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          • 本發(fā)明涉及飛行器落速約束制導技術(shù)領(lǐng)域,本發(fā)明提供了一種基于誤差動力學的飛行器落速控制方法、設備和介質(zhì),能夠?qū)崿F(xiàn)有限時間收斂的閉環(huán)自適應落速約束制導,提高落速約束制導的魯棒性。本發(fā)明相比于經(jīng)典比例導引律、基于跟蹤飛行速度曲線進行速度校正的方法...
          • 本發(fā)明公開了一種大長徑比飛行器的彈性頻率辨識與彈性振動抑制方法,對慣導器件采集到的角速度信息進行實時在線的彈性頻率辨識,得到彈性振動頻率當前辨識值ω1;基于ω1對辨識結(jié)果進行修正,獲取頻率辨識的迭...
          • 本發(fā)明公開一種基于陷波頻率自適應滑移的彈性振動抑制方法,根據(jù)地面模態(tài)試驗獲取飛行器彈性振動頻率的理論值ωL(t);根據(jù)ωL(t)的變化趨勢,在主動段中選擇a個頻率特征點;設計陷波濾波器傳遞函數(shù)并設...
          • 本發(fā)明公開了一種基于SOM?GA?XGBoost混合模型的退役鉛酸蓄電池健康狀態(tài)估計方法,涉及退役鉛酸蓄電池健康狀態(tài)估計領(lǐng)域,通過測量退役鉛酸蓄電池的電化學阻抗譜,根據(jù)電化學阻抗譜曲線形狀建立合適的等效電路模型,利用等效電路模型擬合電化學阻...
          • 本申請涉及固化涂料的領(lǐng)域,具體公開了一種用于鋼結(jié)構(gòu)表層的防護涂料及其制備方法。一種用于鋼結(jié)構(gòu)表層的防護涂料包括A組分和B組分,所述A組分所用原料包括以下重量份的組分:羥基含氟丙烯酸乳液20?30份,無機填料20?30份,雙酚A型環(huán)氧樹脂5?...
          • 本發(fā)明屬于太陽能電池技術(shù)領(lǐng)域,公開了一種半透明有機太陽能電池及其制備方法。本發(fā)明采用給體單元無規(guī)共聚的方法來降低聚合物的結(jié)晶度,致使在大幅度降低給體含量的同時,光伏轉(zhuǎn)換效率PCE下降較小,能保持常規(guī)不透明器件的94%,器件的透過率提升較大,...
          • 本發(fā)明提供了一種純化的蛋黃卵磷脂及其包括萃取的制備方法,通過使用特定的溶劑和條件,從而提高PC/PE比率,減少對環(huán)境的影響。本發(fā)明還提供了脂質(zhì)乳劑和腸外營養(yǎng)產(chǎn)品,其包含通過本發(fā)明方法得到的純化的蛋黃卵磷脂。
          • 本發(fā)明提供了一種純化的蛋黃卵磷脂及其包括DMC純化的制備方法,使用環(huán)境友好型溶劑和條件,從而減少了對環(huán)境的影響。本發(fā)明還提供了一種脂質(zhì)乳劑,其包含通過本發(fā)明方法得到的純化的蛋黃卵磷脂。
          • 本發(fā)明公開一種亞磺?;〈?1,2,3?三唑的合成方法,在氮氣保護下,將酯或酰胺與亞砜混合,加入堿后加熱至第一溫度進行反應;反應結(jié)束后,保持氮氣環(huán)境,加入添加劑和疊氮化合物,降溫至第二溫度繼續(xù)反應直至反應完全,純化后得到亞磺?;〈?1,2...
          • 本發(fā)明提供F?18標記的5?HT轉(zhuǎn)運體示蹤劑及其制備方法和應用。該F?18標記的5?HT轉(zhuǎn)運體示蹤劑可進一步制備成PET顯像劑進行臨床使用,通過PETCT顯像技術(shù),可在顯像圖片中直觀地觀察到5?羥色胺轉(zhuǎn)運體的密度、分布、結(jié)合力等情況,從而直...
          • 本發(fā)明公開了一種裝飾紙印刷用運輸裝置,包括框架,所述框架上設置有膠輥、刀輥和安裝輥,所述安裝輥上固定連接有磁條,所述磁條的一面設置有安裝架,所述安裝架上設置有定位組件;所述安裝架上設置有夾持組件;所述框架上還設置有支撐組件、移動組件和推動組...
          • 本發(fā)明提供一種不依賴硬件點火信號的電子油泵休眠喚醒方法,包括如下步驟:S1、檢測是否收到整車啟動指令;若是整車點火并發(fā)出啟動信號,進S2;否則電子油泵進入休眠狀態(tài),進S6;S2、電子油泵被喚醒,系統(tǒng)狀態(tài)初始化并發(fā)送網(wǎng)絡休眠請求;S3、判斷網(wǎng)...
          • 本發(fā)明屬于工業(yè)監(jiān)測與數(shù)據(jù)可視化技術(shù)領(lǐng)域,具體公開了一種基于三維溫度場的預制T梁智能蒸養(yǎng)可視化方法及系統(tǒng),該可視化方法包括:通過待蒸養(yǎng)預制T梁尺寸,蒸養(yǎng)室內(nèi)部空間尺寸,及該預制T梁通過移動臺座轉(zhuǎn)移至所述蒸養(yǎng)室后的位置坐標,生成裝載所述預制T梁...
          • 本發(fā)明提供一種濾棒切割裝置規(guī)格快換方法,包括以下步驟:以濾棒切割裝置模型為基礎(chǔ),獲得濾棒長度與刀頭電機旋轉(zhuǎn)角度和喇叭嘴電機高度之間的數(shù)學模型;基于數(shù)學模型計算目標長度規(guī)格對應的刀頭電機的理論旋轉(zhuǎn)角度和喇叭嘴電機的理論高度;獲取刀頭電機實際旋...
          • 本發(fā)明屬于工業(yè)視覺相關(guān)技術(shù)領(lǐng)域,提供了一種基于關(guān)節(jié)機械手與視覺結(jié)合的線纜拆解上料方法及系統(tǒng),為了解決機械手抓取時對線纜的定位問題,本發(fā)明獲取線纜放置的背景圖像,以及線纜圖像后,首先通過放料前的背景圖像和放料前后的線纜圖像,對線纜進行粗定位;...
          • 本發(fā)明屬于消化科醫(yī)療器械領(lǐng)域,提供了一種消化科腸胃減壓裝置,包括:支撐夾一和支撐夾二,用于腸胃減壓患者口腔支撐使用;咬合機構(gòu),開設于支撐夾一和支撐夾二上,用于患者牙齒咬合使用;調(diào)節(jié)機構(gòu),設置于支撐夾一和支撐夾二之間,用于支撐夾一和支撐夾二之...
          • 本申請公開了一種制備心臟瓣膜支架材料的脫細胞方法。該制備心臟瓣膜支架材料的脫細胞方法包括:對生物組織進行預處理;將經(jīng)預處理后的生物組織置于去細胞劑溶液中,進行振蕩處理;去細胞劑溶液為全氟丁基磺酸鉀溶液或木質(zhì)素磺酸鈉溶液;將振蕩處理后的生物組...
          • 本發(fā)明提供了一種用于車輛鑰匙集中管理的鑰匙柜及車輛鑰匙管理方法,屬于鑰匙柜技術(shù)領(lǐng)域。所述鑰匙柜內(nèi)設置有處理機構(gòu),所述鑰匙柜的柜門與柜體間設置有電子鎖,所述鑰匙柜上設置有身份識別機構(gòu);所述柜門的后側(cè)設置有前面板,所述前面板上設置有多個鑰匙收納...
          • 本申請公開了一種蜂窩通信模組狀態(tài)監(jiān)測方法、裝置、設備及介質(zhì),涉及數(shù)據(jù)分析領(lǐng)域。蜂窩通信模組狀態(tài)監(jiān)測方法,包括:持續(xù)獲取通信模組在各采樣周期的工作狀態(tài)參數(shù);響應于滑動窗口滿足分析條件,對滑動窗口的窗口長度內(nèi)所有采樣周期的工作狀態(tài)參數(shù)進行異常狀...
          • 本公開的實施例提供一種全釩液流儲能系統(tǒng)的功率智能優(yōu)化與控制方法,包括:建立全釩液流儲能系統(tǒng)的數(shù)學模型,數(shù)學模型包括電堆模型、電解質(zhì)循環(huán)模型及泵模型,并設定狀態(tài)變量、輸入變量和輸出變量;基于歷史日光照、溫度、風速數(shù)據(jù),利用機器學習方法預測光伏...
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