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                  		最新專利技術(shù)
                  	
                  
          
                
          
                
          
                    
            
					
						
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								      一種大顆粒的面向群孔拋光的磁性磨料及其制備方法，其特征是所述磁性磨料由鐵磁相基體、研磨相顆粒、磁性鍍層和電鍍固結(jié)層構(gòu)成；鐵磁相基體的成分為電解鐵粉；研磨相顆粒為金剛石、碳化硅、氮化硼三種超硬顆粒中的一種；磁性鍍層為鎳、鈷、鐵及其合金中的一種...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明屬于植物基因工程領(lǐng)域，涉及一種稻瘟菌基因MoCA5在調(diào)控稻瘟菌致病力中的應(yīng)用。稻瘟菌基因MoCA5的核苷酸序列如SEQ ID NO.1所示，其編碼的氨基酸序列如SEQ ID NO.2所示。通過將MoCA5基因從稻瘟菌中敲除，獲得敲除突...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種高硬度抗刮膜抗靜電納米膜層制備工藝，包括以下步驟：S1、靶材準(zhǔn)備與安裝：采用Si/In/Sn三元合金靶材；將靶材固定于真空磁控濺射設(shè)備的陰極腔室內(nèi)，并在靶材背面加裝強磁場；S2、濺射成膜：通過真空磁控濺射設(shè)備營造真空環(huán)境，給...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及防墜設(shè)備的技術(shù)領(lǐng)域，提供一種適用于綜合交通樞紐安防設(shè)備的通用防墜落機構(gòu)，包括外殼體、內(nèi)殼體、線輪組件和齒條頂升機構(gòu)；內(nèi)殼體的底部與緩沖彈簧的一端連接，緩沖彈簧的另一端設(shè)于外殼體的底部；線輪組件設(shè)于內(nèi)殼體內(nèi)，線輪組件包括線輪部、轉(zhuǎn)動...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及系統(tǒng)耦合與控制技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種聚光太陽能地?zé)醿δ軐嶒炏到y(tǒng)，包括聚光與地表源子系統(tǒng)、井身熱流交換子系統(tǒng)、地?zé)嵩春湍軆ψ酉到y(tǒng)以及地層等效矩陣子系統(tǒng)。聚光與地表源子系統(tǒng)，用于將匯聚的太陽能轉(zhuǎn)換為熱能，利用該熱能加熱指定類型流體工質(zhì)...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種室內(nèi)機器人路徑規(guī)劃方案，屬于智能硬件技術(shù)領(lǐng)域，所述方法包括：通過機器人上設(shè)置的多個傳感器獲取機器人運行環(huán)境信息；初始化各節(jié)點代價、第一節(jié)點代價權(quán)重系數(shù)和第二節(jié)點代價權(quán)重系數(shù)；依據(jù)雙向搜索機制，依據(jù)室內(nèi)障礙物的位置分別從所述當(dāng)...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請實施例提供了一種機器人路徑規(guī)劃方法、裝置、電子設(shè)備及存儲介質(zhì)，涉及路徑規(guī)劃技術(shù)領(lǐng)域，在機器人從起始點到目標(biāo)點運動的過程中，獲取障礙物位置；基于當(dāng)前場景中每個位置與障礙物代價信息的對應(yīng)關(guān)系，確定障礙物位置相對于每個路徑點的目標(biāo)障礙物代價...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種適用于住宅區(qū)的交通噪聲實時監(jiān)測及預(yù)警方法，包括：S1、通過噪聲采集裝置獲取噪聲數(shù)據(jù)；分析噪聲的強度、頻率信息；S2、對獲取的噪聲信息進(jìn)行自適應(yīng)編碼，轉(zhuǎn)換為分形碼流，通過多徑傳輸將分形碼流傳輸至監(jiān)測中心；S3、利用分形解碼算法...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明提供脛骨橫搬術(shù)減輕糖尿病足創(chuàng)面疤痕的分析方法，屬于術(shù)后分析技術(shù)領(lǐng)域，本發(fā)明以新西蘭兔為實驗對象，采用四氧嘧啶來構(gòu)建糖尿病兔模型，并通過結(jié)扎股動脈構(gòu)建DFU創(chuàng)面模型；并使用骨橫搬和VEGF干預(yù)，通過觀察其一般情況的改變、皮膚組織病理學(xué)改...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明屬于非介入式負(fù)荷辨識技術(shù)領(lǐng)域，公開一種非介入式負(fù)荷辨識設(shè)備云端協(xié)同測試方法及系統(tǒng)；所述方法包括：對非介入式負(fù)荷辨識設(shè)備進(jìn)行第一次辨識準(zhǔn)確度測試，得到第一辨識結(jié)果；獲取辨識第一次辨識準(zhǔn)確度測試時未精準(zhǔn)辨識用電設(shè)備所需的負(fù)荷特征，通過云端...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及一種鐵路貨車車門拆裝小車的惰輪驅(qū)動控制方法及系統(tǒng)，拆裝小車包括兩個對角設(shè)置的惰輪和兩個對角設(shè)置的萬向支撐輪。方法包括獲取操作指令和車輛狀態(tài)信息，確定惰輪轉(zhuǎn)向角度及驅(qū)動馬達(dá)功率，控制惰輪舵機和驅(qū)動馬達(dá)執(zhí)行運動，實時監(jiān)測運行狀態(tài)并在達(dá)...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及一般的控制或調(diào)節(jié)系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種無人機低電量情況下的安全返航方法、系統(tǒng)及電子設(shè)備，方法其包括響應(yīng)低電量觸發(fā)信號，獲取位置信息生成三維空間柵格地圖；通過擴展卡爾曼濾波器融合多源數(shù)據(jù)得到實時位姿；建立六自由度運動模型優(yōu)化返航...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種基于近場通信的低成本無人清掃車補給站系統(tǒng)及控制方法。所述系統(tǒng)通過構(gòu)建以WiFi通信為核心的本地局域網(wǎng)架構(gòu)，結(jié)合輕量級Micro?ROS通信協(xié)議，實現(xiàn)清掃車與補給站之間的數(shù)據(jù)交互與任務(wù)執(zhí)行。補給站端設(shè)備集成自動補水、電池充電、...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請屬于強化學(xué)習(xí)技術(shù)領(lǐng)域。本申請?zhí)峁┮环N基于記憶推理的異構(gòu)巡飛集群自主協(xié)同規(guī)劃方法。該方法包括：針對異構(gòu)巡飛集群的智能體訓(xùn)練仿真環(huán)境，為每個智能體構(gòu)建馬爾可夫決策過程；構(gòu)建智能體動力學(xué)模型；初始化仿真環(huán)境；通過環(huán)境交互采樣獲取數(shù)據(jù)，更新雙...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明提供一種高原高海拔地區(qū)充填體多功能環(huán)境模擬養(yǎng)護(hù)裝置，涉及環(huán)境模擬養(yǎng)護(hù)技術(shù)領(lǐng)域，包括底盤及安裝桿，安裝桿上固定連接環(huán)境調(diào)控箱，環(huán)境調(diào)控箱內(nèi)設(shè)置環(huán)境參數(shù)調(diào)節(jié)組件，環(huán)境參數(shù)調(diào)節(jié)組件包括濕度調(diào)節(jié)器、溫度調(diào)節(jié)器和氣壓調(diào)節(jié)器；安裝桿上固定連接模擬...
								
            
							
            
							
						
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								      本說明書提供一種代碼處理方法、裝置、設(shè)備、存儲介質(zhì)及程序產(chǎn)品。通過以用戶在代碼文件中當(dāng)前編輯的代碼行的代碼前文作為待匹配代碼，獲取由語言模型提取的待匹配代碼的第一特征參數(shù)和各個歷史代碼片段的第二特征參數(shù)，從而基于獲取到的代碼特征實現(xiàn)待匹配代...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明提供了一種基于pnpm和Git Submodule的Umi前端框架動態(tài)模塊化打包方法、裝置和介質(zhì)，屬于軟件工程技術(shù)領(lǐng)域。所述方法包括：通過pnpm初始化主項目，配置定義工作空間配置文件，定義子包目錄；將子包引入主項目中定義的子包目錄下...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請涉及一種管理引擎的故障檢測方法和計算機設(shè)備；所述方法包括：根據(jù)預(yù)設(shè)時長內(nèi)PCH芯片傳輸?shù)男奶盘?，確定出管理引擎當(dāng)前所處的運行狀態(tài)，并基于運行狀態(tài)生成標(biāo)識數(shù)據(jù)，將標(biāo)識數(shù)據(jù)存儲于CPLD芯片內(nèi)的CPLD寄存器中，重復(fù)執(zhí)行上述步驟，并將新...
								
            
							
            
							
						
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								      本說明書提供了一種程序驗證用例的構(gòu)建方法、裝置、存儲介質(zhì)及設(shè)備。在此方法中，獲取待驗證程序的程序代碼；其中，程序代碼中包含有多個程序單元；根據(jù)各程序單元的輸入值和返回值，確定各程序單元之間的調(diào)用關(guān)系，并根據(jù)調(diào)用關(guān)系生成程序調(diào)用序列，程序調(diào)用...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明屬于數(shù)據(jù)庫維護(hù)技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種跨數(shù)據(jù)庫升級腳本生成方法、裝置、設(shè)備及介質(zhì)，包括：對第一數(shù)據(jù)庫和第二數(shù)據(jù)庫進(jìn)行統(tǒng)一建模，獲得第一數(shù)據(jù)庫模型和第二數(shù)據(jù)庫模型；若所述第一數(shù)據(jù)庫的類型和所述第二數(shù)據(jù)庫的類型不同，則根據(jù)第一數(shù)據(jù)庫的類型和第...
								
            
							
            
							
						
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