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          • 一種蛇臂機器人組件可以包括第一連桿和第二連桿,其間形成有關節,關節包括彼此滾動接觸的第一接觸部分和第二接觸部分,以允許第一連桿和第二連桿相對于彼此樞轉。第一接觸部分和第二接觸部分被構造成在與第一取向相對應的第一接觸點和第二接觸點處以及與第二...
          • 一種電容性負載驅動電路以及液體噴出裝置,能夠降低在驅動信號波形中產生失真的可能性。電容性負載驅動電路具備:第一數字放大電路,向第一輸出節點輸出第一放大信號;自舉電路,包括與第一輸出節點和第二輸出節點連接的電容器元件以及陽極端子與第三傳輸節點...
          • 本發明涉及印刷裝置及印刷方法。提高圖像的印刷質量。關于第一頭的屬于位于第二方向的第一位置的交疊區間的混合區間與關于第二頭的屬于位于第一位置的交疊區間的混合區間以第二方向的位置不同的方式按第一順序排列,關于第一頭的屬于位于第二方向的第二位置的...
          • 本發明涉及一種用于機動車(K)的遮蔽設備(1),所述遮蔽設備具有:裝配區段,所述遮蔽設備(1)經由所述裝配區段按照規定裝配在所述機動車(K)的機動車區段上;和紡織物幅面(2),在按照規定裝配所述遮蔽設備(1)之后,保持并且能夠調整所述紡織物...
          • 技術問題是確保安全性。控制裝置是具備主電源(51)和在發生了主電源(51)的失效的情況下被從主電源(51)電隔離的副電源(52)的車輛的控制裝置,具備至少使用從主電源(51)供給的電力執行自動地將車輛駐車的自動駐車控制的控制部;控制部在自動...
          • 本發明涉及一種在車輛中用于在車輪滑轉期間調節扭矩的控制單元。控制單元(10)基于車輛參數的變化來檢測車輪(11)滑轉,并且啟用牽引力控制模塊(14)以計算在車輪滑轉時刻期間的需求扭矩并減小該需求扭矩。控制單元(10)根據多個車輛參數計算目標...
          • 一種用于對車輛(1)的輔助系統(2)中的環境建模進行功能改進的方法(100),包括如下步驟:提供(101)輔助系統(2)的至少兩個計算路徑(3),其中,計算路徑(3)包括各自的環境檢測;由每個計算路徑,基于各自的環境檢測求取(102)用于車...
          • 本發明提供一種即使一部分直行用動力流入與轉彎用電動馬達連結的轉彎用動力的傳遞路徑也能夠確保作業車輛的直行性的技術。作業車輛具備:直行用電動馬達,產生直行用動力;和轉彎用電動馬達,產生轉彎用動力。在基于直行用電動馬達的驅動的直行行駛時,若轉彎...
          • 本發明涉及用于飛行器的機翼、高升力組件、用于將連接組件連接至用于飛行器的機翼的方法和飛行器。機翼包括主機翼和高升力組件。高升力組件包括高升力本體和連接組件,高升力本體包括高升力結構,連接組件包括縫翼軌道和滾子軸承,連接組件將高升力本體以可移...
          • 根據本發明的一種產品分配裝置(1)包括:至少兩個產品供給器(2、2'、2"),每個供給器均具有相應的收集容器(3、3'、3"),其中該收集容器(3、3'、3")分別在其底側上具有至少一個閉合裝置(4、4'、4"),并且適于分配產品量(P),...
          • 一種介質輸送裝置、記錄裝置,介質輸送裝置具備:輸送部,具有輸送帶,所述輸送帶在與進行記錄的記錄部對置的對置位置處輸送被記錄介質;以及回收部,配置在處于所述對置位置的所述輸送帶的鉛垂下方,并且能夠回收從所述輸送帶脫落的異物,所述輸送帶被構成為...
          • 本發明提供一種KIF18A抑制劑的可藥用鹽、晶型及其制備方法和應用。可藥用鹽選自式(I)所示化合物的鈉鹽、鉀鹽、鹽酸鹽、對甲苯磺酸鹽、馬來酸鹽、甲磺酸鹽、乙磺酸鹽和氫溴酸鹽中的一種或兩種以上;
          • 本發明屬于基因工程領域,具體涉及一種可應用于寡核苷酸氣相氨解的添加劑和方法。所述添加劑含有體積比為1~4:3:1~6的有機胺、氨水和醇;其中,所述有機胺選自二乙胺與二正丙胺中的一種或兩種。本發明的添加劑能夠在保證氨解產物質量穩定的同時,明顯...
          • 本發明提供了一種式I所示的化合物及其消旋體、立體異構體、互變異構體、氮氧化物、溶劑化物、多晶型物、代謝產物、酯、前藥或其藥學上可接受的鹽。該類化合物具有良好的17β?HSD1抑制作用,可用于治療或預防與17β?HSD1介導的病癥和疾病,以及...
          • (課題)提供一種能夠以噴墨方式涂布、固化膜的彎曲性優異的光固化性樹脂組合物。(方案)光固化性樹脂組合物包含:具有異氰脲酸骨架以及(甲基)丙烯酰基的多官能(甲基)丙烯酸酯化合物(a);包含氮原子的第一單官能(甲基)丙烯酸酯化合物(b1);具有...
          • [技術問題]提供剝離涂布劑、固化物以及層合物。[技術手段]一種剝離涂布劑,所述剝離涂布劑包含2種以上的聚合物,所述聚合物中的任一種包含(甲基)丙烯酸C8~28烷基酯單元,所述聚合物中的任一種包含含羥基的(甲基)丙烯酸烷基酯單元,所述聚合物具...
          • 本發明屬于農業生物技術領域,涉及一種用于控制鞘翅目害蟲的核苷酸及其方法,特別涉及一種利用RNAi技術降低或關閉雙斑螢葉甲體內靶標基因組合的表達來控制雙斑螢葉甲的方法。本發明選擇MhCOPI gamma、Mhmi2為靶標基因,設計靶標序列,使...
          • 本發明涉及一種用于擠出合成長絲(F)的噴絲頭組件(1),其包括殼體(2),在所述殼體中安裝有噴絲板(4)、分配器(6)和壓板(8),其中,分配器(6)具有至少兩個部件(60,61),所述至少兩個部件能彼此分離并能彼此裝配。本發明還涉及一種包...
          • 本發明提供一種合成纖維用處理劑,該合成纖維用處理劑的特征在于含有氨基改性硅酮(A)和甘油衍生物(B);甘油衍生物(B)含有選自作為聚氧化烯蓖麻油醚衍生物的第一酯化合物(B1)、作為聚氧化烯氫化蓖麻油醚衍生物的第二酯化合物(B2)和作為聚氧化...
          • 控制器100測量氫軌106中的實時氫壓力,氫軌106流體連接到HGI 110,并且氫壓力是在燃燒室112中的噴射之前和噴射之后測量的,其特征在于,控制器100計算氫軌106中的壓降,并通過使用所計算的壓降,使用經訓練的機器學習模型108來估...
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