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								      本發(fā)明屬于無(wú)人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，公開(kāi)了一種基于虛擬擺放的無(wú)人機(jī)舞步拼接方法及系統(tǒng)，包括以下步驟：S1：制作半流程舞步并上傳地面站；S2：在地面站加載半流程舞步并得到首幀投影；S3：現(xiàn)場(chǎng)擺放箱子，對(duì)1號(hào)飛機(jī)和每排首、尾箱里的第1架飛機(jī)上電；S4：根...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及飛行器落速約束制導(dǎo)技術(shù)領(lǐng)域，本發(fā)明提供了一種基于誤差動(dòng)力學(xué)的飛行器落速控制方法、設(shè)備和介質(zhì)，能夠?qū)崿F(xiàn)有限時(shí)間收斂的閉環(huán)自適應(yīng)落速約束制導(dǎo)，提高落速約束制導(dǎo)的魯棒性。本發(fā)明相比于經(jīng)典比例導(dǎo)引律、基于跟蹤飛行速度曲線進(jìn)行速度校正的方法...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開(kāi)了一種大長(zhǎng)徑比飛行器的彈性頻率辨識(shí)與彈性振動(dòng)抑制方法，對(duì)慣導(dǎo)器件采集到的角速度信息進(jìn)行實(shí)時(shí)在線的彈性頻率辨識(shí)，得到彈性振動(dòng)頻率當(dāng)前辨識(shí)值ω1；基于ω1對(duì)辨識(shí)結(jié)果進(jìn)行修正，獲取頻率辨識(shí)的迭...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開(kāi)一種基于陷波頻率自適應(yīng)滑移的彈性振動(dòng)抑制方法，根據(jù)地面模態(tài)試驗(yàn)獲取飛行器彈性振動(dòng)頻率的理論值ωL(t)；根據(jù)ωL(t)的變化趨勢(shì)，在主動(dòng)段中選擇a個(gè)頻率特征點(diǎn)；設(shè)計(jì)陷波濾波器傳遞函數(shù)并設(shè)...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開(kāi)了一種基于SOM?GA?XGBoost混合模型的退役鉛酸蓄電池健康狀態(tài)估計(jì)方法，涉及退役鉛酸蓄電池健康狀態(tài)估計(jì)領(lǐng)域，通過(guò)測(cè)量退役鉛酸蓄電池的電化學(xué)阻抗譜，根據(jù)電化學(xué)阻抗譜曲線形狀建立合適的等效電路模型，利用等效電路模型擬合電化學(xué)阻...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請(qǐng)涉及固化涂料的領(lǐng)域，具體公開(kāi)了一種用于鋼結(jié)構(gòu)表層的防護(hù)涂料及其制備方法。一種用于鋼結(jié)構(gòu)表層的防護(hù)涂料包括A組分和B組分，所述A組分所用原料包括以下重量份的組分：羥基含氟丙烯酸乳液20?30份，無(wú)機(jī)填料20?30份，雙酚A型環(huán)氧樹(shù)脂5?...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明屬于太陽(yáng)能電池技術(shù)領(lǐng)域，公開(kāi)了一種半透明有機(jī)太陽(yáng)能電池及其制備方法。本發(fā)明采用給體單元無(wú)規(guī)共聚的方法來(lái)降低聚合物的結(jié)晶度，致使在大幅度降低給體含量的同時(shí)，光伏轉(zhuǎn)換效率PCE下降較小，能保持常規(guī)不透明器件的94％，器件的透過(guò)率提升較大，...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明提供了一種純化的蛋黃卵磷脂及其包括萃取的制備方法，通過(guò)使用特定的溶劑和條件，從而提高PC/PE比率，減少對(duì)環(huán)境的影響。本發(fā)明還提供了脂質(zhì)乳劑和腸外營(yíng)養(yǎng)產(chǎn)品，其包含通過(guò)本發(fā)明方法得到的純化的蛋黃卵磷脂。
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明提供了一種純化的蛋黃卵磷脂及其包括DMC純化的制備方法，使用環(huán)境友好型溶劑和條件，從而減少了對(duì)環(huán)境的影響。本發(fā)明還提供了一種脂質(zhì)乳劑，其包含通過(guò)本發(fā)明方法得到的純化的蛋黃卵磷脂。
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開(kāi)一種亞磺酰基取代?1,2,3?三唑的合成方法，在氮?dú)獗Ｗo(hù)下，將酯或酰胺與亞砜混合，加入堿后加熱至第一溫度進(jìn)行反應(yīng)；反應(yīng)結(jié)束后，保持氮?dú)猸h(huán)境，加入添加劑和疊氮化合物，降溫至第二溫度繼續(xù)反應(yīng)直至反應(yīng)完全，純化后得到亞磺酰基取代?1,2...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明提供F?18標(biāo)記的5?HT轉(zhuǎn)運(yùn)體示蹤劑及其制備方法和應(yīng)用。該F?18標(biāo)記的5?HT轉(zhuǎn)運(yùn)體示蹤劑可進(jìn)一步制備成PET顯像劑進(jìn)行臨床使用，通過(guò)PETCT顯像技術(shù)，可在顯像圖片中直觀地觀察到5?羥色胺轉(zhuǎn)運(yùn)體的密度、分布、結(jié)合力等情況，從而直...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開(kāi)了一種裝飾紙印刷用運(yùn)輸裝置，包括框架，所述框架上設(shè)置有膠輥、刀輥和安裝輥，所述安裝輥上固定連接有磁條，所述磁條的一面設(shè)置有安裝架，所述安裝架上設(shè)置有定位組件；所述安裝架上設(shè)置有夾持組件；所述框架上還設(shè)置有支撐組件、移動(dòng)組件和推動(dòng)組...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明提供一種不依賴硬件點(diǎn)火信號(hào)的電子油泵休眠喚醒方法，包括如下步驟：S1、檢測(cè)是否收到整車啟動(dòng)指令；若是整車點(diǎn)火并發(fā)出啟動(dòng)信號(hào)，進(jìn)S2；否則電子油泵進(jìn)入休眠狀態(tài)，進(jìn)S6；S2、電子油泵被喚醒，系統(tǒng)狀態(tài)初始化并發(fā)送網(wǎng)絡(luò)休眠請(qǐng)求；S3、判斷網(wǎng)...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明屬于工業(yè)監(jiān)測(cè)與數(shù)據(jù)可視化技術(shù)領(lǐng)域，具體公開(kāi)了一種基于三維溫度場(chǎng)的預(yù)制T梁智能蒸養(yǎng)可視化方法及系統(tǒng)，該可視化方法包括：通過(guò)待蒸養(yǎng)預(yù)制T梁尺寸，蒸養(yǎng)室內(nèi)部空間尺寸，及該預(yù)制T梁通過(guò)移動(dòng)臺(tái)座轉(zhuǎn)移至所述蒸養(yǎng)室后的位置坐標(biāo)，生成裝載所述預(yù)制T梁...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明提供一種濾棒切割裝置規(guī)格快換方法，包括以下步驟：以濾棒切割裝置模型為基礎(chǔ)，獲得濾棒長(zhǎng)度與刀頭電機(jī)旋轉(zhuǎn)角度和喇叭嘴電機(jī)高度之間的數(shù)學(xué)模型；基于數(shù)學(xué)模型計(jì)算目標(biāo)長(zhǎng)度規(guī)格對(duì)應(yīng)的刀頭電機(jī)的理論旋轉(zhuǎn)角度和喇叭嘴電機(jī)的理論高度；獲取刀頭電機(jī)實(shí)際旋...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明屬于工業(yè)視覺(jué)相關(guān)技術(shù)領(lǐng)域，提供了一種基于關(guān)節(jié)機(jī)械手與視覺(jué)結(jié)合的線纜拆解上料方法及系統(tǒng)，為了解決機(jī)械手抓取時(shí)對(duì)線纜的定位問(wèn)題，本發(fā)明獲取線纜放置的背景圖像，以及線纜圖像后，首先通過(guò)放料前的背景圖像和放料前后的線纜圖像，對(duì)線纜進(jìn)行粗定位；...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明屬于消化科醫(yī)療器械領(lǐng)域，提供了一種消化科腸胃減壓裝置，包括：支撐夾一和支撐夾二，用于腸胃減壓患者口腔支撐使用；咬合機(jī)構(gòu)，開(kāi)設(shè)于支撐夾一和支撐夾二上，用于患者牙齒咬合使用；調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，設(shè)置于支撐夾一和支撐夾二之間，用于支撐夾一和支撐夾二之...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請(qǐng)公開(kāi)了一種制備心臟瓣膜支架材料的脫細(xì)胞方法。該制備心臟瓣膜支架材料的脫細(xì)胞方法包括：對(duì)生物組織進(jìn)行預(yù)處理；將經(jīng)預(yù)處理后的生物組織置于去細(xì)胞劑溶液中，進(jìn)行振蕩處理；去細(xì)胞劑溶液為全氟丁基磺酸鉀溶液或木質(zhì)素磺酸鈉溶液；將振蕩處理后的生物組...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明提供了一種用于車輛鑰匙集中管理的鑰匙柜及車輛鑰匙管理方法，屬于鑰匙柜技術(shù)領(lǐng)域。所述鑰匙柜內(nèi)設(shè)置有處理機(jī)構(gòu)，所述鑰匙柜的柜門與柜體間設(shè)置有電子鎖，所述鑰匙柜上設(shè)置有身份識(shí)別機(jī)構(gòu)；所述柜門的后側(cè)設(shè)置有前面板，所述前面板上設(shè)置有多個(gè)鑰匙收納...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請(qǐng)公開(kāi)了一種蜂窩通信模組狀態(tài)監(jiān)測(cè)方法、裝置、設(shè)備及介質(zhì)，涉及數(shù)據(jù)分析領(lǐng)域。蜂窩通信模組狀態(tài)監(jiān)測(cè)方法，包括：持續(xù)獲取通信模組在各采樣周期的工作狀態(tài)參數(shù)；響應(yīng)于滑動(dòng)窗口滿足分析條件，對(duì)滑動(dòng)窗口的窗口長(zhǎng)度內(nèi)所有采樣周期的工作狀態(tài)參數(shù)進(jìn)行異常狀...
								
            
							
            
							
						
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