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          • 本發(fā)明屬于無人機自主導航技術領域,具體為基于深度估計模型的無人機自主導航系統(tǒng),包括深度估計模塊,用于通過單目或多目視覺傳感器實時生成環(huán)境深度圖,所述深度估計模塊包括基于Transformer架構的輕量化深度網絡,通過知識蒸餾技術壓縮模型至1...
          • 本發(fā)明公開了一種引風機動葉開度監(jiān)視裝置及故障診斷方法,涉及電力行業(yè)測控技術領域,包括支撐結構,其包括支撐標尺,以及固定在所述支撐標尺上的調節(jié)式標尺;安裝在支撐結構上的拍攝結構,所述拍攝結構包括窺視筒、鑲嵌于所述窺視筒上的透鏡,以及貼合在所述...
          • 本發(fā)明公開了一種提高純棉夾層布抗起毛起球性能的方法,屬于織物處理技術領域。本發(fā)明通過增加紗線捻度使纖維被緊密地束縛在紗線內部,減少了纖維在摩擦過程中滑移的可能性,從而降低了纖維頭端露出織物表面形成毛羽的風險,結合燒毛處理進一步減少布面毛羽,...
          • 本發(fā)明公開了一種高活性的酶、篩選方法及應用,結合了遠端潛在位點飽和測試和迭代篩選,以加速高熱穩(wěn)定性和高活性生物酶的開發(fā),有效解決現(xiàn)有高活性生物酶篩選步驟繁雜及篩選范圍有限的問題。通過該策略改造獲得的突變體,能夠高效合成醫(yī)藥化學品,具有較高的...
          • 本發(fā)明涉及倉庫管理技術領域,公開了貨物在庫盤點方法、系統(tǒng)、裝置及計算機設備,該方法包括:獲取目標盤點貨位上的托盤碼和對應托盤上的物料件箱信息;采用深度學習識別算法對物料件箱信息進行識別,確定物料品規(guī);基于物料件箱信息、物料品規(guī)對應的預設碼垛...
          • 本發(fā)明涉及電力系統(tǒng)技術領域,尤其涉及智能關節(jié)角度測量的機器人關節(jié);包括關節(jié)連接機構,關節(jié)連接機構連接第一關節(jié)臂和第二關節(jié)臂,關節(jié)連接機構外套設有波紋管;波紋管一端固定到第一關節(jié)臂,波紋管另一端固定到第二關節(jié)臂;還包括激光反射傳感器,激光反射...
          • 本發(fā)明涉及隧道施工的技術領域,公開了一種落石破碎抓取機械手,包括,承載機構,包括基座、設置在所述基座底部的支撐定位組件、固定安裝在所述基座頂部的旋轉驅動盤、固定安裝在所述旋轉驅動盤頂部的驅動電機、鉸接在所述驅動電機輸出端的機械大臂,以及固定...
          • 本發(fā)明公開一種面向多源噪聲的DTW?UKF協(xié)同姿態(tài)估計方法,包括:1、對IMU數(shù)據(jù)進行預處理,基于預處理后的數(shù)據(jù)構建靜態(tài)時間序列和動態(tài)時間序列;2、通過多維DTW算法計算動態(tài)時間序列與靜態(tài)時間序列的對齊路徑,并計算時間局部差異和軸間差異度;...
          • 公開灰質腦區(qū)抗磁成分磁化率圖構建和分析方法及其應用,可以探究AD患者在體素水平上皮質鐵沉積的全局分布模式,并定位磁化率與認知相關的皮質區(qū)域。方法包括:(1)受試者在磁共振掃描儀上進行MR數(shù)據(jù)采集;(2)使用基于Laplacian的相位展開方...
          • 本發(fā)明涉及一種遠程術后認知功能障礙監(jiān)測方法、存儲介質、程序產品,包括:獲取患者手臂三維空間軌跡監(jiān)測數(shù)據(jù),采集患者語音數(shù)據(jù);對手臂軌跡數(shù)據(jù)進行異常值清洗,對語音數(shù)據(jù)進行自適應降噪濾波;從預處理后的手臂軌跡數(shù)據(jù)中提取運動幅度、擺動頻率、時序規(guī)律...
          • 公開AD大鼠模型成像實驗方法、QSM圖構建方法及QSM應用,可以用于研究海馬區(qū)域內病理蛋白改變。大鼠模型成像實驗方法包括:(I)通過在SD大鼠雙側海馬CA1區(qū)分別注射等量的Aβ1?40、PBS溶液,構建Aβ誘導的AD大鼠模型G1和對照組G2...
          • 本申請涉及一種大數(shù)據(jù)平臺的整體遷移方法、裝置、設備及存儲介質;確定目標集群的組件版本及資源配置,其中,組件版本包括核心組件版本和擴展組件版本;對待遷移服務進行分類登記,建立服務依賴關系表,并對待遷移數(shù)據(jù)進行數(shù)據(jù)預處理,得到預處理數(shù)據(jù);構建原...
          • 本申請公開了一種按鍵信號處理方法,通過對全部按鍵輸出的模擬量信號都轉換成第一數(shù)字信號后進行處理,并且通過將按鍵進行分類成第一類按鍵和第二類按鍵,以及通過不同的判斷條件對兩種不同的按鍵進行不同的處理,實現(xiàn)了兼容不同類型的按鍵檢測。
          • 本發(fā)明公開了一種圖像顯示方法及裝置、可讀存儲介質,涉及圖像處理技術領域。該方法能夠從掃描對象的第一腦區(qū)圖像中,提取用于標記腦部的關鍵結構的目標解剖標記點,并將第一腦區(qū)圖像與腦圖譜配準,得到配準后的第一腦區(qū)圖像。然后,該方法能夠基于配準后的第...
          • 本發(fā)明公開了多目標評價的燒結用固體燃料性價比測算模型建立方法,本發(fā)明通過計算擬使用燃料的燒結生產消耗成本,擬使用燃料的破碎影響燒結生產成本,擬使用燃料對熔劑消耗的影響燒結生產成本,擬使用燃料使用對燒結生產的脫硫影響成本,擬使用燃料使用對燒結...
          • 本發(fā)明公開一種通過人類語音匹配數(shù)字人偶形像手部動作的方法和系統(tǒng),包括步驟:S1,采集包含不同語音指令的語音數(shù)據(jù)以及相對應的數(shù)字人偶手部動作數(shù)據(jù),進行配對標注處理;S2,對語音數(shù)據(jù)和手部動作數(shù)據(jù)進行特征提取,轉換為特征向量;S3,將數(shù)據(jù)集劃分...
          • 本發(fā)明實施例公開了一種基于便攜式采集設備的人臉圖像合規(guī)檢測方法,包括:基于便攜式采集設備,獲取待測人臉圖像,并對待測人臉圖像進行亮度特征提取,得到目標平均亮度、目標峰值亮度和高亮度占比,然后根據(jù)目標平均亮度、目標峰值亮度和高亮度占比確定綜合...
          • 本申請公開了一種目標圖像生成方法、電子設備及計算機存儲介質,該方法包括:獲取隨機特征向量、期望對象類別以及期望對象姿態(tài)信息;根據(jù)隨機特征向量、期望對象類別以及期望對象姿態(tài)信息確定目標特征向量;將目標特征向量輸入圖像生成模型中,得到圖像生成模...
          • 本公開提供了一種目標動畫的生成方法、裝置和電子設備,通過第一相機拍攝包括目標模型的三維場景以形成三維分段動畫;根據(jù)預設動畫內容和模型貼圖尺寸,制作生成動畫序列幀;將動畫序列幀制作生成目標模型對應的模型貼圖,根據(jù)預設位置,將模型貼圖應用于完成...
          • 本申請公開了一種骨小梁的參數(shù)確定方法、裝置及可讀存儲介質,涉及圖像處理技術領域。該方法能夠獲取掃描部位的三維圖像,并確定掃描部位的骨骼在三維圖像中的位置,隨后基于骨骼的位置確定骨小梁在三維圖像中的位置,繼而基于骨小梁的位置獲取三維圖像的感興...
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