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          • 本申請(qǐng)涉及一種機(jī)器狗路徑規(guī)劃方法、裝置和存儲(chǔ)介質(zhì),其中,該方法包括:針對(duì)復(fù)雜環(huán)境高維特征選擇問(wèn)題,提出多策略改進(jìn)蜣螂優(yōu)化算法,通過(guò)折射反向?qū)W習(xí)機(jī)制生成初始種群,結(jié)合精英保留策略篩選最優(yōu)特征子集并獲取全局最優(yōu)位置;構(gòu)建融合魚(yú)鷹優(yōu)化的位置更新模...
          • 本發(fā)明涉及一種基于多策略改進(jìn)的黑翅鳶優(yōu)化算法的無(wú)人機(jī)三維路徑規(guī)劃方法,屬于路徑規(guī)劃技術(shù)領(lǐng)域,根據(jù)飛行任務(wù)的任務(wù)場(chǎng)景構(gòu)建任務(wù)空間模型;根據(jù)無(wú)人機(jī)的性能參數(shù)和任務(wù)環(huán)境構(gòu)建飛行代價(jià)函數(shù);確定無(wú)人機(jī)起始位置和目標(biāo)位置;本發(fā)明通過(guò)改進(jìn)的黑翅鳶優(yōu)化算法...
          • 本發(fā)明涉及河道測(cè)繪設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域,且公開(kāi)了一種用于河道流域的生態(tài)水文測(cè)繪設(shè)備,包括兩個(gè)外殼體,兩個(gè)所述外殼體的頂端固定安裝有頂蓋,所述頂蓋的頂端開(kāi)設(shè)有進(jìn)氣槽,所述頂蓋的頂端中部固定安裝有外驅(qū)電機(jī),所述外驅(qū)電機(jī)的輸出軸上固定安裝有上中心桿,所述...
          • 本發(fā)明公開(kāi)了一種輸變電工程河塘水下地形智能測(cè)量與回填量精準(zhǔn)計(jì)算方法及系統(tǒng)。該方法通過(guò)無(wú)人船搭載多波束測(cè)深系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)高精度三維數(shù)據(jù)采集;采用改進(jìn)蟻群算法結(jié)合B樣條插值優(yōu)化路徑規(guī)劃,設(shè)置安全轉(zhuǎn)向角和最小轉(zhuǎn)彎路徑,實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)避障;基于分層聲線跟蹤算法...
          • 本發(fā)明涉及地面沉降智能監(jiān)測(cè)技術(shù)領(lǐng)域,具體地說(shuō)就是一種地面沉降智能傳感監(jiān)測(cè)系統(tǒng)。包括如下部分:監(jiān)測(cè)部分,包括監(jiān)測(cè)管和監(jiān)測(cè)環(huán),監(jiān)測(cè)環(huán)套設(shè)于監(jiān)測(cè)管的外部,監(jiān)測(cè)環(huán)的內(nèi)部設(shè)置有若干組檢測(cè)模塊,檢測(cè)模塊包括調(diào)節(jié)桿和檢測(cè)磁塊,檢測(cè)磁塊的磁力由上至下依次減...
          • 本發(fā)明涉及熱軋鋼板厚度測(cè)量技術(shù)領(lǐng)域,尤其是一種熱軋鋼板厚度測(cè)量系統(tǒng)。其中夾持組件,在測(cè)厚單元運(yùn)動(dòng)時(shí)夾緊激光器,避免激光器因慣性而產(chǎn)生的晃動(dòng)。并且?jiàn)A持組件中的一個(gè)夾塊中設(shè)置第二基準(zhǔn)面,第二基準(zhǔn)面與第一基準(zhǔn)面垂直,當(dāng)?shù)诙鶞?zhǔn)面在特定位置下與處于...
          • 本發(fā)明涉及計(jì)量檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域,尤其涉及一種同心度檢測(cè)系統(tǒng)、方法、設(shè)備及介質(zhì),系統(tǒng)用于貼合機(jī)完成OCA膜貼合過(guò)程的同心度檢測(cè),系統(tǒng)包括:檢測(cè)模塊,包括視覺(jué)單元與檢測(cè)單元,所述視覺(jué)單元用于獲取光源模塊在不同位置提供不同的明暗光源時(shí)被貼產(chǎn)品對(duì)應(yīng)區(qū)域...
          • 本發(fā)明公開(kāi)了一種基于激光位移傳感器的精密測(cè)量工件角度方法,涉及工件角度測(cè)量技術(shù)領(lǐng)域,本發(fā)明包括以下步驟:建立世界坐標(biāo)系并校準(zhǔn)激光位移傳感器,記錄零位補(bǔ)償參數(shù);規(guī)劃掃描路徑,采集工件表面非共線測(cè)量點(diǎn)的三維坐標(biāo)數(shù)據(jù);選取三個(gè)非共線測(cè)量點(diǎn)構(gòu)建空間...
          • 本發(fā)明公開(kāi)了一種EPE泡沫棉厚度檢測(cè)裝置,包括基座、第一傳送帶、第二傳送帶、檢測(cè)機(jī)構(gòu)、拉伸機(jī)構(gòu)和鈍感滾動(dòng)機(jī)構(gòu)。檢測(cè)機(jī)構(gòu)位于所述間隙處,用于檢測(cè)經(jīng)過(guò)所述間隙處的EPE泡沫棉的厚度。拉伸機(jī)構(gòu)輥壓EPE泡沫棉的首端在所述第一傳送帶和第二傳送帶上移...
          • 本發(fā)明適用于鋼絲繩輪監(jiān)測(cè)技術(shù)領(lǐng)域,提供了鋼絲繩輪監(jiān)測(cè)線結(jié)構(gòu)光三維測(cè)量設(shè)備,包括激光發(fā)射器、工業(yè)相機(jī)、測(cè)量的繩輪以及模塊化支撐設(shè)備,所述工業(yè)相機(jī)的數(shù)據(jù)傳輸端數(shù)據(jù)傳輸連接有信號(hào)輸出設(shè)備,信號(hào)輸出設(shè)備數(shù)據(jù)連接有信號(hào)接收設(shè)備,信號(hào)接收設(shè)備的輸出端數(shù)...
          • 本申請(qǐng)涉及盾構(gòu)隧道施工技術(shù)領(lǐng)域。本申請(qǐng)公開(kāi)了一種基于雙目掃描的渣土體積的測(cè)量方法,其能夠提高測(cè)量渣土體積的準(zhǔn)確度。所述方法包括獲取盾構(gòu)機(jī)中水平傳送帶上的渣土在當(dāng)前時(shí)刻的第一輪廓數(shù)據(jù)和第二輪廓數(shù)據(jù),第一輪廓數(shù)據(jù)和第二輪廓數(shù)據(jù)由位于不同位置的兩...
          • 本發(fā)明屬于檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及利用光學(xué)手段測(cè)試,尤其涉及圓形端片檢測(cè)裝置及其檢測(cè)方法。其中一種圓形端片檢測(cè)裝置,包括:檢測(cè)組件,其設(shè)置在旋轉(zhuǎn)平臺(tái)的一側(cè);上料機(jī)械手;托盤(pán)組件,其設(shè)置在旋轉(zhuǎn)平臺(tái)的一側(cè),用于盛放圓形端片,包括:料盤(pán),其水平設(shè)置...
          • 本發(fā)明公開(kāi)了一種換熱器、空天輻射角模型及換熱效率評(píng)估方法,換熱器包括主體部和翅片。主體部具有中空腔室,中空腔室內(nèi)設(shè)有導(dǎo)流通道,主體部設(shè)有進(jìn)口和出口,進(jìn)口和出口均連通導(dǎo)流通道。翅片連接于主體部的相對(duì)兩側(cè),且分別朝相反的方向凸出于主體部。其中,...
          • 本發(fā)明公開(kāi)了一種內(nèi)伸冷凝管的平板型環(huán)路熱管蒸發(fā)器與環(huán)路熱管系統(tǒng),涉及散熱技術(shù)領(lǐng)域,包括蒸發(fā)機(jī)構(gòu)、蒸發(fā)段流體通道機(jī)構(gòu)和冷凝段流體通道機(jī)構(gòu),所述蒸發(fā)器腔體內(nèi)部設(shè)有儲(chǔ)液室、集氣室及吸液芯。所述冷凝段流體通道機(jī)構(gòu)延長(zhǎng)段伸入儲(chǔ)液室內(nèi)部,對(duì)吸液芯側(cè)表面...
          • 本申請(qǐng)涉及換熱器領(lǐng)域,且公開(kāi)了一種用于工業(yè)煙氣SCR處理用節(jié)能型板式換熱器,包括固定板,所述固定板的正面安裝有安裝板,所述固定板和安裝板之間壓合安裝有多組相互交錯(cuò)分布的板片和墊片,所述安裝板的正面分別安裝有熱介質(zhì)進(jìn)口管、熱介質(zhì)出口管、冷介質(zhì)...
          • 具有多點(diǎn)位干燥功能的氧化銅粉管道輸送機(jī),涉及干燥裝置技術(shù)領(lǐng)域,包括依次連通的烘干設(shè)備、風(fēng)干設(shè)備和傳送設(shè)備;所述烘干設(shè)備包括加熱筒、轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在加熱筒內(nèi)部的第一傳動(dòng)軸,設(shè)置在第一傳動(dòng)軸外表面的第一攪龍,以及固定在加熱筒外側(cè)的驅(qū)動(dòng)裝置,所述驅(qū)動(dòng)裝...
          • 本發(fā)明涉及熱交換設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域,具體公開(kāi)了一種帶相變蓄冷模組的冷庫(kù),包括制冷設(shè)備、貨架以及蓄冷模組,貨架包括沿過(guò)道兩側(cè)分布的若干獨(dú)立架體,過(guò)道兩側(cè)位于同一排的兩個(gè)獨(dú)立架體之間通過(guò)連接件設(shè)置有蓄冷模組,蓄冷模組位于過(guò)道上方。連接件包括連接件本體...
          • 本發(fā)明提供了一種面向工廠動(dòng)力站房冷源系統(tǒng)的智能優(yōu)化控制方法,包括首先,聯(lián)合運(yùn)用冷源系統(tǒng)機(jī)理與工廠實(shí)際運(yùn)行大數(shù)據(jù),建立面向動(dòng)力站房冷源系統(tǒng)的節(jié)能優(yōu)化控制模型;其次深入分析冷機(jī)運(yùn)行機(jī)理與能耗表達(dá)式,確定待優(yōu)化問(wèn)題性質(zhì),并根據(jù)冷機(jī)設(shè)備固有屬性、工...
          • 本發(fā)明涉及一種空氣凈化除臭設(shè)備,屬于空氣凈化技術(shù)領(lǐng)域。包括下殼體和過(guò)濾筒,下殼體的前側(cè)及右側(cè)均可拆式連接有進(jìn)風(fēng)濾板,下殼體的內(nèi)部可拆式連接有固定架,固定架的內(nèi)側(cè)連接有驅(qū)動(dòng)過(guò)濾筒轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)組件,固定架的下端連接有限制過(guò)濾筒轉(zhuǎn)動(dòng)的限位組件,下殼...
          • 本發(fā)明涉及恒溫恒濕控制技術(shù)領(lǐng)域,公開(kāi)了一種多效全熱回收恒溫恒濕系統(tǒng)。系統(tǒng)的熱回收分配控制模塊分析熱回收效率與能量穩(wěn)定性匹配程度,生成熱回收分布控制參數(shù)集;溫濕度均衡優(yōu)化模塊調(diào)整腔體溫濕度分布均衡性,生成溫濕度調(diào)控優(yōu)化參數(shù)集;新風(fēng)動(dòng)態(tài)調(diào)整模塊...
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