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          • 本發明公開了一種多數據融合的自動泊車方法、裝置及計算設備,屬于自動泊車技術領域。該方法包括:響應于泊車指令,根據獲取的雷達數據、視覺數據和定位數據,確定目標車位;根據定位數據和目標車位的停車點,規劃泊車路線;控制車輛按照泊車路線移動,且在移...
          • 本發明提出一種用于實現助力電動自行車的電子變速的方法、驅動系統以及助力電動自行車,所述助力電動自行車包括作為第一驅動源的電機,所述方法包括:獲取當前檔位信息;獲取用戶的當前騎行狀態,所述當前騎行狀態包括助力電動自行車的傳動軸的基礎轉速,所述...
          • 本發明公開了一種鞭炮紙筒排序方法,是由紙筒存放斗1,轉軸箱2,排序槽3,機架4,橫向推桿氣缸5,橫向推桿6,緩存槽7等組成,是將雜亂無章的紙筒進行有序排列,工作原理是;將紙筒置于紙筒存放斗內,旋轉軸左右轉動,紙筒落入緩存槽內,再橫向推桿氣缸...
          • 本發明涉及抓斗卸船機取料技術領域,具體涉及一種基于三維空間測量的抓斗卸船機內艙取料方法。抓斗卸船機設置有抓斗,所述內艙取料方法利用抓斗卸船機自身的卸船機機載服務器及其搭載的全自動決策系統進行算法的運算與軌跡規劃,內艙取料方法包括掃描輸入、數...
          • 本發明公開了一種容器蓋上料機構、容器蓋上料方法與樣本分析系統,容器蓋上料機構包括料倉、拾取組件、姿態調整組件、姿態獲取組件、轉移組件與輸出組件,拾取組件包括轉移位與拾取部,拾取部用于從料倉內拾取單個容器蓋并將單個容器蓋轉移至轉移位;轉移組件...
          • 本發明公開了一種激波重整制氫單元及方法、應用該單元的反應器,用于以氣態生物油為原料進行蒸汽裂解,該單元包括:爐管,其為管狀殼體結構且爐管管體設有一平直段,殼體內設有與殼體形狀相同的轉軸,該轉軸與殼體之間的環向間隙構成氣體通道;平直段處的氣體...
          • 本發明公開了一種層狀結構氮化硅陶瓷天線罩及一體化成型方法,一種層狀結構氮化硅陶瓷天線罩一體化成型方法包括以下步驟:將所述氮化硅混合粉塊粉碎、篩分得到氮化硅混合粉料;所述第一成型顆粒包括石蠟、第一熱塑性樹脂;所述第二成型顆粒包括第二熱塑性樹脂...
          • 一種高安全性能的多孔陶瓷霧化芯及其制備方法,包括將陶瓷原料攪拌、壓鑄成型,得到陶瓷蠟胚;將含碳粉末溶于溶劑配置浸漬液;將陶瓷蠟胚浸入至浸漬液內,使得陶瓷蠟胚的表面覆蓋有隔離層;將浸漬后的陶瓷蠟胚進行排蠟、高溫燒結制備形成陶瓷基體。在對燒結前...
          • 本發明涉及一種耐高溫多孔碳化硅基吸波復合材料及其制備方法。所述耐高溫多孔碳化硅基吸波復合材料包括:一維碳化硅納米線平行于3D打印方向定向排列形成的輕質多孔網絡骨架結構和原位生長在碳化硅納米線表面的界面層,其中,所述界面層均勻包覆在碳化硅納米...
          • 本發明提供了一種結晶為外消旋化合物的手性化合物的去消旋化方法,包括:將外消旋化合物和二苯基脯氨醇在有機溶劑中混合,而后150℃反應10?24h,得到手性化合物?配體鹽;所述手性化合物包括卡洛芬、吲哚洛芬或吲哚布芬中任意一種;當二苯基脯氨醇為...
          • 本發明提供了一種超吸收花菁染料及其在生物醫學中的應用,所述超吸收花菁染料的化學結構如式I所示,其中,R1?R7、Y?如文中所定義。本發明提供了一種新穎的超吸收花菁染料,其吸收...
          • 本發明公開了結構式Ⅰ所示的N'?4?苯氧基苯基煙酰肼及其農藥學上可接受的鹽和藥物組合物,以及其在制備農用殺菌劑中的應用:
          • 本發明提供了一種二氫楊梅素?二苯基脯氨醇手性共晶,其特征在于,所述二氫楊梅素?二苯基脯氨醇手性共晶是由二氫楊梅素和二苯基脯氨醇按照摩爾比為1:1結合而成;所述二氫楊梅素?二苯基脯氨醇手性共晶包括R,R?二氫楊梅素?R?二苯基脯氨醇共晶和S,...
          • 本申請涉及電池領域,提供一種3H?1,2?苯并硫醇,2,2?二氧化物的制備方法,所述制備方法包括:在脫水劑的存在下,使結構如式1所示的(2?羥基苯基)甲磺酸鈉進行環化反應,形成結構如式2所示的3H?1,2?苯并硫醇,2,2?二氧化物,其中,...
          • 本發明屬于有機電致發光技術領域,特別涉及一種苯并熒蒽衍生物、有機電致發光元件及電子設備。一種苯并熒蒽衍生物,該化合物具有式(1)所示結構, 2025-10-03
          • 本發明提供一種用于有機電致發光器件的材料、有機電致發光器件,提供式(1)的化合物:
          • 本發明涉及當藥醇苷(swertianolin)的晶型Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ及其制備方法。本發明所述當藥醇苷的晶型Ⅰ、Ⅱ和Ⅲ,制備方法操作簡單、重現性好,生產成本低、污染小,對該化合物的深入研究具有重要意義。
          • 本發明公開了抗人IL?12蛋白單克隆抗體,包括重鏈可變區和輕鏈可變區,重鏈可變區的互補決定區包括氨基酸序列如SEQ ID No.1所示的CDRH1;重鏈可變區的互補決定區包括氨基酸序列如SEQ ID No.2所示的CDRH2;重鏈可變區的互...
          • 本發明公開了抗人白細胞介素4受體的單域抗體及應用,涉及抗體技術領域。該單域抗體結合的表位位于人白細胞介素4受體的α鏈,且所述結合的表位包括選自SEQ ID NO:1所示氨基酸序列中的氨基酸殘基L42及L43,所述單域抗體與抗原表位結合的位點...
          • 本發明公開了一種靶向CLL?1蛋白的納米抗體、含其的CAR及其應用。所述納米抗體至少包含一條VHH鏈,所述VHH鏈包含CDR1、CDR2、CDR3,其中,所述CDR2的氨基酸序列如SEQ ID NO:9所示。本發明所開發的靶向CLL?1蛋白...
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