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          • 本發(fā)明提供一種支持多自由度控制的撲翼飛行器及其控制方法,涉及無人機領(lǐng)域。所述控制方法包括:在撲翼飛行器的機身和尾翼設(shè)置熒光反射標(biāo)記點,將所述撲翼飛行器置于所述Optitrack運動捕捉系統(tǒng)內(nèi)飛行;基于所述Optitrack運動捕捉系統(tǒng)捕捉到...
          • 本發(fā)明提供一種基于球磨改性的生物炭吸附劑的制備方法,屬于生物炭吸附劑制備技術(shù)領(lǐng)域。該制備方法包括如下步驟:以動物糞便為原料,限氧熱解處理獲得糞基生物炭;以含鈣、鐵和鎂元素的冶金固廢作為改性劑原料,處理后獲得預(yù)設(shè)粒徑的改性劑粉末;所述糞基生物...
          • 本發(fā)明公開了一種抗菌防霉復(fù)合板材生產(chǎn)廢氣噴淋水處理設(shè)備,屬于板材生產(chǎn)廢氣處理技術(shù)領(lǐng)域,其包括:水箱,所述水箱的頂部固定安裝有噴淋筒和壓縮箱,所述噴淋筒的一側(cè)連通有進氣管,所述進氣管的頂端轉(zhuǎn)動安裝有轉(zhuǎn)筒,所述轉(zhuǎn)筒的內(nèi)部固定安裝有螺旋葉片,所述...
          • 本發(fā)明涉及一種醫(yī)用霧化設(shè)備,公開了一種醫(yī)用霧化器。其包括霧化杯(1),霧化杯(1)內(nèi)設(shè)有霧化主體(10),霧化主體(10)包括儲液腔(101)和設(shè)置于儲液腔(101)中部的霧化噴嘴(20),還包括設(shè)置于儲液腔(101)內(nèi)壁與霧化噴嘴(20)...
          • 本發(fā)明提供了一種絲素蛋白?單寧酸復(fù)合顆粒及其制備方法和用途,屬于生物醫(yī)藥材料技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明絲素蛋白?單寧酸復(fù)合顆粒的制備方法包括如下步驟:(1)在甲酸和氯化鈣混合溶劑中加入絲素蛋白和單寧酸,溶解后得到均一的絲素蛋白?單寧酸溶液;(2)將絲...
          • 本發(fā)明屬于納米探針技術(shù)領(lǐng)域,涉及一種調(diào)控線粒體功能的鐵基多肽探針及其在抑制腫瘤藥物中的應(yīng)用。本發(fā)明公開了一種調(diào)控線粒體功能的鐵基多肽探針,所述調(diào)控線粒體功能的鐵基多肽探針包括超順磁納米氧化鐵SPION和其表面修飾的多肽配體,所述多肽配體為N...
          • 本發(fā)明公開了一種具有通陽散結(jié)、祛痰寬胸功效的瓜蔞薤白半夏湯及其制備方法,湯劑湯,包括如下重量份數(shù)的原料:瓜蔞10?17份、薤白9?13份、半夏11?14份、黃酒1300?1500份和抗炎劑8?15;所述抗炎劑包括如下重量份數(shù)的原料:番茄紅素...
          • 本發(fā)明公開了一種富馬酸喹硫平緩釋片及其制備方法,該緩釋片是由殼聚糖和羧甲基纖維素制成的水凝膠負載富馬酸喹硫平干燥后,分層壓制而成的多層緩釋片,包括外層、中層和內(nèi)層,所述外層、中層和內(nèi)層的密度依次降低,所述緩釋片所含成分為:富馬酸喹硫平:殼聚...
          • 本發(fā)明公開了一種脊柱測量儀,包括吸盤式底座,吸盤式底座上連接有立桿,立桿前端頂部橫向延伸有第一傳感器,第一傳感器用于患者前屈狀態(tài)下背部的數(shù)據(jù)采集,立桿后端面豎向設(shè)有第二傳感器,第二傳感器用于患者站立狀態(tài)下背部的數(shù)據(jù)采集,立桿前端頂部設(shè)有彎腰...
          • 本申請實施例提供了一種紅火蟻藥劑生物測定裝置及應(yīng)用方法,屬于昆蟲防治技術(shù)領(lǐng)域。該裝置包括:生物測定瓶體、第一支撐桿、孔蓋和瓶蓋,所述生物測定瓶體的頂面設(shè)有瓶口,所述瓶蓋與所述瓶口相匹配且與所述瓶口可拆卸連接,所述瓶蓋底面用于涂抹紅火蟻生物測...
          • 本申請公開了一種保護工裝及零壓式側(cè)滑角傳感器,該保護工裝應(yīng)用于零壓式側(cè)滑角傳感器,該保護工裝包括防護單元和鎖緊單元;防護單元與零壓式側(cè)滑角傳感器可拆卸連接,防護單元具有防護空間,在防護單元與零壓式側(cè)滑角傳感器連接時,零壓式側(cè)滑角傳感器的探頭...
          • 本申請公開了一種保護工裝及風(fēng)標(biāo)式側(cè)滑角傳感器,該保護工裝包括防護罩和固定單元;防護罩具有第一側(cè)壁和第二側(cè)壁,第一側(cè)壁和第二側(cè)壁圍合形成防護空間,防護罩設(shè)置于風(fēng)標(biāo)式側(cè)滑角傳感器,風(fēng)標(biāo)式側(cè)滑角傳感器的風(fēng)標(biāo)位于防護空間內(nèi);固定單元可拆卸設(shè)置于風(fēng)標(biāo)...
          • 本發(fā)明公開了一種反焊盤區(qū)域互連走線阻抗優(yōu)化方法,通過在關(guān)鍵位置調(diào)整高速信號線的參考平面,在不增加成本和設(shè)計難度的前提下,優(yōu)化了走線的阻抗連續(xù)性,同時,僅個別層面的反焊盤尺寸縮小,對于相應(yīng)的過孔(或管腳)阻抗影響小,避免了對整個PCB設(shè)計的全...
          • 本發(fā)明涉及車輛控制技術(shù)領(lǐng)域,具體為一種藍牙無感車輛控制系統(tǒng)及方法,系統(tǒng)包括廣播連接模塊、位置分析模塊、啟動控制模塊、閉鎖管理模塊和安全調(diào)節(jié)模塊。本發(fā)明,通過精確跟蹤RSSI趨勢和動態(tài)調(diào)整加密強度,提高了車輛控制系統(tǒng)的敏感性和安全性,通過連續(xù)...
          • 本發(fā)明公開了一種基于區(qū)塊鏈多鏈協(xié)同的去中心化無人機群數(shù)據(jù)貢獻度Shapley共識方法,構(gòu)建包括主鏈層、側(cè)鏈層和主側(cè)鏈交互層的區(qū)塊鏈,利用該區(qū)塊鏈進行去中心化數(shù)據(jù)貢獻度評估的過程,分為任務(wù)發(fā)布初始化、去中心化數(shù)據(jù)共享執(zhí)行、數(shù)據(jù)訪問、數(shù)據(jù)貢獻度...
          • 本申請公開一種智能灶的數(shù)據(jù)處理方法、裝置及設(shè)備,涉及智能灶數(shù)據(jù)處理技術(shù)領(lǐng)域,能夠提高智能灶使用安全性。方案包括:接收采集的智能灶數(shù)據(jù),智能灶數(shù)據(jù)包括:設(shè)備數(shù)據(jù)、操作數(shù)據(jù)、故障數(shù)據(jù)和環(huán)境數(shù)據(jù),智能灶數(shù)據(jù)是通過鏈接證書加密的,每個智能灶中包括一...
          • 本發(fā)明屬于光通訊技術(shù)領(lǐng)域,具體提供了窄帶單纖光器件,包括殼體、發(fā)射模塊、合波模塊、接收模塊、Z?Block分光組件和轉(zhuǎn)折分光組件;殼體內(nèi)設(shè)有分層式空腔;發(fā)射模塊、合波模塊設(shè)置在空腔的第一層;接收模塊、Z?Block分光組件設(shè)置在空腔的第二層...
          • 本發(fā)明屬于源網(wǎng)荷儲一體化光伏裝置技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及一種源網(wǎng)荷儲一體化光伏發(fā)電儲能裝置系統(tǒng);包括多個下支腿,下支腿頂端連接有上支架,上支架的一側(cè)上設(shè)置有轉(zhuǎn)動接座,轉(zhuǎn)動接座轉(zhuǎn)動連接有光伏板調(diào)節(jié)支桿,光伏板調(diào)節(jié)支桿的上端與光伏板的底部轉(zhuǎn)動連接;上...
          • 本發(fā)明公開了一種帶有電壓平衡功能的電機驅(qū)動拓撲及控制方法;其中所述方法為確定用于生成逆變器驅(qū)動信號的第一參考電壓矢量,以及功率傳輸?shù)牡诙⒖茧妷菏噶浚划?dāng)電機驅(qū)動系統(tǒng)需要附加電壓平衡功能時:通過第一參考電壓矢量計算電機驅(qū)動參考電壓矢量長度,根...
          • 本申請涉及集成電路技術(shù)領(lǐng)域。本申請公開了一種可編程死區(qū)時間控制電路,本申請的技術(shù)方案,包括輸入模塊和死區(qū)時間模塊,所述死區(qū)時間模塊包括第一模塊和第二模塊,分別產(chǎn)生第一輸出信號和第二輸出信號,用于輸出死區(qū)時間,若第一輸入端和第二輸入端輸入的信...
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