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          • 本申請公開了一種車輛及其控制方法和控制裝置、計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì),所述方法包括:接收用戶位于車輛外發(fā)出的自然語言指令;獲取車輛的狀態(tài)信息,并將自然語言指令和狀態(tài)信息輸入至預(yù)先構(gòu)建的大語言模型,以輸出控制車輛的目標(biāo)控車指令;基于預(yù)設(shè)驗(yàn)證方式對目...
          • 本發(fā)明涉及智能工業(yè)制造及自動化技術(shù)領(lǐng)域,具體為一種紙箱生產(chǎn)動態(tài)調(diào)節(jié)控制系統(tǒng)及其紙箱生產(chǎn)動態(tài)調(diào)節(jié)方法,系統(tǒng)通過多源數(shù)據(jù)感知、邊緣智能計(jì)算、混合模型預(yù)測與跨工序協(xié)同控制,解決傳統(tǒng)紙箱生產(chǎn)中參數(shù)滯后、工序耦合干擾、質(zhì)量追溯困難等難題。
          • 本申請公開了一種彈性模型全機(jī)風(fēng)洞試驗(yàn)姿態(tài)控制平臺,通過狀態(tài)空間方程程序面板計(jì)算系統(tǒng)狀態(tài)空間方程的參數(shù)矩陣,得到下一時刻的狀態(tài)導(dǎo)數(shù);積分和擴(kuò)維處理下一時刻的狀態(tài)導(dǎo)數(shù),得到LQR控制律狀態(tài)空間模型,利用控件處理LQR控制律狀態(tài)空間模型、Q矩陣和...
          • 本申請公開了一種全局重定位方法、裝置及車輛,所述方法包括:獲取車輛當(dāng)前所處的目標(biāo)場景;基于目標(biāo)場景,確定出與目標(biāo)場景對應(yīng)的場景參數(shù);根據(jù)場景參數(shù)、設(shè)定的位置搜索范圍以及設(shè)定的角度搜索范圍,確定出車輛的目標(biāo)搜索范圍;基于目標(biāo)搜索范圍,在車輛的...
          • 本發(fā)明公開了一種基于動態(tài)搜索中心的測月雷達(dá)層位追蹤方法,解決了現(xiàn)有方法對人工經(jīng)驗(yàn)依賴性強(qiáng)、處理效率低,以及因月壤非均勻性干擾導(dǎo)致的假層位誤判率高的問題。包括以下步驟:對雷達(dá)信號進(jìn)行希爾伯特變換提取包絡(luò);基于歷史層位數(shù)據(jù),通過高斯加權(quán)平均預(yù)測...
          • 本發(fā)明涉及一種基于聲傳感器的無人機(jī)實(shí)時定位裝置,包括底座,底座上安裝支架,支架上安裝三根懸臂,懸臂端部安裝旋轉(zhuǎn)拾音裝置,旋轉(zhuǎn)拾音裝置包括安裝于懸臂端部的步進(jìn)電機(jī),步進(jìn)電機(jī)連接旋轉(zhuǎn)臂,旋轉(zhuǎn)臂兩端分別安裝聲音傳感器A和聲音傳感器B,旋轉(zhuǎn)拾音裝置...
          • 本發(fā)明公開了一種觸電故障檢測定位方法及裝置,通過獲取分布式光伏多點(diǎn)接入的低壓配電網(wǎng)在相鄰兩個周期的多個不同節(jié)點(diǎn)的剩余電流和重復(fù)接地點(diǎn)電流;提取出剩余電流的基波幅值和重復(fù)接地點(diǎn)電流的基波幅值,進(jìn)而確定該雙電流的突變比值;結(jié)合系統(tǒng)正常運(yùn)行時的動...
          • 基于特異標(biāo)記物的ICH預(yù)后預(yù)測和/或診斷方法,該方法通過檢測樣品中的特異標(biāo)記物濃度,作為判斷ICH預(yù)后風(fēng)險的條件或條件之一;所述特異標(biāo)記物為以下M1?M10中的一種或多種標(biāo)志物的蛋白或磷酸化多肽或其組合:M1:S15?RTN4;M2:S62...
          • 本申請公開了一種保溫杯表面沖壓LOGO缺陷視覺檢測裝置及方法,涉及視覺檢測技術(shù)領(lǐng)域,該裝置包括旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu),用于驅(qū)動保溫杯繞其軸線以設(shè)定角速度自轉(zhuǎn);工業(yè)線掃相機(jī),其光軸與保溫杯回轉(zhuǎn)軸線平行布置,用于在保溫杯旋轉(zhuǎn)時采集保溫杯的表面圖像;面陣光源,...
          • 本發(fā)明涉及汽車檢測技術(shù)領(lǐng)域,具體公開了靠近車輛正面及側(cè)面的弱勢道路測試設(shè)備,包括拍攝組件和檢測組件,所述拍攝組件設(shè)于座艙內(nèi),所述檢測組件設(shè)于車輛正前方,所述檢測組件包括移動結(jié)構(gòu)、升降結(jié)構(gòu)、數(shù)據(jù)記錄結(jié)構(gòu)和標(biāo)記柱,所述移動結(jié)構(gòu)設(shè)于標(biāo)記柱下側(cè),所...
          • 本申請?zhí)峁┮环N大長徑比產(chǎn)品綜合試驗(yàn)裝置,其中,大長徑比產(chǎn)品為中空結(jié)構(gòu)。試驗(yàn)裝置包括:振動機(jī)構(gòu)、內(nèi)加熱組件與外加熱組件。振動機(jī)構(gòu)與大長徑比產(chǎn)品可拆卸連接,用于對大長徑比產(chǎn)品施加振動載荷。內(nèi)加熱組件設(shè)置于大長徑比產(chǎn)品內(nèi)部,用于對大長徑比產(chǎn)品的內(nèi)...
          • 本發(fā)明提供一種反應(yīng)釜的溫度測量裝置,涉及溫度傳感器技術(shù)領(lǐng)域,包括連接機(jī)構(gòu);所述溫度測量機(jī)構(gòu)安裝在連接機(jī)構(gòu)上;所述輔助清理機(jī)構(gòu)安裝在兩個溫度傳感器的底端,所述輔助清理機(jī)構(gòu)用于清理溫度測量套管中的導(dǎo)熱油;所述安裝機(jī)構(gòu)安裝在活動密封架的頂部;所述...
          • 本發(fā)明涉及電機(jī)技術(shù)領(lǐng)域,公開了一種電機(jī)定子的最高溫度估算方法、裝置以及電子設(shè)備,其中,方法包括:根據(jù)電機(jī)定子的不同部位的發(fā)熱量以及目標(biāo)溫度差值確定電機(jī)定子不同部分對應(yīng)的相關(guān)系數(shù);其中,目標(biāo)溫度差值表征電機(jī)定子在熱穩(wěn)態(tài)下熱敏電阻的檢測溫度與電...
          • 本發(fā)明公開了一種動態(tài)環(huán)境自適應(yīng)導(dǎo)航的方法、機(jī)器人及中央處理單元,該方法包括:激光雷達(dá)掃描環(huán)境生成當(dāng)前點(diǎn)云數(shù)據(jù);電子價簽單元發(fā)送測量信號至基站得到到達(dá)角定位位置;九軸傳感器測量機(jī)器人九軸數(shù)據(jù);中央處理單元將當(dāng)前點(diǎn)云數(shù)據(jù)與預(yù)先生成的商超點(diǎn)云地圖...
          • 本發(fā)明提供了一種新型基于結(jié)構(gòu)光掃描技術(shù)與攝影測量技術(shù)的三維掃描系統(tǒng),包括握持主體,握持主體包括機(jī)架、設(shè)置于機(jī)架一側(cè)的前殼、設(shè)置于機(jī)架另一側(cè)的后殼罩以及設(shè)置于機(jī)架與后殼罩底部的底座,前殼、后殼罩和底座與機(jī)架之間通過螺絲固定連接,該發(fā)明填補(bǔ)了目...
          • 本發(fā)明涉及排水領(lǐng)域,尤其涉及雙R擴(kuò)口密封的內(nèi)壓式承插排水管;包括排水雙壁波紋管主體,排水雙壁波紋管主體的一端為第一避漏部件,第一避漏部件的內(nèi)部放置有第二避漏部件,排水雙壁波紋管主體的另一端為第一增固部件,第一增固部件的表面設(shè)置有第二增固部件...
          • 本發(fā)明為汽車技術(shù)技術(shù)領(lǐng)域,提出一種車身轉(zhuǎn)向軸密封結(jié)構(gòu),包括:保護(hù)罩和中心軸,保護(hù)罩設(shè)于前艙擋板上,中心軸設(shè)于保護(hù)罩內(nèi),中心軸從保護(hù)罩的一端伸入并從另一端伸出,且中心軸穿過前艙擋板,在保護(hù)罩的一端具有固定部和密封部,固定部設(shè)于前艙擋板上,密封...
          • 本申請?zhí)峁┑囊环N新型的雙點(diǎn)控制方法,涉及雙點(diǎn)控制技術(shù)領(lǐng)域,包括:風(fēng)機(jī)控制系統(tǒng)模式功能定義,模式功能定義包含:自動控制模式、手動控制模式和關(guān)閉控制模式,通過自動控制模式和手動控制模式連接至PLC,得出第一數(shù)字量信號和第二數(shù)字量信號,基于PLC...
          • 本發(fā)明公開了一種高催化活性鈀摻雜Ir?Sn氧化物鈦陽極及其制備方法,屬于電解陽極技術(shù)領(lǐng)域。該陽極包括鈦基材、TiO2?Ta2O5中間層和Ir?Sn?Pd氧化物催化層,其中催化...
          • 本發(fā)明屬于電解槽領(lǐng)域,具體涉及一種構(gòu)建酸性反應(yīng)微環(huán)境的陰極催化劑及其制備方法和應(yīng)用、電解槽以及電解非純水制氫方法。陰極催化劑制備包括:將 2025-10-11
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