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          • 本發明公開了一種基于分布式線索融合的機器人目標選擇方法及系統。本發明通過多機器人協作,動態整合各機器人的感知數據,結合手勢識別與權重分配算法,顯著提升了目標選擇的準確性、魯棒性和實時性。本方法無需用戶佩戴額外設備,支持單目標和多目標動態選取...
          • 本發明公開一種集中式玉石加工固體廢物資源化利用系統和方法,該系統包括:吸塵模塊通過管道吸取玉石加工工作模塊產生的玉石粉塵;負壓模塊產生吸力將玉石粉塵輸送至集塵模塊;集塵模塊,用于對玉石粉塵進行集中暫存;閘門作為控制玉石粉塵從集塵模塊進入篩選...
          • 本發明公開了一種抗肟菌酯單克隆抗體及其應用。所述抗肟菌酯單克隆抗體輕鏈可變區具有SEQ ID No.1所示的氨基酸序列,重鏈可變區具有SEQ ID No.2所示的氨基酸序列。所述單克隆抗體對肟菌酯親和力較好,其半抑制濃度(IC50...
          • 本發明提出的用于全生物降解黑色地膜生產的黑色母粒及其制備方法,制備原料包括以下重量份的組分:用于全生物降解黑色地膜生產的黑色母粒,制備原料包括以下重量百分比:聚己二酸/對苯二甲酸丁二醇酯40?50%,聚乳酸10?20%,炭黑20?40%,無...
          • 本發明提供一種具有高耐候性和防水性的彩鋼瓦涂料及其制備工藝,屬于涂料制備技術領域;其制備工藝包括以下步驟:制備增韌改性劑;制備納米復合材料;馬來酸酐改性納米復合材料;制備彩鋼瓦涂料。本發明通過先將丙烯酸丁酯、甲基丙烯酸甲酯、甲基丙烯酸縮水甘...
          • 本發明公開了一種混凝土復合表面處理劑及其制備方法,屬于混凝土外加劑技術領域。該混凝土復合處理劑由以下以質量份計的成分組成:水:120~150份;乙醇:120~150份;植物油:20~30份;丙烯酸樹脂:20~30份;甲基三乙氧基硅烷:10~...
          • 本發明提供了一種近紅外光固化啞光涂層及其制備方法,涉及功能涂層技術領域。近紅外光固化涂料經近紅外光輻照固化,制得所述紅外光固化啞光涂層;所述近紅外光固化涂料原料組成包括:光固化低聚物樹脂20?70wt%,活性稀釋劑20?30wt%,填料5?...
          • 本發明屬于膠黏劑技術領域,具體涉及一種觸控屏用低介電OCA及其制備方法。所述觸控屏用低介電OCA,按重量份計,其制備原料,包括丙烯酸酯類低介電單體50?80份、丙烯酸酯類軟單體10?40份、丙烯酸酯類高極性單體5?20份、光引發劑0.05?...
          • 本發明提供一種分離的Circ_CIT基因序列、基于實時熒光定量PCR檢測鼻咽癌相關基因表達水平的方法及試劑盒,揭示Circ_CIT通過miR?409?3p/ZEB1軸促進鼻咽癌進展及巨噬細胞M2極化的機制。發現新的Circ_CIT基因序列(...
          • 本發明公開了轉錄因子SlTGA9基因及其編碼的蛋白質在調控番茄果實成熟中的應用,其核苷酸序列如SEQ ID NO:1所示,轉錄因子SlTGA9基因編碼的蛋白質,其氨基酸序列如SEQ ID NO:2所示;本發明通過過表達和敲除實驗證實,SlT...
          • 本發明提供一種簡便快速的煙草葉片表皮細胞瞬時轉化方法,涉及生物技術領域。一種簡便快速的煙草葉片表皮細胞瞬時轉化方法,包括以下步驟:將農桿菌菌液注射至煙草葉片下表皮細胞里,長日照生長,得到處理后的煙草葉片;剪取處理后的煙草葉片,進行激光共聚焦...
          • 本發明屬于生物醫用材料領域,公開了一種磷酸鋅/羥基磷灰石復合涂層制備方法,包括如下步驟:鈦合金表面預處理;將預處理好的樣品放入轉化液中電偶誘導化學轉化;在轉化涂層(過渡層磷酸鋅)表面噴涂羥基磷灰石;本發明以磷酸鋅為過渡層噴涂羥基磷灰石,能夠...
          • 本發明涉及一種鋼管用酸洗裝置,包括酸洗池,酸洗池兩側對稱設有第一弧面體,酸洗池兩側內壁連接有導引架,導引架的內側設有第二弧面體,第一弧面體和第二弧面體同心;酸洗池的內壁中對稱設有扇板,扇板往復滑動于第一弧面體和第二弧面體構成的槽孔中。本發明...
          • 本發明屬于鎂合金表面處理技術領域,公開了一種適用于鎂合金的電鍍Zn、Al?Mn復合鍍層的方法,包括如下步驟:步驟1、鎂合金電沉積鋅;步驟2、離子液體配制;步驟3、電鍍鋅后的鎂合金直接進行電鍍鋁錳合金鍍層;步驟4、清洗;步驟5、結合力檢測。本...
          • 本發明公開了一種敏感區域既有結構保護施工方法,屬于船閘施工技術領域;首先,本發明提出了通過三維模型模擬施工方案,根據既有結構的狀態,挑選出多個可行施工方案;隨后根據可行施工方案進行實際施工,使得實際施工將會更加安全;其次,本發明在三維模型中...
          • 本發明公開了一種風電機組異常振動噪聲識別方法及系統,該方法包括:收集風電機組的噪聲數據;對噪聲數據進行故障類型分類;對噪聲數據進行預處理,將預處理后的噪聲數據劃分為訓練集及測試集;基于LSTM構建風電機組異常振動噪聲識別模型并根據訓練集進行...
          • 本發明涉及火電廠熱工控制技術領域,公開了一種對沖燃燒鍋爐偏燒態勢感知及主動控制方法及系統,方法包括:獲取目標鍋爐第一預測溫度;預設第一判斷邏輯,根據第一預測溫度以及第一判斷邏輯生成目標鍋爐第二感知信號;預設第二判斷邏輯,根據第二感知信號結合...
          • 本發明提供一種基于多輔助任務擴散策略的機器人視覺導航方法及裝置,涉及人工智能技術領域,所述方法通過將當前觀測圖像和隨機高斯噪聲輸入訓練好的預測模型,獲取訓練好的預測模型輸出的預測動作序列數據;然后基于預測動作序列數據,獲取對機器人的移動控制...
          • 本發明公開了中空平移門組裝的輸送檢測一體化加工設備,涉及檢測技術領域,包括輸送結構和空平移門,所述空平移門頂部和底部均設置有檢測結構,所述檢測結構包括固定板四、固定板四朝向空平移門一側設置的運動箱、運動箱上設置的氣壓檢測組件、運動箱內部安裝...
          • 本發明提供一種高溫環境下硅基新材料設備裂紋擴展在線監測方法及系統,涉及裂紋檢測技術領域,包括:通過布置應力傳感器采集應力分布數據,利用注意力機制深度神經網絡模型生成應力場分布圖,基于區域生長算法識別應力集中區域,當應力值超過預設閾值時,獲取...
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