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          • 本發(fā)明涉及一種機(jī)械臂,用于與外部配件相連,包括依次連接的第一臂、第二臂和第三臂,所述第三臂遠(yuǎn)離所述第二臂的一端與所述外部配件相連;所述第一臂與所述第二臂、所述第三臂與所述外部配件之間通過三自由度關(guān)節(jié)裝置相連;位于所述第一臂和所述第二臂之間的...
          • 本發(fā)明涉及機(jī)械臂調(diào)節(jié)的技術(shù)領(lǐng)域,公開了一種有限空間內(nèi)基于3D掃描的換刀機(jī)器人臂展路徑規(guī)劃系統(tǒng),包括感知模塊、掃描模塊、路徑規(guī)劃模塊;其中:感知模塊用于識別障礙物類型;感知模塊基于障礙物的類型,將換刀機(jī)器人的工作空間劃分為不同子區(qū)域;掃描模塊...
          • 本發(fā)明公開了基于視覺的機(jī)器人實訓(xùn)裝置,涉及視覺機(jī)器人實訓(xùn)裝置技術(shù)領(lǐng)域,包括固定架;本發(fā)明通過直線電機(jī)與移動座相互配合,便于擴(kuò)大機(jī)械臂的運動范圍,降低了機(jī)械臂運動范圍局限,通過磁吸鐵吸附的零件或貨物進(jìn)行移動,進(jìn)而實現(xiàn)了學(xué)生體驗真實的高速、多維...
          • 本發(fā)明公開了一種油罐防溢閘閥焊接裝置,涉及焊接裝置技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明包括加工臺,所述加工臺的頂部一側(cè)通過柔性支架固定有焊槍主體,所述加工臺的頂部設(shè)置有縫隙裝置,所述加工臺的頂部中間設(shè)置有法蘭固定組件,所述縫隙裝置包括固定桿,所述固定桿固定在加...
          • 本發(fā)明涉及金屬套筒加工技術(shù)領(lǐng)域,具體為一種金屬預(yù)埋套筒自動焊接設(shè)備,包括加工臺,加工臺上端設(shè)置有回形板,回形板前后兩側(cè)的上端之間安裝有倒凵型架,回形板上方設(shè)置有固定機(jī)構(gòu)。本發(fā)明采用的定點組件可通過旋轉(zhuǎn)的方式預(yù)先對待焊接點位進(jìn)行準(zhǔn)確的定位,同...
          • 本發(fā)明公開了一種TC4鈦合金預(yù)制坯、具有全片層組織的TC4鈦合金板材及其制備方法,屬于鈦合金加工技術(shù)領(lǐng)域。所述方法以氫化脫氫、等離子旋轉(zhuǎn)電極霧化制備的TC4合金粉末為原料,通過三階梯式熱等靜壓工藝制備高致密雙態(tài)組織預(yù)制坯;采用純鈦包套封裝,...
          • 本發(fā)明屬于鋼鐵冶金工業(yè)技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及一種鈍化鎂粉及其制備方法。本發(fā)明提供的鈍化鎂粉的制備方法采用化學(xué)鈍化+物理鈍化的方式在鎂粉表面形成一層均勻分布的鈍化膜,既降低了鎂粉損失,又使鎂粉得到了良好的抗氧化性能,使其應(yīng)用于鐵水脫硫時具有良好的...
          • 本發(fā)明涉及折彎技術(shù)領(lǐng)域,提供了一種航空工業(yè)用鋁合金板材一體折彎成型裝置,包括承載機(jī)架、第一折彎模具、第二折彎模具、輸送件、第一沖壓折彎件和第二沖壓折彎件,第二折彎模具對稱設(shè)置于第一折彎模具上方,第二折彎模具端部設(shè)置有限位斜面和折彎圓角,所述...
          • 本發(fā)明提供一種金屬結(jié)構(gòu)件噴涂烘干設(shè)備,包括保溫放置結(jié)構(gòu),其包括保溫倉,所述保溫倉的數(shù)量設(shè)置為多個,多個所述保溫倉等間距分布于金屬構(gòu)件輸送結(jié)構(gòu)的正下方,所述保溫倉。本發(fā)明設(shè)計合理,通過設(shè)置的多個保溫存放結(jié)構(gòu),使單個保溫存放結(jié)構(gòu)可以對單個金屬結(jié)...
          • 本發(fā)明公開了一種耐火水口制備用的原料預(yù)處理設(shè)備,屬于耐火材料制備技術(shù)領(lǐng)域,其技術(shù)要點是:包括支撐架,通過設(shè)置的第一預(yù)處理機(jī)構(gòu)在原料粉碎環(huán)節(jié),第一粉碎輥和第二粉碎輥的設(shè)置能對大塊原料進(jìn)行高效破碎,活動篩板進(jìn)行篩分處理,在振動機(jī)的震動輔助作用下...
          • 本發(fā)明屬于砂磨機(jī)技術(shù)領(lǐng)域,具體的說是一種具有回收功能的立式雙動力砂磨機(jī),包括砂磨機(jī)機(jī)體,所述砂磨機(jī)機(jī)體的內(nèi)部安裝有砂磨筒體,所述砂磨筒體內(nèi)開設(shè)有研磨腔體,所述砂磨筒體的內(nèi)部轉(zhuǎn)動設(shè)置有主軸,所述主軸的端部與電機(jī)輸出端連接,所述主軸的外表面固定...
          • 本發(fā)明提出了一種建筑廢棄物回收再用破碎處理裝置,涉及破碎機(jī)技術(shù)領(lǐng)域,其包括破碎箱體,破碎箱體內(nèi)部設(shè)置有定鄂壓塊以及動鄂壓塊,動鄂壓塊下方設(shè)置有復(fù)磨部件,破碎時當(dāng)動鄂壓塊遠(yuǎn)離定鄂壓塊,通過底板帶動同步板移動,利用限位斜槽內(nèi)壁擠壓滑桿帶動擠壓板...
          • 本發(fā)明公開了一種活性炭顆粒負(fù)載三氧化鎢及二氧化鈦復(fù)合光催化劑的制備方法,是采用鎢源前驅(qū)體與鈦鹽前驅(qū)體混合,通過有機(jī)酸(如檸檬酸)溶解于去離子水,加入活性炭顆粒,引入無機(jī)酸充分?jǐn)嚢璺稚⒑笤?20℃反應(yīng)釜中24小時,放置至室溫,乙醇?水交替清洗...
          • 本發(fā)明涉及化學(xué)合成技術(shù)領(lǐng)域,特別涉及一種芐基煙酸嗡鹽制備用反應(yīng)設(shè)備及其制備工藝。其中,一種芐基煙酸嗡鹽制備用反應(yīng)設(shè)備,包括:保溫殼體,內(nèi)部具有安裝空間;混合腔體,設(shè)置在安裝空間的頂部,內(nèi)部設(shè)有頂部設(shè)有進(jìn)料管,底部設(shè)有出料口;混合反應(yīng)模塊,包...
          • 本發(fā)明屬于尾氣資源化利用的技術(shù),具體提供了一種亞硫酰氟合成廢氣綜合再利用的方法及系統(tǒng)。所述方法包括:S1、尾氣引出:將亞硫酰氟合成反應(yīng)過程中產(chǎn)生的尾氣引出,所述尾氣中包含氯化氫、氟化氫、未反應(yīng)的氯代原料以及中間副產(chǎn)物;S2、冷凝處理:控制負(fù)...
          • 本發(fā)明公開了一種配合剛性導(dǎo)軌使用的轉(zhuǎn)向器,涉及轉(zhuǎn)向器領(lǐng)域,包括第一導(dǎo)軌以及滑動配合于第一導(dǎo)軌上的滑動連接裝置,所述滑動連接裝置包括外殼,所述外殼內(nèi)部兩側(cè)均轉(zhuǎn)動連接有V形支架,兩個V形支架的V形開口相對進(jìn)行設(shè)置,初始狀態(tài)下V形支架的抵觸頭會和...
          • 本發(fā)明提供了一種治療或/和預(yù)防小兒熱性驚厥的中藥組合物及其制備方法和用途,屬于中藥領(lǐng)域。本發(fā)明中藥組合物是由下述重量配比的原料藥制備而成:僵蠶8?12份、白附子8?12份、天麻12?20份、全蝎8?12份。本發(fā)明還提供了該中藥組合物的制備方...
          • 本發(fā)明涉及厄貝沙坦氫氯噻嗪膠囊技術(shù)領(lǐng)域,尤其涉及一種厄貝沙坦氫氯噻嗪膠囊、制備方法和應(yīng)用,所述膠囊包括150份厄貝沙坦、含12.5份氫氯噻嗪藥效組分的山梨醇功能化β?環(huán)糊精氫氯噻嗪包合物、38.5份乳糖、27份微晶纖維素101、12份交聯(lián)羧...
          • 一種眼內(nèi)微力感知器械及光路連接系統(tǒng)。該眼內(nèi)微力感知器械包括:光纖布拉格光柵FBG傳感器陣列和器械套管;FBG傳感器陣列中的每一個FBG粘接在器械套管上;其中,F(xiàn)BG傳感器陣列(1)中的FBG的數(shù)量大于或等于3,且FBG傳感器陣列在器械套管上...
          • 本發(fā)明屬于醫(yī)療器械技術(shù)領(lǐng)域,涉及一種導(dǎo)航式電極組件及其消融器械,包括從內(nèi)到外依次設(shè)置的內(nèi)柔性電極管、內(nèi)絕緣層、外柔性電極管和外絕緣層;所述內(nèi)柔性電極管遠(yuǎn)端裸露為電極一,外柔性電極管遠(yuǎn)端裸露為電極二,電極一與電極二的電極性相反并通過絕緣塊隔離...
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