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								      本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N駕駛決策方法、裝置及存儲(chǔ)介質(zhì)，所述方法包括：構(gòu)建多個(gè)計(jì)算圖，多個(gè)計(jì)算圖中的任一個(gè)計(jì)算圖包括多個(gè)節(jié)點(diǎn)；基于多個(gè)計(jì)算圖構(gòu)建混合計(jì)算圖，混合計(jì)算圖包括拓?fù)潢P(guān)系，拓?fù)潢P(guān)系用于表征多個(gè)計(jì)算圖之間和多個(gè)計(jì)算圖中每個(gè)計(jì)算圖中節(jié)點(diǎn)之間的拓?fù)潢P(guān)...
								
            
							
            
							
						
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								      本公開(kāi)涉及車輛技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種車輛前圍風(fēng)擋橫梁總成和車輛。車輛前圍風(fēng)擋橫梁總成包括前防火墻總成和前風(fēng)擋橫梁，前防火墻總成包括防火墻本體，防火墻本體包括前防火墻面板、中立柱加強(qiáng)板、制動(dòng)踏板加強(qiáng)板、左延伸板和右延伸板；前風(fēng)擋橫梁位于前防火...
								
            
							
            
							
						
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								      本公開(kāi)涉及車輛技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種車輛前風(fēng)擋橫梁和車輛。其中車輛前風(fēng)擋橫梁包括前圍板上蓋板面板、前風(fēng)擋玻璃安裝板、第一連接板和第二連接板，所述前風(fēng)擋玻璃安裝板位于所述前圍板上蓋板面板的上側(cè)，所述第一連接板和所述第二連接板分別位于所述前風(fēng)擋...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及一種可以騎行的水面機(jī)器人及其可改變浮力的系統(tǒng)，包括水面機(jī)器人，所述水面機(jī)器人頂部設(shè)有用于提供浮力的浮力部件、智能手機(jī)，底部設(shè)有電源部件、控制電路部件以及用于推動(dòng)水面機(jī)器人移動(dòng)的動(dòng)力推進(jìn)部件。所述水面機(jī)器人內(nèi)部設(shè)有定位跟蹤組件（芯片...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開(kāi)了一種雙卡頭袋，特點(diǎn)是在產(chǎn)品袋兩端都有卡頭、產(chǎn)品袋的封口在一端的卡頭處，兩卡頭可通過(guò)不同沖孔區(qū)分、各雙卡頭袋之間可通過(guò)各自兩端的卡頭與輕質(zhì)連接件按照所需拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)連接起來(lái)、單個(gè)雙卡頭袋也可在掛起時(shí)在另一卡頭掛載所需掛載的事物。
								
            
							
            
							
						
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								      本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N搬運(yùn)機(jī)器人及倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)，搬運(yùn)機(jī)器人包括行走平臺(tái)、抓取平臺(tái)及平臺(tái)升降機(jī)構(gòu)，抓取平臺(tái)通過(guò)平臺(tái)升降機(jī)構(gòu)可升降地懸吊于行走平臺(tái)下方；平臺(tái)升降機(jī)構(gòu)包括提升驅(qū)動(dòng)裝置及多根皮帶，提升驅(qū)動(dòng)裝置安裝在行走平臺(tái)，皮帶的上端連接至提升驅(qū)動(dòng)裝置，皮帶的...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開(kāi)一種型材輸送機(jī)構(gòu)，用于將型材向前輸送，包括：機(jī)架、安裝于機(jī)架上的電機(jī)和若干根可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝于機(jī)架上的運(yùn)料輥輪，機(jī)架上可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝有一轉(zhuǎn)動(dòng)軸，上端與轉(zhuǎn)動(dòng)軸固定連接的若干個(gè)連桿的下端通過(guò)一傳動(dòng)管連接，機(jī)架的后端安裝有一氣缸，每個(gè)連桿上安...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請(qǐng)公開(kāi)一種移載裝置，包括第一供料組件、第二供料組件、第一定位組件、第二定位組件、翻轉(zhuǎn)組件和取料組件。第一供料組件用于供應(yīng)載盤，載盤內(nèi)放置有工件。第一供料組件用于將載盤移動(dòng)至第一定位組件，第一定位組件用于定位載盤。翻轉(zhuǎn)組件的部分設(shè)于第一定...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開(kāi)了一種適用于電力維護(hù)的安全爬梯，涉及電力維護(hù)技術(shù)領(lǐng)域；本發(fā)明包括承載架、爬升架、爬升機(jī)構(gòu)和防護(hù)機(jī)構(gòu)，承載架水平向設(shè)置，爬升架豎直向固定在承載架的頂部，爬升機(jī)構(gòu)包括豎直向滑動(dòng)安裝在爬升架上的腳踏板以及安裝在爬升架上的驅(qū)動(dòng)組件，驅(qū)動(dòng)組...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開(kāi)的高比表面Y型分子篩合成方法，包括以下步驟：步驟1，將導(dǎo)向劑和硅鋁膠依次加入硅源中，并將其混合均勻；得到混合物a；步驟2，向混合物a中加入鋁源進(jìn)行混合，混合均勻后加入偏鋁酸鈉溶液形成凝膠；步驟3，對(duì)凝膠依次進(jìn)行晶化、過(guò)濾、洗滌、干...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及環(huán)保領(lǐng)域，該方法包括：(1)將含有鈾、重金屬、氨氮的放射性廢水與含氯處理劑接觸進(jìn)行氯化氧化處理，得到預(yù)處理液；(2)將所述預(yù)處理液在堿性條件下進(jìn)行沉淀，固液分離，液相為污染因素合格的廢水，固相為含鈾、重金屬的固體。本發(fā)明通過(guò)調(diào)節(jié)溶...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開(kāi)了缺陷偶極子濃度梯度誘導(dǎo)的大場(chǎng)致形變無(wú)鉛壓電陶瓷材料及其制備方法和應(yīng)用，其包括通式為(NayKzSr1?y?z)Nb1?xMx
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開(kāi)了一種摻雜氧化鈰基電解質(zhì)陶瓷薄膜生長(zhǎng)調(diào)控方法。本發(fā)明結(jié)合水熱原位生長(zhǎng)技術(shù)，通過(guò)添加pH調(diào)節(jié)劑實(shí)現(xiàn)水熱溶液pH值的有效調(diào)控，從而推動(dòng)了前驅(qū)體鹽的分解，顯著提高了陶瓷薄膜的生長(zhǎng)速率，達(dá)到了~20 nm/h，同時(shí)顯著提高了氧化鈰基陶瓷薄...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開(kāi)一種大豆專用抑制土傳病害和蟲(chóng)害生物有機(jī)肥及其制備方法，該生物有機(jī)肥涉及農(nóng)業(yè)技術(shù)領(lǐng)域，包括如下重量份組份：炭基復(fù)合功能菌料25份、有機(jī)基質(zhì)主料60份、輔料15份。該生物有機(jī)肥中有效功能活菌數(shù)≥2.0億/g，有機(jī)質(zhì)含量≥60.0%。本...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開(kāi)了一種光學(xué)活性的二環(huán)γ?氨基丁酸衍生物的制備方法，通過(guò)優(yōu)化脫烷基方法，可有效避免生成多種已知雜質(zhì)和未知雜質(zhì)，提升物料的反應(yīng)有效性，還能夠保持手性中心構(gòu)型，反應(yīng)產(chǎn)物經(jīng)簡(jiǎn)單的游離即可滿足醫(yī)藥中間體的質(zhì)量要求。更利于后續(xù)制備原料藥及其相...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明提供了一種自由基型阻聚劑，其原料包括：4?羥基?2,2,6,6?四甲基哌啶?1?氧自由基、三氯化鐵、有機(jī)溶劑、酸性改性劑以及水。本發(fā)明將4?羥基?2,2,6,6?四甲基哌啶?1?氧自由基和三氯化鐵作為自由基結(jié)合體，在酸性改性劑的作用下...
								
            
							
            
							
						
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								      一種高明亮值的藤茶提取物及其制備方法，方法包括以第一回流提取法用第一提取劑從藤茶原料制備第一藤茶提取液，并且將第一藤茶提取液與第一藤茶殘留物分離的步驟，其中在回流提取過(guò)程中添加第一吸附劑。方法可制備高明亮值二氫楊梅素，減少了二氫楊梅素的損失...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及二氟芐基三氮唑類化合物及其制備方法及用途。具體地，本發(fā)明化合物具有式I所示結(jié)構(gòu)，其中各基團(tuán)和取代基的定義如說(shuō)明書中所述，所述化合物具有優(yōu)異的藥代動(dòng)力學(xué)性能。本發(fā)明還公開(kāi)了所述化合物的制備方法及其在抗腫瘤方面的用途。
							
            
							
						
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								      本專利公開(kāi)了屬于醫(yī)學(xué)細(xì)胞生物學(xué)領(lǐng)域的一種具有肺部富集能力的多肽及其衍生物和應(yīng)用。所述具有肺部富集能力的多肽序列為PMIDGQKAGRRCVGEQAYCAV。該多肽分子具有對(duì)肺部的特異性識(shí)別能力，能夠識(shí)別和靶向肺組織，為肺相關(guān)疾病的診療提供了...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開(kāi)了一種肺靶向的多肽及其衍生物和應(yīng)用，屬于醫(yī)學(xué)細(xì)胞生物學(xué)領(lǐng)域。所述肺靶向的多肽序列為MRQVAGGYRPCAEIGQKDCAV。該多肽分子具備顯著的肺組織識(shí)別能力，為肺相關(guān)疾病的診斷和治療帶來(lái)了一項(xiàng)創(chuàng)新性的工具。這一多肽分子的獨(dú)特序...
								
            
							
            
							
						
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