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          • 本發明涉及礦用井下運輸箱體的裝卸技術,特別是一種基于多機械臂協同的吊箱位姿調控算法。該算法運行平臺由四個機械臂、與其對應的四個深度相機、平板車及吊箱組成。操作流程包括識別吊箱的空間位置與姿態,估計晃動速度以預測其下一時刻位姿,并通過力位混合...
          • 本發明涉及1,4?丁二醇制備技術領域,尤其涉及一種1,4?丁炔二醇加氫制備1,4?丁二醇的系統和方法。所述系統包括依次相連的進料單元、反應單元和分離單元,進料單元包括供液裝置和供氣裝置,反應單元包括相連的混合裝置、反應裝置,分離單元包括分離...
          • 本發明涉及蒸汽消融醫療器械技術領域,提供一種蒸汽消融手柄及蒸汽消融系統,包括手柄殼體組件、導管組件、加熱組件和泄壓裝置,手柄殼體組件設有腔室;導管組件包括導管體和球囊模塊,導管體設有蒸汽通道、回流通道和氣體通道;泄壓裝置具有泄壓入口和泄壓出...
          • 本發明蒸汽消融醫療器械技術領域,提供一種彈匣式的蒸汽消融手柄及蒸汽消融系統,包括手柄殼體組件、彈匣組件和轉接組件,手柄殼體組件設有腔室,腔室設有耗材區和彈匣區,彈匣組件用于氣體傳輸和線路傳輸,彈匣組件可移動地設于彈匣區,且彈匣組件與手柄殼體...
          • 本發明涉及蒸汽消融醫療器械技術領域,提供一種宮腔壓力檢測裝置、蒸汽消融手柄及蒸汽消融系統,宮腔壓力檢測裝置包括導溫金屬件和測溫線,導溫金屬件具有感溫側和連接側,測溫線與導溫金屬件的連接側耦合連接;導溫金屬件的直徑范圍d為1.0mm至2.5m...
          • 本發明公開了一種用于視網膜病變篩查的輔助設備,嬰兒搖籃轉軸連接于支撐架上,且嬰兒搖籃的轉動軸上連接齒輪,支撐架上滑動連接橫架,且橫架的外壁上設置第一齒槽,橫架上設置通槽,通槽的上下壁上均設置第二齒槽,通槽內設置半齒齒輪,且半齒齒輪的轉動可與...
          • 本發明涉及網絡信息安全技術領域,且公開了一種基于大數據的網絡信息安全分析方法,包括對網絡信息安全進行系統監測、網絡監測、運行監測以及應用監測,獲取監測數據進行保存編號為系統監測數據集 2025-09-22
          • 本發明屬于光伏面板調節裝置技術領域,具體涉及一種光伏電力系統源網荷儲協同規劃用光伏面板調節裝置;包括支撐導軌,支撐導軌上設置有多個支撐調節部,支撐調節部包括連接于支撐導軌上的支撐接座,支撐接座上連接有支撐立柱,支撐立柱頂端連接有轉動調節座,...
          • 本發明屬于雙輪轂電機控制技術領域,公開了一種雙輪轂電機控制器及雙輪轂電機系統。所述的雙輪轂電機控制器,用于控制兩臺輪轂電機,包括:容納箱;控制模塊,設置在容納箱內;根據接收到的反映輪轂電機狀態的信息,控制相應輪轂電機進行動作調整;信息監測模...
          • 本發明涉及無刷直流電機技術領域,且公開了一種靜音無刷直流電機,右機殼體一側位置固定連接有左機殼體,右機殼體表面位置固定套接有右隔音罩,左機殼體表面位置固定套接有左隔音罩,右機殼體和左機殼體內部位置活動套接有轉軸主體,轉軸主體位于右機殼體和左...
          • 本發明涉及AGV供電領域,具體公開一種AGV供電滑觸線狀態監測系統,狀態數據采集模塊包括設置在AGV取電小車上的帶測溫功能的可視化攝像頭,或者無測溫功能的可視化攝像頭和紅外溫感探測器,用于采集目標滑觸線實時圖像和溫度,并經無線網絡將采集數據...
          • 本發明提供了一種串并聯轉換系統及控制方法、電池系統,涉及電池系統技術領域。串并聯轉換系統包括:電池單元,電池單元用于與負載端、充電設備相連接,電池單元具有至少兩個支路,各支路上串聯設置有多個電池包;并聯模塊,并聯模塊設置于各支路之間,并聯模...
          • 本申請公開了一種基于高海拔地區的風電機功率控制方法、裝置、設備及存儲介質,涉及電數字數據處理領域,方法通過解析風電機功率、風速、變槳、變速之間的線性回歸關系以獲取風電機在安全范圍內所能達到的最大功率,再以最大功率不變為前提根據變槳和變速的回...
          • 本發明涉及清潔能源領域,提供本發明涉及清潔能源領域,尤其是涉及一種基于深度強化學習的分布式二次控制方法,包括:S1.在分布式微電網中部署DDPG智能體,用于二次控制;S2.基于圖論建立所述分布式微電網的通信圖模型,使所述分布式微電網中的各分...
          • 本發明提供了一種動態心電圖監控管理系統及其方法,該系統包括:數據源端,包括心電監測設備獲取患者的動態心電數據;云平臺,用于儲存患者的動態心電數據;監控管理模塊,用于識別云平臺儲存的動態心電數據是否存在異常心律,當識別出異常心律時,將觸發報警...
          • 本發明提供一種基于字符識別定位的筆跡鑒別識別替考考生的方法及系統,屬于筆跡鑒別技術領域,所述方法:獲取考生每個科目的答題卡,通過神經網絡模型檢測出答題卡中手寫字符并定位,同時進行字符識別;基于識別的手寫字符從同一考生的不同科目答題卡中提取出...
          • 本發明提供了一種基于場景削減的多目標農村能源規劃方法及系統,包括:利用聚類算法對待規劃區域的風光負荷數據進行場景削減,得到多個典型日負荷曲線;將多個典型日負荷曲線輸入能源規劃模型,引入輔助變量將能源規劃模型從非線性格式轉換為二次項格式的二次...
          • 本申請公開了一種推理模型的訓練方法及其設備、計算機可讀存儲介質,訓練方法包括:將樣本問題輸入到推理模型中,通過推理模型對樣本問題進行預測,輸出預測答案;響應于預測答案為錯誤答案,獲取推理模型解答樣本問題的過程,并確定錯誤步驟;以錯誤步驟對應...
          • 本發明公開一種基于機器學習的探地雷達正演模擬方法,包括以下步驟:步驟1:獲取三維A?scan探地雷達回波散射數據集;步驟2:PCA數據集降維預處理;步驟3:基于隨機森林的多層循環網絡結構設計;步驟4:模型訓練與性能評估;本發明解決了傳統的網...
          • 本發明涉及一種基于電池物理規則異常引擎的數據濾波方法,包括以下步驟:S1,實時獲取電池組中各單體電池若干種數據;S2,建立滑動采樣窗口,建立指數遺忘因子wi增強近期數據權重,使滑動采樣窗口內的數據具有記憶衰減;S3,獲...
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