明涉及一種基于多傳感器融合的吊箱位姿感知方法及系統(tǒng),屬于工業(yè)自動(dòng)化與智能物流技術(shù)領(lǐng)域。該方法采用分階段多模態(tài)感知策略,實(shí)現(xiàn)吊箱高精度定位:在非工作區(qū),利用IMU與UWB緊耦合定位,IMU實(shí)時(shí)采集6D位姿數(shù)據(jù),結(jié)合UWB提供的絕對(duì)位置信息...
          • 本發(fā)明提供的一種基于數(shù)字孿生的配網(wǎng)設(shè)備運(yùn)行風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估方法與系統(tǒng),包括:基于氣象數(shù)據(jù)和各個(gè)設(shè)備的歷史運(yùn)行數(shù)據(jù),根據(jù)預(yù)先建立的基于氣象預(yù)測(cè)的未來(lái)風(fēng)險(xiǎn)分析模型計(jì)算設(shè)備的整體潛在風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估值,并根據(jù)設(shè)備的整體潛在風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估值判斷設(shè)備整體是否存在潛在風(fēng)險(xiǎn);...
          • 本發(fā)明實(shí)施例公開(kāi)了實(shí)時(shí)GNSS對(duì)流層延遲的計(jì)算方法及裝置、設(shè)備及介質(zhì),方法包括:獲取逐小時(shí)的預(yù)報(bào)大氣數(shù)據(jù)集;基于預(yù)報(bào)大氣數(shù)據(jù)集進(jìn)行數(shù)值積分,確定目標(biāo)格網(wǎng)點(diǎn)在目標(biāo)時(shí)間下的每層氣壓層上對(duì)流層延遲;根據(jù)目標(biāo)格網(wǎng)點(diǎn)在目標(biāo)時(shí)間下的每層氣壓層上對(duì)流層延...
          • 本發(fā)明實(shí)施例公開(kāi)了一種對(duì)流層延遲修正的定位處理方法及裝置、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì),方法包括:獲取北斗衛(wèi)星的當(dāng)前觀測(cè)數(shù)據(jù)、當(dāng)前區(qū)域氣象參數(shù)及預(yù)先建立的分段的大氣折射率剖面模型,當(dāng)前觀測(cè)數(shù)據(jù)用于反映接收機(jī)與北斗衛(wèi)星之間的相對(duì)位置關(guān)系;對(duì)大氣折射率剖面模...
          • 本發(fā)明公開(kāi)了一種多功能集成式加濕照明燈具,涉及環(huán)境設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。系統(tǒng)集成無(wú)線充電模塊、燈體、分層水箱、觸控組件和導(dǎo)流結(jié)構(gòu)于一體。無(wú)線充電底座設(shè)于底部,燈體采用多層套筒結(jié)構(gòu)搭載環(huán)形RGB燈珠實(shí)現(xiàn)均勻照明。分層水箱通過(guò)弓字形隔板分隔儲(chǔ)水腔與蓄電...
          • 本發(fā)明公開(kāi)了一種基于多傳感器融合與果蠅算法的精密機(jī)床磁流變減振系統(tǒng),包括磁流變減振模塊、傳感器模塊、控制模塊、電源模塊以及數(shù)據(jù)傳輸線路。本發(fā)明創(chuàng)新性地將磁流變減振器與果蠅算法相結(jié)合,構(gòu)建了一個(gè)高效、精準(zhǔn)且自適應(yīng)的減振系統(tǒng),傳感器模塊實(shí)時(shí)采集...
          • 本發(fā)明涉及材料加工與水處理技術(shù)領(lǐng)域,尤其涉及一種激光改性碳纖維及其制備方法和應(yīng)用、水處理方法。所述制備方法包括:使用激光對(duì)碳纖維進(jìn)行燒蝕處理,使得所述碳纖維表面形成含氧官能團(tuán),得到所述激光改性碳纖維。該激光改性碳纖維繼承了碳纖維的優(yōu)異導(dǎo)電性...
          • 本發(fā)明屬于食品發(fā)酵技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及基于梯度耦合發(fā)酵的食品制備方法及食品,本發(fā)明采用多級(jí)發(fā)酵的方式來(lái)分階段的提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量,并且本發(fā)明在食品前期發(fā)酵過(guò)程中通過(guò)參數(shù)監(jiān)測(cè)和一個(gè)評(píng)估模型來(lái)確定前期發(fā)酵狀態(tài),然后根據(jù)食品前期發(fā)酵階段所處的不...
          • 本發(fā)明屬于食品加工技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及基于優(yōu)化發(fā)酵工程獲得天然風(fēng)味的食品制備方法及食品。該發(fā)明采用預(yù)處理、嗅感評(píng)價(jià)、篩選評(píng)價(jià)和優(yōu)化發(fā)酵四個(gè)步驟,通過(guò)將預(yù)處理食品按照保鮮度和保留度進(jìn)行分類,配合調(diào)控參數(shù)調(diào)整發(fā)酵過(guò)程,不僅能夠提取具有天然風(fēng)味的發(fā)...
          • 本發(fā)明涉及潤(rùn)滑油技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及一種用于發(fā)動(dòng)機(jī)的新型節(jié)能環(huán)保潤(rùn)滑油。本發(fā)明的用于發(fā)動(dòng)機(jī)的新型節(jié)能環(huán)保潤(rùn)滑油,包括以下重量份數(shù)原料:75?85份基礎(chǔ)油、1.5?3份抗氧防腐劑、5?8份清凈劑、4?6份分散劑、1?3份改性防銹劑、0.1?0....
          • 本發(fā)明屬于水處理領(lǐng)域,具體涉及一種石墨烯基醌介體膜及其制備方法和應(yīng)用。所述石墨烯基醌介體膜包括膜基體以及分散于膜基體中的石墨烯、氨基咪唑并吡啶以及腐殖質(zhì);所述膜基體的材質(zhì)為聚偏氟乙烯/丁二烯,所述聚偏氟乙烯/丁二烯為偏氟乙烯和丁二烯的無(wú)規(guī)共...
          • 本發(fā)明公開(kāi)了一種雙面異花寬幅提花面料及其織造方法,涉及面料紡織技術(shù)領(lǐng)域。包括第一面料以及第二面料,所述第一面料與第二面料為互相縫制狀態(tài),第一面料與第二面料均為雙面異花結(jié)構(gòu),分別為A印花與B印花,第一面料與第二面料均為多層結(jié)構(gòu),第一面料與第二...
          • 本發(fā)明屬于建筑建材領(lǐng)域,具體的說(shuō)是一種輕質(zhì)建筑材料的制備裝置及制備方法;制備方法包括以下步驟:A1:將制作栓木的碎屑和樹(shù)皮進(jìn)行清洗;A2:將干燥后的碎屑和樹(shù)皮進(jìn)行粉碎處理,得到栓木輕骨料;A3:將纖維素、膠粉、磺酸鈉、凹凸棒土進(jìn)行均勻混合,...
          • 本發(fā)明涉及礦用井下運(yùn)輸箱體的裝卸技術(shù),特別是一種基于多機(jī)械臂協(xié)同的吊箱位姿調(diào)控算法。該算法運(yùn)行平臺(tái)由四個(gè)機(jī)械臂、與其對(duì)應(yīng)的四個(gè)深度相機(jī)、平板車及吊箱組成。操作流程包括識(shí)別吊箱的空間位置與姿態(tài),估計(jì)晃動(dòng)速度以預(yù)測(cè)其下一時(shí)刻位姿,并通過(guò)力位混合...
          • 本發(fā)明涉及1,4?丁二醇制備技術(shù)領(lǐng)域,尤其涉及一種1,4?丁炔二醇加氫制備1,4?丁二醇的系統(tǒng)和方法。所述系統(tǒng)包括依次相連的進(jìn)料單元、反應(yīng)單元和分離單元,進(jìn)料單元包括供液裝置和供氣裝置,反應(yīng)單元包括相連的混合裝置、反應(yīng)裝置,分離單元包括分離...
          • 本發(fā)明涉及蒸汽消融醫(yī)療器械技術(shù)領(lǐng)域,提供一種蒸汽消融手柄及蒸汽消融系統(tǒng),包括手柄殼體組件、導(dǎo)管組件、加熱組件和泄壓裝置,手柄殼體組件設(shè)有腔室;導(dǎo)管組件包括導(dǎo)管體和球囊模塊,導(dǎo)管體設(shè)有蒸汽通道、回流通道和氣體通道;泄壓裝置具有泄壓入口和泄壓出...
          • 本發(fā)明蒸汽消融醫(yī)療器械技術(shù)領(lǐng)域,提供一種彈匣式的蒸汽消融手柄及蒸汽消融系統(tǒng),包括手柄殼體組件、彈匣組件和轉(zhuǎn)接組件,手柄殼體組件設(shè)有腔室,腔室設(shè)有耗材區(qū)和彈匣區(qū),彈匣組件用于氣體傳輸和線路傳輸,彈匣組件可移動(dòng)地設(shè)于彈匣區(qū),且彈匣組件與手柄殼體...
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