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								      本發(fā)明公開了一種基于自適應(yīng)濾波的人形機器人上肢姿態(tài)估計方法，該方法將人形機器人上肢節(jié)段的端點視為關(guān)鍵點，并在局部坐標系中模擬其位置和速度之間的關(guān)系，從而構(gòu)建人形機器人關(guān)鍵關(guān)節(jié)的先驗?zāi)Ｐ汀Ｍㄟ^結(jié)合加速度、姿態(tài)方向和先驗?zāi)Ｐ停景l(fā)明建立了一個濾...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請?zhí)峁┝艘环N車輛的導(dǎo)航方法和車輛，涉及車輛技術(shù)領(lǐng)域，該方法包括：獲取車輛的當前位置與導(dǎo)航信息；基于當前位置與導(dǎo)航信息，確定導(dǎo)航圖標的形變參數(shù)，形變參數(shù)包括形變量和/或形變方向；基于形變參數(shù)，顯示經(jīng)過形變處理的導(dǎo)航圖標。該方法能夠提高導(dǎo)航...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種微納米富集器及其制備方法、使用方法，涉及檢測設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，包括注射筒，所述注射筒內(nèi)設(shè)有空腔，所述空腔中設(shè)有吸附件，所述吸附件內(nèi)設(shè)有納米吸附物，所述注射筒上設(shè)有尖嘴，所述尖嘴的端部封閉，所述注射筒上設(shè)有使得吸附件與外接連通的推...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了用于面料缺陷檢測的方法及裝置，涉及面料缺陷檢測領(lǐng)域，包括安裝座以及固定在安裝座頂端的支撐板，所述安裝座的頂端呈矩形陣列固定有多個支撐桿，且安裝座的頂端面兩側(cè)分別設(shè)置有安裝在支撐桿中的收卷輥和輸送輥，其中安裝座的頂端通過升降機構(gòu)安...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及電力系統(tǒng)設(shè)備檢測技術(shù)領(lǐng)域，具體公開了高壓電纜故障精確定位與數(shù)據(jù)回溯系統(tǒng)，包括：前端采集模塊：基于部署的電纜線路上的關(guān)鍵節(jié)點的多類型傳感器獲取時間周期內(nèi)的信號數(shù)據(jù)信息；信號處理模塊：用于接收前端采集模塊發(fā)送的信號數(shù)據(jù)信息，并進行信號...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種基于安全生產(chǎn)監(jiān)控的人員軌跡低延遲精準定位方法，涉及工業(yè)安全監(jiān)控的領(lǐng)域，包括：基于UWB錨點獲取信號數(shù)據(jù)，激光測距儀獲取距離數(shù)據(jù)，熱成像攝像頭獲取圖像數(shù)據(jù)；基于生產(chǎn)車間的地理空間，建立三維地理坐標系；提取生產(chǎn)車間的場景特征，構(gòu)...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種生態(tài)環(huán)境統(tǒng)計數(shù)據(jù)審核分析系統(tǒng)，包括：工業(yè)源模塊，用于合理性審核、邏輯性審核、規(guī)范性審核及其他審核；污水處理廠模塊，用于污水處理廠統(tǒng)計數(shù)據(jù)審核分析；垃圾處理廠模塊，用于垃圾處理廠統(tǒng)計數(shù)據(jù)審核分析；危廢處理廠模塊，用于危廢處理廠...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及自然語言處理領(lǐng)域，提供了一種基于大語言模型的養(yǎng)老機構(gòu)推薦方法、裝置及設(shè)備，該方法包括：基于短期畫像提取大語言模型接收對話，根據(jù)對話構(gòu)建用戶的短期畫像；根據(jù)用戶基本屬性構(gòu)建用戶的長期畫像；根據(jù)短期畫像和長期畫像確定合理用戶畫像；將合...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及惡意軟件檢測技術(shù)領(lǐng)域，具體為基于流量分析的木馬檢測方法及系統(tǒng)，包括以下步驟：對程序執(zhí)行路徑進行實時監(jiān)控，記錄每個程序的函數(shù)調(diào)用序列和代碼跳轉(zhuǎn)信息，生成執(zhí)行路徑數(shù)據(jù)；將所述執(zhí)行路徑數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為圖形結(jié)構(gòu)，每個節(jié)點表示一個函數(shù)或代碼塊。本...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種基于海貍算法的新型元啟發(fā)式算法，該方法首先給定每個單元的初始密度值，然后設(shè)定BA的操作參數(shù)，將海貍分類為質(zhì)檢貍、開發(fā)貍和采伐貍?cè)N類型；模擬它們在伐木過程中的群體合作來解決優(yōu)化問題，以求解拓撲優(yōu)化問題的優(yōu)化模型，再使用BA對...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開一種基于強化學(xué)習(xí)和混沌遺傳算法的STAP雷達干擾決策方法和系統(tǒng)，包括以下步驟：獲取待干擾的STAP雷達的參數(shù)；根據(jù)所述待干擾的STAP雷達的參數(shù)計算雷達總威脅；初始化干擾策略，并將所述干擾策略編碼為染色體；計算利用當前輪次迭代得到...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明提供一種超聲圖像的像素間距確定方法、裝置、設(shè)備及存儲介質(zhì)，方法包括：對目標超聲圖像進行圖像分割，得到有效區(qū)域圖像；確定有效區(qū)域圖像的有效區(qū)域?qū)挾龋换谟行^(qū)域?qū)挾龋_定目標超聲圖像的掃描深度；基于目標超聲圖像的像素高度和掃描深度，確定...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請?zhí)岢鲆环N視頻流的質(zhì)量檢測方法、裝置、電子設(shè)備和存儲介質(zhì)，其中，方法包括：對目標視頻流的當前幀圖像進行質(zhì)量檢測，得到當前幀圖像的初始質(zhì)量特征；對歷史幀圖像的目標質(zhì)量特征和當前幀圖像的初始質(zhì)量特征進行融合，得到第一時域特征；對第一時域特征...
								
            
							
            
							
						
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								      一種多視角融合無人車集群自標定協(xié)同感知方法、裝置及訓(xùn)練方法，通過獲取多視角重疊視野同步圖像，對各視角圖像提取二維特征、預(yù)測深度分布并生成包含目標外觀和空間一致性信息的全局多視角BEV特征，利用大卷積核的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)作為解碼器進行空間聚合，實現(xiàn)多...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種基于豬成纖維細胞的基因編輯疾病模型構(gòu)建系統(tǒng)，具體涉及基因編輯技術(shù)領(lǐng)域，其包括用于從供體組織中提取成纖維細胞并在適宜的培養(yǎng)條件下進行擴增和維持的成纖維細胞獲取培養(yǎng)模塊。本發(fā)明通過成纖維細胞獲取培養(yǎng)模塊高效提取并優(yōu)化多種組織來源...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種基于基因敲除技術(shù)的疾病模型豬構(gòu)建系統(tǒng)，具體涉及基因敲除技術(shù)領(lǐng)域，其包括用于篩選和確認特定的目標基因，通過生物信息學(xué)分析和實驗驗證的目標基因識別驗證模塊、用于實施基因編輯技術(shù)將編輯工具有效轉(zhuǎn)染到目標細胞或生物體中，實現(xiàn)預(yù)定基因...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請公開了一種開關(guān)模組、模數(shù)轉(zhuǎn)換電路、開關(guān)模組的控制方法及電子設(shè)備，屬于集成電路設(shè)計技術(shù)領(lǐng)域，本申請實施例的開關(guān)模組包括電壓調(diào)節(jié)單元、柵壓自舉開關(guān)和第一開關(guān)，所述第一開關(guān)的一端與所述電壓調(diào)節(jié)單元連接、另一端與所述柵壓自舉開關(guān)連接；其中，所...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請實施例提供了一種基于FPGA的多通道數(shù)據(jù)傳輸方法及系統(tǒng)，所述方法包括：基于可編程邏輯器對目標信號進行異步采集獲得初步數(shù)據(jù)；通過初始化雙模數(shù)轉(zhuǎn)換器并基于全局觸發(fā)邏輯處理所述初步數(shù)據(jù)獲得異步對齊的第一數(shù)據(jù)；基于所述第一數(shù)據(jù)通過降采樣方案生...
								
            
							
            
							
						
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								      本公開關(guān)于一種會話頁面的互動方法、裝置、電子設(shè)備及存儲介質(zhì)。該方法包括：顯示多個賬號的群會話頁面；在所述群會話頁面中展示第二賬號獲得目標會話業(yè)務(wù)標識的目標分享提示信息；其中，所述第二賬號為所述多個賬號中達到目標會話業(yè)務(wù)指標的賬號，所述目標會...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明提供了一種納米纖維膜及其應(yīng)用，涉及醫(yī)療技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明提供的納米纖維膜，主要由含有聚乙烯醇縮丁醛、季銨化纖維素和響應(yīng)單元的紡絲液經(jīng)靜電紡絲得到；響應(yīng)單元包括負載抗炎藥物的ZIF?8金屬有機框架和包覆在其表面的透明質(zhì)酸層。該納米纖維膜通...
								
            
							
            
							
						
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