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          • 本發明公開了一種移動雙柔性機械臂網絡的漸近跟蹤控制方法,該方法過程如下:構建1個移動雙柔性機械臂網絡;考慮領導者的不確定性,構建自適應分布式切換觀測器;引入伺服系統,產生橫向位移并構建跟蹤誤差模型;考慮未知增益故障和參數不確定性,構造自適應...
          • 本發明公開了基于多圖SAGE網絡進行snoRNA與疾病關聯預測的系統,涉及生物信息技術領域,該系統包括以下組成部分:數據采集與預處理模塊:從MNDRv3.1獲取包含snoRNA和疾病關聯信息的數據,對snoRNA序列進行特征提取,運用Tan...
          • 本發明公開了基因及啟動子和終止子在制備L?賴氨酸中的應用。本發明提供了與發酵生產L?賴氨酸相關的多種基因、蛋白、啟動子、終止子及其突變體,并利用其構建得到的用于生產L?賴氨酸的工程菌株。本發明對于L?賴氨酸的大規模工業化生產具有重要意義。
          • 本申請涉及地理空間數據技術領域,公開了一種自動繪制等雨量線的渲染方法及裝置,旨在解決現有等雨量線渲染顯示的準確性較低的問題,方案主要包括:獲取各測量站點的地理坐標及對應的降雨量數據,進行數據清洗和歸一化處理,獲得第一降雨量;在地圖中生成矩陣...
          • 本發明屬于陽離子淀粉檢測方法技術領域,尤其涉及一種干法陽離子淀粉取代度檢測樣品的前處理方法,包括S1:稱取25g樣品,加入200ml冰水(4℃以下)攪拌后倒入放有400目濾布的脫水機中高速甩干30秒;S2:將濾布放入200ml冰水中將樣品洗...
          • 本發明公開了一種注膠成型系統,涉及注膠成型技術領域,注膠成型系統包括注膠裝置、分流裝置和成型裝置,注膠裝置至少設置有第一組分出膠口和第二組分出膠口,分流裝置包括接頭組件和多個混合器,接頭組件至少包括第一接頭和第二接頭,第一接頭設置有多個第一...
          • 本發明公開了一種基于預測拓撲的衛星互聯網確定性路由數據面遷移方法,主要解決現有技術在衛星切換時其數據包及服務中斷的問題。其實現方案為:業務流終端設備首先向入口邊緣節點發送接入請求;入口邊緣節點根據請求計算隧道路徑、資源預留,進行業務標識,將...
          • 本發明公開了一種旋轉迷宮式動態密封裝置,包括:固定基座、內固螺母、外固螺母、密封腔一、密封腔二、壓緊螺母、V型密封圈一、V型密封圈二、旋轉內軸承、旋轉外軸承、通氣通光軸、旋轉芯軸、光纖一、光纖二和氣管轉接座。本發明能夠實現高速旋轉工況下的高...
          • 本申請公開抗菌肽PmAMP12的編碼基因、重組表達載體、工程菌及應用。所述編碼基因如SEQ ID NO:1所示。本申請利用長枝木霉成功實現抗菌肽PmAMP12的異源表達,并且工程菌的發酵液對水稻白葉枯病菌等植物病原細菌均表現出良好的抗菌活性...
          • 本發明涉及防水工程技術領域,具體為基于圖像處理的風電葉片表面缺陷檢測技術,包括機體,所述機體的底部設置有標記組件,所述標記組件包括控制主板。該種基于圖像處理的風電葉片表面缺陷檢測技術,通過添加標記組件,可控制主板與攝像頭連接,通過連接云端的...
          • 本發明涉及微球生產技術領域,具體為一種微球制備用循環利用工藝及其設備,包括板框壓濾機、驅動葉輪、往復組件、刮環、濾網、旋轉組件和刮板;板框壓濾機包括機架、濾板和液壓裝置;機架一端上開設有進液口,機架上開設有與進液口連通的驅動腔;進液口內轉動...
          • 本發明公開了一種食用無堿鹵水組合物,屬于檳榔加工技術領域,包括以下重量份的原料:食品級氫氧化鈣30?45份、飴糖20?40份、植物提取物15?30份、植物油6?10份、丙二醇1?3份、甜味劑0.5?2份、β?環糊精0.2?1份、乳化劑1?2...
          • 本公開實施例涉及一種通信方法、通信設備及存儲介質。所述通信方法站點設備non?AP STA,包括:響應于第一條件,所述non?AP STA確定第一無線幀;其中,所述第一無線幀包括第一標識信息和/或第二標識信息;其中,所述第一標識信息用于標識...
          • 本發明提供了一種基于人工智能的學生全素養培育與評估方法和系統,其中該方法包括:從當前課堂的錄制視頻中分別提取音頻、視頻和文本等多種不同模態的數據,并進行預處理;將預處理后的多模態數據進行融合;基于多模態數據融合,進一步計算與AI模型相匹配的...
          • 本發明公開了一種基于規則的藏語方言語體轉換方法,包括以下步驟:S1:使用方言數據和藏文文法構建方言虛詞知識庫、口語詞和虛詞規則庫;S2:使用構建的虛詞規則庫建立轉換模型;S3:使用轉換模型采集數據,進行數據預處理;S4:基于處理后的數據使用...
          • 本文公開了用于純化環狀核酸的包含寡核苷酸陰選探針的組合物,其中所述環狀核酸通過包含寡核苷酸陰選標簽的前體核酸的自剪接產生,其中所述陰選標簽與所述陰選探針至少90%互補,其中所述陰選標簽在前體核酸的自剪接過程中被去除,優選所述陰選標簽與所述陰...
          • 本發明公開了一種合成氣燃燒煙氣脫氯脫溴反應器裝置,包括:煙氣進口單元、煙氣分析控制裝置、煙氣出口單元、煙氣返回單元、一級錯流床反應器、一級補料倉、一級加料斗、鈣基吸附劑顆粒、一級交錯分布內構件、一級排灰板、一級煙氣進口多孔板、一級煙氣出口多...
          • 本發明涉及基于客服專員服務對話內容的情緒狀態識別方法。識別方法包括如下過程:將客服專員服務對話音頻實時轉文字;建立y=a1*x1+a2*x2+a
          • 本發明提供了一種帶有烘干箱的非接觸電解拋光裝置及烘干方法,涉及超導基帶的表面處理技術領域,所述烘干箱通過石英管連接除塵收料臺的隔離罩;所述烘干箱包括烘干區域和干燥保持區域,帶材先經過烘干區域再經過干燥保持區域,之后通過石英管進入隔離罩內被收...
          • 本申請公開了一種信息檢索方法、裝置及計算機設備。其中,該方法包括:獲取原始問題;根據原始問題分別從預先確定的多個子文檔知識庫中選出每個子文檔知識庫中相似度最高的多個目標子文檔;從預先確定的父文檔中召回與多個目標子文檔關聯的父文檔,并根據每個...
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