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          • 本發(fā)明涉及軟件開發(fā)技術領域,公開了一種自動編譯方法、裝置、電子設備以及系統(tǒng),該方法包括:響應于開發(fā)人員觸發(fā)的代碼修改指令,運行預先構建的自動化腳本,以根據(jù)代碼修改指令,在Flutter框架的Flutter項目目錄中執(zhí)行編譯操作;將目標Har...
          • 本發(fā)明公開了一種基于物聯(lián)網(wǎng)的黑木耳智能種植環(huán)境調控方法,涉及木耳種植技術領域;通過布局多種傳感器采集溫濕度等環(huán)境信息,對數(shù)據(jù)預處理后,利用歷史數(shù)據(jù)建生長模型;依模型與實時數(shù)據(jù),經(jīng)多目標優(yōu)化制定調控決策,控制溫控等設備執(zhí)行;可遠程監(jiān)控交互,存...
          • 本發(fā)明屬于無人機技術領域,公開了一種基于虛擬擺放的無人機舞步拼接方法及系統(tǒng),包括以下步驟:S1:制作半流程舞步并上傳地面站;S2:在地面站加載半流程舞步并得到首幀投影;S3:現(xiàn)場擺放箱子,對1號飛機和每排首、尾箱里的第1架飛機上電;S4:根...
          • 本發(fā)明涉及飛行器落速約束制導技術領域,本發(fā)明提供了一種基于誤差動力學的飛行器落速控制方法、設備和介質,能夠實現(xiàn)有限時間收斂的閉環(huán)自適應落速約束制導,提高落速約束制導的魯棒性。本發(fā)明相比于經(jīng)典比例導引律、基于跟蹤飛行速度曲線進行速度校正的方法...
          • 本發(fā)明公開了一種大長徑比飛行器的彈性頻率辨識與彈性振動抑制方法,對慣導器件采集到的角速度信息進行實時在線的彈性頻率辨識,得到彈性振動頻率當前辨識值ω1;基于ω1對辨識結果進行修正,獲取頻率辨識的迭...
          • 本發(fā)明公開一種基于陷波頻率自適應滑移的彈性振動抑制方法,根據(jù)地面模態(tài)試驗獲取飛行器彈性振動頻率的理論值ωL(t);根據(jù)ωL(t)的變化趨勢,在主動段中選擇a個頻率特征點;設計陷波濾波器傳遞函數(shù)并設...
          • 本發(fā)明公開了一種基于SOM?GA?XGBoost混合模型的退役鉛酸蓄電池健康狀態(tài)估計方法,涉及退役鉛酸蓄電池健康狀態(tài)估計領域,通過測量退役鉛酸蓄電池的電化學阻抗譜,根據(jù)電化學阻抗譜曲線形狀建立合適的等效電路模型,利用等效電路模型擬合電化學阻...
          • 本申請涉及固化涂料的領域,具體公開了一種用于鋼結構表層的防護涂料及其制備方法。一種用于鋼結構表層的防護涂料包括A組分和B組分,所述A組分所用原料包括以下重量份的組分:羥基含氟丙烯酸乳液20?30份,無機填料20?30份,雙酚A型環(huán)氧樹脂5?...
          • 本發(fā)明屬于太陽能電池技術領域,公開了一種半透明有機太陽能電池及其制備方法。本發(fā)明采用給體單元無規(guī)共聚的方法來降低聚合物的結晶度,致使在大幅度降低給體含量的同時,光伏轉換效率PCE下降較小,能保持常規(guī)不透明器件的94%,器件的透過率提升較大,...
          • 本發(fā)明提供了一種純化的蛋黃卵磷脂及其包括萃取的制備方法,通過使用特定的溶劑和條件,從而提高PC/PE比率,減少對環(huán)境的影響。本發(fā)明還提供了脂質乳劑和腸外營養(yǎng)產(chǎn)品,其包含通過本發(fā)明方法得到的純化的蛋黃卵磷脂。
          • 本發(fā)明提供了一種純化的蛋黃卵磷脂及其包括DMC純化的制備方法,使用環(huán)境友好型溶劑和條件,從而減少了對環(huán)境的影響。本發(fā)明還提供了一種脂質乳劑,其包含通過本發(fā)明方法得到的純化的蛋黃卵磷脂。
          • 本發(fā)明公開一種亞磺酰基取代?1,2,3?三唑的合成方法,在氮氣保護下,將酯或酰胺與亞砜混合,加入堿后加熱至第一溫度進行反應;反應結束后,保持氮氣環(huán)境,加入添加劑和疊氮化合物,降溫至第二溫度繼續(xù)反應直至反應完全,純化后得到亞磺酰基取代?1,2...
          • 本發(fā)明提供F?18標記的5?HT轉運體示蹤劑及其制備方法和應用。該F?18標記的5?HT轉運體示蹤劑可進一步制備成PET顯像劑進行臨床使用,通過PETCT顯像技術,可在顯像圖片中直觀地觀察到5?羥色胺轉運體的密度、分布、結合力等情況,從而直...
          • 本發(fā)明公開了一種裝飾紙印刷用運輸裝置,包括框架,所述框架上設置有膠輥、刀輥和安裝輥,所述安裝輥上固定連接有磁條,所述磁條的一面設置有安裝架,所述安裝架上設置有定位組件;所述安裝架上設置有夾持組件;所述框架上還設置有支撐組件、移動組件和推動組...
          • 本發(fā)明提供一種不依賴硬件點火信號的電子油泵休眠喚醒方法,包括如下步驟:S1、檢測是否收到整車啟動指令;若是整車點火并發(fā)出啟動信號,進S2;否則電子油泵進入休眠狀態(tài),進S6;S2、電子油泵被喚醒,系統(tǒng)狀態(tài)初始化并發(fā)送網(wǎng)絡休眠請求;S3、判斷網(wǎng)...
          • 本發(fā)明屬于工業(yè)監(jiān)測與數(shù)據(jù)可視化技術領域,具體公開了一種基于三維溫度場的預制T梁智能蒸養(yǎng)可視化方法及系統(tǒng),該可視化方法包括:通過待蒸養(yǎng)預制T梁尺寸,蒸養(yǎng)室內(nèi)部空間尺寸,及該預制T梁通過移動臺座轉移至所述蒸養(yǎng)室后的位置坐標,生成裝載所述預制T梁...
          • 本發(fā)明提供一種濾棒切割裝置規(guī)格快換方法,包括以下步驟:以濾棒切割裝置模型為基礎,獲得濾棒長度與刀頭電機旋轉角度和喇叭嘴電機高度之間的數(shù)學模型;基于數(shù)學模型計算目標長度規(guī)格對應的刀頭電機的理論旋轉角度和喇叭嘴電機的理論高度;獲取刀頭電機實際旋...
          • 本發(fā)明屬于工業(yè)視覺相關技術領域,提供了一種基于關節(jié)機械手與視覺結合的線纜拆解上料方法及系統(tǒng),為了解決機械手抓取時對線纜的定位問題,本發(fā)明獲取線纜放置的背景圖像,以及線纜圖像后,首先通過放料前的背景圖像和放料前后的線纜圖像,對線纜進行粗定位;...
          • 本發(fā)明屬于消化科醫(yī)療器械領域,提供了一種消化科腸胃減壓裝置,包括:支撐夾一和支撐夾二,用于腸胃減壓患者口腔支撐使用;咬合機構,開設于支撐夾一和支撐夾二上,用于患者牙齒咬合使用;調節(jié)機構,設置于支撐夾一和支撐夾二之間,用于支撐夾一和支撐夾二之...
          • 本申請公開了一種制備心臟瓣膜支架材料的脫細胞方法。該制備心臟瓣膜支架材料的脫細胞方法包括:對生物組織進行預處理;將經(jīng)預處理后的生物組織置于去細胞劑溶液中,進行振蕩處理;去細胞劑溶液為全氟丁基磺酸鉀溶液或木質素磺酸鈉溶液;將振蕩處理后的生物組...
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